ഇനം | പരിധി | പരമാവധി വേഗത | |
ഭുജം | J1 | ±170° | 237°/സെ |
J2 | -98°/+80° | 267°/സെ | |
J3 | -80°/+95° | 370°/സെ | |
കൈത്തണ്ട | J4 | ±180° | 337°/സെ |
J5 | ±120° | 600°/സെ | |
J6 | ±360° | 588°/സെ |
BORUNTE ആക്സിയൽ ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോമ്പൻസേറ്റർ, ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച്, ഗ്യാസ് മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് തത്സമയം ബാലൻസ് ഫോഴ്സ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന്, പോളിഷിംഗ് ടൂളിൻ്റെ അച്ചുതണ്ട് ഔട്ട്പുട്ട് സുഗമമാക്കുന്നതിന്, നിരന്തരമായ ഔട്ട്പുട്ട് പോളിഷിംഗ് ഫോഴ്സിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ രണ്ട് മോഡുകളുണ്ട്. അവയിൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ ഭാരം തത്സമയം സന്തുലിതമാക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ബഫർ സിലിണ്ടറായി ഉപയോഗിക്കാം. ക്രമരഹിതമായ ഭാഗങ്ങളുടെ പുറം ഉപരിതലത്തിൻ്റെ കോണ്ടൂർ പോലെയുള്ള മിനുക്കുപണികൾക്കായി ഇത് ഉപയോഗിക്കാം, ഉപരിതലത്തിലെ ടോർക്ക് ആവശ്യകതകൾ മുതലായവ. ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ബഫർ ജോലിയിൽ ഉപയോഗിക്കാം.
ടൂൾ വിശദാംശങ്ങൾ:
ഇനങ്ങൾ | പരാമീറ്ററുകൾ | ഇനങ്ങൾ | പരാമീറ്ററുകൾ |
കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് ശ്രേണി | 10-250N | സ്ഥാന നഷ്ടപരിഹാരം | 28 മി.മീ |
നിർബന്ധിത നിയന്ത്രണ കൃത്യത | ±5N | പരമാവധി ടൂൾ ലോഡിംഗ് | 20KG |
സ്ഥാന കൃത്യത | 0.05 മി.മീ | ഭാരം | 2.5KG |
ബാധകമായ മോഡലുകൾ | BORUNTE റോബോട്ട് സ്പെസിഫിക് | ഉൽപ്പന്ന ഘടന |
|
1. മർദ്ദവും സ്ഥാന നഷ്ടപരിഹാരവും ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് വായു മർദ്ദത്തിൻ്റെയും ശ്വാസനാളത്തിൻ്റെ വിപുലീകരണ ഗുണകത്തിൻ്റെയും ഫലത്തിനായി കാത്തിരിക്കേണ്ടതിൻ്റെ ആവശ്യകത കാരണം, ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോംപൻസേറ്ററിൽ നിന്ന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ ശ്വാസനാളത്തിലേക്ക് ചെറിയ വിപുലീകരണ ഗുണകമുള്ള ഒരു ഹാർഡ് ശ്വാസനാളം ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സമയത്ത്, നീളം 1.5 മീറ്ററിൽ കൂടരുത്;
2.റോബോട്ട് പോസ്ചർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോസസ്സിംഗ് സമയത്തിൻ്റെ ആവശ്യകത കാരണം, അത് ഏകദേശം 0.05 സെക്കൻ്റ് ആണ്, റോബോട്ട് പെട്ടെന്ന് അതിൻ്റെ പോസ്ചർ മാറ്റരുത്. സ്ഥിരമായ ബലം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ, തുടർച്ചയായ മിനുക്കുപണികൾക്കായി ശാരീരിക വേഗത കുറയ്ക്കുക; ഇത് തുടർച്ചയായ മിനുക്കുപണിയല്ലെങ്കിൽ, അത് മിനുക്കിയ സ്ഥാനത്തിന് മുകളിൽ നിശ്ചലമാവുകയും സ്ഥിരതയുള്ള ശേഷം താഴേക്ക് അമർത്തുകയും ചെയ്യാം;
3.ഫോഴ്സ് പൊസിഷൻ കോമ്പൻസേറ്റർ മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഫോഴ്സ് സ്വിച്ചിലേക്ക് മാറുമ്പോൾ, സിലിണ്ടറിന് അതിൻ്റെ സ്ഥാനത്ത് എത്താൻ ഒരു നിശ്ചിത ദൂരം സഞ്ചരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ഇത് ഒരു നിശ്ചിത സമയമുള്ള ഒരു സാധാരണ പ്രതിഭാസമാണ്. അതിനാൽ, ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയത്ത്, സിലിണ്ടർ സ്വിച്ചിംഗ് സ്ഥാനം ഒഴിവാക്കുന്നതിന് ശ്രദ്ധ നൽകണം;
4. ബാലൻസ് ഫോഴ്സ് 0-ന് അടുത്തായിരിക്കുകയും ടൂൾ ഭാരം വളരെ ഭാരമുള്ളതായിരിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒരു ചെറിയ ബലം ഇതിനകം ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, ഗുരുത്വാകർഷണത്തിൻ്റെ നിഷ്ക്രിയത്വം കാരണം, സിലിണ്ടറിന് പോളിഷിംഗ് സ്ഥാനത്തെത്താൻ സാവധാനത്തിലുള്ള നടത്തം ആവശ്യമാണ്. എന്തെങ്കിലും ആഘാതം ഉണ്ടെങ്കിൽ, ഈ സ്ഥാനം ഒഴിവാക്കുക അല്ലെങ്കിൽ പൊടിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അതിൻ്റെ കോൺടാക്റ്റ് സ്ഥിരത കൈവരിക്കുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക.
BORUNTE ആവാസവ്യവസ്ഥയിൽ, റോബോട്ടുകളുടെയും കൃത്രിമത്വത്തിൻ്റെയും R&D, ഉത്പാദനം, വിൽപ്പന എന്നിവയ്ക്ക് BORUNTE ഉത്തരവാദിയാണ്. അവർ വിൽക്കുന്ന BORUNTE ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ടെർമിനൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡിസൈൻ, ഇൻ്റഗ്രേഷൻ, വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം എന്നിവ നൽകാൻ BORUNTE ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ വ്യവസായമോ ഫീൽഡ് നേട്ടങ്ങളോ ഉപയോഗിക്കുന്നു. BORUNTE, BORUNTE ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ അവരുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ നിറവേറ്റുകയും പരസ്പരം സ്വതന്ത്രരായിരിക്കുകയും BORUNTE-ൻ്റെ ശോഭനമായ ഭാവി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.