Општа роботска рака со шест оски со компензатор за позиција на аксијална сила

Краток опис

BORUNTE го создаде Мултифункционалниот робот за раце со шест оски за софистицирани апликации кои бараат многу степени на слобода.Максималното оптоварување е десет килограми, а максималната должина на раката е 1500 mm.Лесниот дизајн на раката и компактната механичка конструкција овозможуваат движење со голема брзина во ограничена област, што го прави погоден за флексибилни производствени барања.Тој нуди шест нивоа на флексибилност.Погоден за боење, заварување, обликување, штанцување, ковање, ракување, товарење и монтажа.Користи систем за контрола на HC.Соодветно е за машини за вбризгување кои се движат од 200T до 600T.Оценката за заштита е IP54.Водоотпорен и отпорен на прашина.Точноста на повторливо позиционирање е ± 0,05 mm.

Главна спецификација

Должина на раката (мм):1500

Способност за вчитување (кг):±0,05

Способност за вчитување (кг): 10

Извор на енергија (kVA):5.7

Тежина (кг):150

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Спецификација

Ставка		Опсег	Максимална брзина
Рам	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Зглоб	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Вовед во производот

Со употреба на алгоритам со отворен циклус за менување на силата на балансирање во реално време користејќи притисок на гасот, компензаторот за позиција на аксијална сила BORUNTE е направен за константна излезна сила на полирање, што резултира со помазен аксијален излез од алатот за полирање.Изберете помеѓу две поставки кои овозможуваат инструментот да се користи како тампон цилиндар или да ја балансира неговата тежина во реално време.Може да се примени во ситуации на полирање, вклучувајќи ја контурата на надворешната површина на неправилните компоненти, потребите за вртежен момент на површината итн. Со тампон, времето за отстранување грешки може да се скрати на работното место.

Главна спецификација:

Предмети	Параметри	Предмети	Параметри
Опсег на прилагодување на силата на контактот	10-250 N	Надомест за позиција	28 мм
Точност на контрола на силата	±5N	Максимално оптоварување на алатот	20 кг
Точност на позицијата	0,05 мм	Тежина	2,5 кг
Применливи модели	Специфичен робот BORUNT	Состав на производот	Контролор на постојана сила Систем за контрола на постојана сила

Компензатор за позиција на аксијална сила BORUNTE

Одржување на опремата:

1. Користете извор на чист воздух
2. При исклучување, прво исклучете го, а потоа исклучете го гасот
3. Чистете еднаш дневно и нанесувајте чист воздух на компензаторот за нивото на моќност еднаш дневно

Самобалансирачка сила и рачно дотерување со гравитација:

1.Прилагодете го држењето на роботот така што компензаторот на положбата на силата е нормален на земјата во правец на „стрелката“;

2.Внесете ја страницата со параметрите, проверете ја „Self balancing force“ за да се отвори, а потоа повторно проверете „Start self-balancing“.По завршувањето, компензаторот на позицијата на сила ќе реагира и ќе се подигне.Кога ќе ја достигне горната граница, ќе се огласи аларм!„Самобалансирање“ се менува од зелено во црвено, што укажува на завршување.Поради доцнење во мерењето и надминување на максималната статичка сила на триење, потребно е постојано да се мери 10 пати и да се земе минималната вредност како коефициент на влезна сила;

3.Рачно прилагодете ја сопствената тежина на алатката за модификација.Општо земено, ако е прилагоден надолу за да се дозволи лебдечката положба на компензаторот на положбата на силата слободно да лебди, тоа укажува на завршување на рамнотежата.Алтернативно, коефициентот на сопствена тежина може директно да се измени за да се заврши дебагирањето.

4.Ресетирање: Ако има инсталирано тежок предмет, тој треба да биде поддржан.Ако објектот е отстранет и закачен, тој ќе влезе во состојба „чиста контрола на тампонирана сила“, а лизгачот ќе се движи надолу.