Флексибилен робот за мал подигач со шест оски BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Робот со шест оски

Краток опис

Роботот од типот BRTIRUS0805A е робот со шест оски развиен од BORUNTE.Таа е погодна за опсег на машина за обликување со вбризгување од 30T-250T.

Главна спецификација

Должина на раката (мм):940

Повторливост (мм):±0,05

Способност за вчитување (KG): 5

Извор на енергија (KVA):2.8

Тежина (KG): 53

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Вовед во производот

Роботот од типот BRTIRUS0805A е робот со шест оски развиен од BORUNTE.Целиот оперативен систем е едноставен, компактна структура, висока точност на положбата и има добри динамички перформанси.Способноста за оптоварување е 5 кг, особено погодна за обликување со вбризгување, земање, печат, ракување, утовар и растовар, склопување, итн. Таа е погодна за машина за шприц со опсег од 30T-250T.Оценката за заштита достигнува IP50. Отпорна на прашина.Точноста на повторување на позиционирањето е ± 0,05 mm.

Точно позиционирање

Брзо

Долг работен век

Ниска стапка на неуспех

Намалување на трудот

Телекомуникации

Основни параметри

Ставка		Опсег	максимална брзина
Рам	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Зглоб	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Должина на раката (мм)	Способност за вчитување (кг)	Повторена точност на позиционирање (мм)	Извор на енергија (kva)	Тежина (кг)
940	5	±0,05	2.8	53

Табела на траекторија

Систем за движење на роботи

Систем за движење на роботи:
Главното движење на роботот е контролирано од целата електрична контрола.Системот користи AC мотор како извор на возење, специјален серво контролер на AC мотор како долен компјутер и индустриски контролен компјутер како горен компјутер.Целиот систем ја усвојува контролната стратегија на дистрибуирана контрола.

3. Не ставајте премногу производи на машината, во спротивно може да дојде до оштетување или дефект на машината.

Состав

Состав на механички систем:
Роботот механички систем со шест оски е составен од механичко тело со шест оски.Механичкото тело е составено од основен дел J0, дел од телото на втората оска, дел од шипката за поврзување на втората и третата оска, дел од телото на третата и четвртата оска, дел од цилиндарот за поврзување на четвртата и петтата оска, дел од телото на петтата оска и дел од телото на шестата оска.Постојат шест мотори кои можат да придвижуваат шест зглобови и да реализираат различни режими на движење.Сликата подолу ги прикажува барањата на компонентите и зглобовите на роботот со шест оски.

Карактеристика и апликација на производот

1.Компактна структура, висока цврстина и голем носивост;

2. Целосно симетричниот паралелен механизам има добар изотропен;

3. Работниот простор е мал:

Според овие карактеристики, паралелните роботи се широко користени во областа на висока вкочанетост, висока прецизност или големо оптоварување без голем работен простор.