BRTIRPZ2035A എന്നത് BORUNTE വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ചില ഏകതാനമായ, പതിവുള്ള, ആവർത്തിച്ചുള്ള ദീർഘകാല പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും അപകടകരവും പരുഷവുമായ ചുറ്റുപാടുകൾക്കായി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു നാല് അക്ഷ റോബോട്ടാണ്. ഇതിന് 2000 എംഎം ആം സ്പാൻ ഉണ്ട്, പരമാവധി 35 കിലോഗ്രാം ഭാരമുണ്ട്. ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ഉപയോഗിച്ച്, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അൺസ്റ്റാക്കിംഗ്, സ്റ്റാക്കിംഗ് എന്നിവയിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സംരക്ഷണ ഗ്രേഡ് IP40 ൽ എത്തുന്നു. ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ± 0.1mm ആണ്.
കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം
വേഗം
നീണ്ട സേവന ജീവിതം
കുറഞ്ഞ പരാജയ നിരക്ക്
തൊഴിൽ കുറയ്ക്കുക
ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ
ഇനം | പരിധി | പരമാവധി വേഗത | |
ഭുജം
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
കൈത്തണ്ട | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
ചോദ്യം: ഫോർ ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് എത്ര ബുദ്ധിമുട്ടാണ്?
A: പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബുദ്ധിമുട്ട് താരതമ്യേന മിതമായതാണ്. ടീച്ചിംഗ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് രീതി ഉപയോഗിക്കാം, അവിടെ ഓപ്പറേറ്റർ റോബോട്ടിനെ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര പൂർത്തിയാക്കാൻ സ്വമേധയാ നയിക്കുകയും റോബോട്ട് ഈ ചലന പാതകളും അനുബന്ധ പാരാമീറ്ററുകളും രേഖപ്പെടുത്തുകയും തുടർന്ന് അവ ആവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഓഫ്ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്വെയർ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലേക്ക് പ്രോഗ്രാം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു നിശ്ചിത പ്രോഗ്രാമിംഗ് അടിത്തറയുള്ള എഞ്ചിനീയർമാർക്ക്, ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് മാസ്റ്റേഴ്സ് ചെയ്യുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല, കൂടാതെ നിരവധി റെഡിമെയ്ഡ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ടെംപ്ലേറ്റുകളും ഫംഗ്ഷൻ ലൈബ്രറികളും ഉപയോഗത്തിന് ലഭ്യമാണ്.
ചോദ്യം: ഒന്നിലധികം നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളുടെ സഹകരിച്ചുള്ള പ്രവർത്തനം എങ്ങനെ നേടാം?
A: നെറ്റ്വർക്ക് ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകളെ ഒരു കേന്ദ്ര നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. വിവിധ റോബോട്ടുകളുടെ ടാസ്ക് അലോക്കേഷൻ, ചലന ക്രമം, സമയ സമന്വയം എന്നിവ ഏകോപിപ്പിക്കാൻ ഈ കേന്ദ്ര നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന് കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, വലിയ തോതിലുള്ള അസംബ്ലി പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ, ഉചിതമായ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളുകളും അൽഗോരിതങ്ങളും സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, വ്യത്യസ്ത നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് യഥാക്രമം വ്യത്യസ്ത ഘടകങ്ങളുടെ കൈകാര്യം ചെയ്യലും അസംബ്ലിയും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, മൊത്തത്തിലുള്ള ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും കൂട്ടിയിടികളും സംഘർഷങ്ങളും ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ചോദ്യം: ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് എന്ത് വൈദഗ്ധ്യം ആവശ്യമാണ്?
A: റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങളും ഘടനയും, മാസ്റ്റർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് രീതികളും, അത് ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ പ്രോഗ്രാമിംഗായാലും ഓഫ്ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗായാലും ഓപ്പറേറ്റർമാർ മനസ്സിലാക്കേണ്ടതുണ്ട്. അതേസമയം, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകളുടെ ഉപയോഗം, സംരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളുടെ പരിശോധന തുടങ്ങിയ റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തന നടപടിക്രമങ്ങൾ പരിചയപ്പെടേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഇതിന് ഒരു നിശ്ചിത തലത്തിലുള്ള ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് കഴിവ് ആവശ്യമാണ്, മോട്ടോർ തകരാറുകൾ, സെൻസർ അസാധാരണതകൾ മുതലായവ പോലുള്ള പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും.
ചോദ്യം: നാല് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകളുടെ ദൈനംദിന മെയിൻ്റനൻസ് ഉള്ളടക്കങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
എ: ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടികളിലും സന്ധികളിലും തേയ്മാനം പോലെയുള്ള എന്തെങ്കിലും കേടുപാടുകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് റോബോട്ടിൻ്റെ രൂപം പരിശോധിക്കുന്നത് ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണിയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. അസാധാരണമായ താപനം, ശബ്ദം മുതലായവയ്ക്ക് മോട്ടോറിൻ്റെയും റിഡ്യൂസറിൻ്റെയും പ്രവർത്തന നില പരിശോധിക്കുക. വൈദ്യുത ഘടകങ്ങളിലേക്ക് പൊടി പ്രവേശിക്കുന്നതും പ്രകടനത്തെ ബാധിക്കുന്നതും തടയാൻ റോബോട്ടിൻ്റെ ഉപരിതലവും ഇൻ്റീരിയറും വൃത്തിയാക്കുക. കേബിളുകളും കണക്ടറുകളും അയഞ്ഞതാണോ, സെൻസറുകൾ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. സുഗമമായ ചലനം ഉറപ്പാക്കാൻ സന്ധികൾ പതിവായി ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യുക.
ചോദ്യം: ഒരു ക്വാഡ്കോപ്റ്ററിൻ്റെ ഒരു ഘടകം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ടോ എന്ന് എങ്ങനെ നിർണ്ണയിക്കും?
A: ഘടകങ്ങൾക്ക് ഗുരുതരമായ തേയ്മാനം അനുഭവപ്പെടുമ്പോൾ, ജോയിൻ്റിലെ ഷാഫ്റ്റ് സ്ലീവ് ഒരു നിശ്ചിത പരിധി കവിയുന്നത് പോലെ, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന കൃത്യത കുറയുന്നതിന് കാരണമാകുമ്പോൾ, അവ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മോട്ടോർ ഇടയ്ക്കിടെ തകരാറിലാകുകയും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് ശേഷം ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുകയോ റിഡ്യൂസർ ഓയിൽ ചോർത്തുകയോ കാര്യക്ഷമത ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്താൽ, അതും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, സെൻസറിൻ്റെ അളക്കൽ പിശക് അനുവദനീയമായ പരിധി കവിയുകയും റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന കൃത്യതയെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, സെൻസർ സമയബന്ധിതമായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതാണ്.
ചോദ്യം: ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ മെയിൻ്റനൻസ് സൈക്കിൾ എന്താണ്?
എ: പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, കാഴ്ച പരിശോധനയും ലളിതമായ ക്ലീനിംഗും ദിവസത്തിലൊരിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ആഴ്ചയിൽ ഒരിക്കൽ നടത്താം. മോട്ടോറുകൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ തുടങ്ങിയ പ്രധാന ഘടകങ്ങളുടെ വിശദമായ പരിശോധന മാസത്തിലൊരിക്കൽ നടത്താവുന്നതാണ്. കൃത്യമായ കാലിബ്രേഷൻ, ഘടക ലൂബ്രിക്കേഷൻ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള സമഗ്രമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ത്രൈമാസത്തിലോ അർദ്ധ വാർഷികത്തിലോ നടത്താവുന്നതാണ്. എന്നാൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ഉപയോഗത്തിൻ്റെ ആവൃത്തിയും പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവും പോലുള്ള ഘടകങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട മെയിൻ്റനൻസ് സൈക്കിൾ ഇപ്പോഴും ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, കഠിനമായ പൊടിപടലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് അവയുടെ ക്ലീനിംഗ്, ഇൻസ്പെക്ഷൻ സൈക്കിളുകൾ ഉചിതമായി ചുരുക്കിയിരിക്കണം.
ഗതാഗതം
സ്റ്റാമ്പിംഗ്
പൂപ്പൽ കുത്തിവയ്പ്പ്
സ്റ്റാക്കിംഗ്
BORUNTE ആവാസവ്യവസ്ഥയിൽ, റോബോട്ടുകളുടെയും കൃത്രിമത്വത്തിൻ്റെയും R&D, ഉത്പാദനം, വിൽപ്പന എന്നിവയ്ക്ക് BORUNTE ഉത്തരവാദിയാണ്. അവർ വിൽക്കുന്ന BORUNTE ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ടെർമിനൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡിസൈൻ, ഇൻ്റഗ്രേഷൻ, വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം എന്നിവ നൽകാൻ BORUNTE ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ വ്യവസായമോ ഫീൽഡ് നേട്ടങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. BORUNTE, BORUNTE ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ നിറവേറ്റുകയും പരസ്പരം സ്വതന്ത്രരായിരിക്കുകയും BORUNTE-ൻ്റെ ശോഭനമായ ഭാവി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.