1, Тело на робот со висока прецизност
Висока прецизност на зглобовите
Отворите за заварување често имаат сложени форми и бараат висока димензионална точност. Зглобовите на роботите бараат висока точност на повторливост, општо земено, точноста на повторливост треба да достигне ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. На пример, кога се заваруваат фини делови од мали отвори за воздух, како што е работ на излезот за воздух или поврзување на внатрешната водечка лопатка, високопрецизните споеви можат да обезбедат точност на траекторијата на заварување, правејќи го заварот униформен и убав.
Добра стабилност на движење
За време на процесот на заварување, движењето на роботот треба да биде мазно и стабилно. Во закривениот дел од отворот за заварување, како што е кружниот или закривениот раб на отворот, непреченото движење може да избегне ненадејни промени во брзината на заварување, со што се обезбедува стабилност на квалитетот на заварувањето. Ова барапогонскиот систем на роботот(како што се моторите и редукторите) да имаат добри перформанси и да можат прецизно да ја контролираат брзината на движењето и забрзувањето на секоја оска на роботот.
2, Напреден систем за заварување
Силна приспособливост на напојувањето за заварување
Потребни се различни видови на извори на енергија за заварување за различни материјали на отворите за воздух, како што се јаглероден челик, нерѓосувачки челик, алуминиумска легура итн. извори на енергија за заварување итн. За заварување на отвори за воздух од јаглероден челик, традиционалното заварување со метален лак со гас (МАГ заварување) може да биде користени; За отворите за воздух од легура на алуминиум, може да биде потребно напојување со импулсно MIG заварување. Контролниот систем на роботот треба да може ефективно да комуницира и да соработува со овие извори на енергија за заварување за да постигне прецизна контрола на параметрите на заварувањето како струја, напон, брзина на заварување итн.
Повеќекратна поддршка на процесот на заварување
Треба да се поддржат повеќе процеси на заварување, вклучително, но не ограничувајќи се на лачно заварување (рачно заварување со лачно заварување, заварување заштитено со гас, итн.), Ласерско заварување, заварување со триење со мешање итн. На пример, кога се заваруваат отворите за воздух со тенки плочи, ласерското заварување може да го намали термичка деформација и обезбедување на висококвалитетни завари; За некои приклучоци за излез на воздух со подебели плочи, заварувањето заштитено со гас може да биде посоодветно. Роботите можат флексибилно да ги менуваат процесите на заварување врз основа на материјалот, дебелината и барањата за заварување на излезот за воздух.
3, Флексибилни функции за програмирање и настава
Способност за офлајн програмирање
Поради различните типови и форми на отвори за проветрување, функционалноста за офлајн програмирање станува особено важна. Инженерите можат да планираат и програмираат патеки за заварување врз основа на тродимензионалниот модел на излезот за воздух во компјутерскиот софтвер, без потреба да предаваат точка по точка на вистински роботи. Ова може значително да ја подобри ефикасноста на програмирањето, особено за масовно производство на различни модели на отвори за проветрување. Преку офлајн софтверот за програмирање, процесот на заварување може да се симулира и за однапред да се детектираат можни судири и други проблеми.
Интуитивен метод на настава
За некои едноставни отвори за воздух или специјални отвори за воздух произведени во мали серии, неопходни се интуитивни наставни функции. Роботите треба да поддржуваат рачна настава, а операторите можат рачно да го водат крајниот ефектор (пиштол за заварување) на роботот да се движи по патеката за заварување со држење на привезок, снимање на положбата и параметрите на заварување на секоја точка на заварување. Некои напредни роботи, исто така, поддржуваат функција за репродукција на предавање, што може точно да го повтори процесот на заварување претходно научен.
4, Добар сензорски систем
Сензор за следење на споеви за заварување
За време на процесот на заварување, излезот на воздухот може да доживее отстапување во положбата на заварот поради грешки при инсталацијата на тела или проблеми со сопствената прецизност на обработка. Сензорите за следење на шевовите за заварување (како што се сензорите за вид ласер, сензори за лачни итн.) можат да ја детектираат положбата и обликот на заварениот спој во реално време и да обезбедат повратна информација за системот за контрола на роботот. На пример, при заварување на излезот за воздух на голем вентилационен канал, сензорот за следење на шевовите на заварот може динамички да ја прилагоди патеката на заварувањето врз основа на вистинската положба на спојот на заварот, осигурувајќи дека пиштолот за заварување е секогаш усогласен со центарот на спојот за заварување и подобрување на квалитетот и ефикасноста на заварувањето.
Сензор за следење на базенот за топење
Состојбата на стопениот базен (како што се големината, обликот, температурата итн.) има значително влијание врз квалитетот на заварувањето. Сензорот за следење на базенот за топење може да ја следи состојбата на базенот за топење во реално време. Со анализа на податоците од базенот за топење, системот за контрола на роботот може да ги приспособи параметрите на заварувањето како што се струјата и брзината на заварувањето. Кога се заваруваат отворите за воздух од не'рѓосувачки челик, сензорот за следење на базенот за топење може да спречи прегревање на базенот за топење и да избегне дефекти при заварување како што се порозност и пукнатини.
5,Безбедносна заштита и доверливост
Заштитен уред за безбедност
Индустриските роботи треба да бидат опремени со сеопфатни безбедносни уреди за заштита, како што се светлосни завеси, копчиња за итно стопирање итн. Поставете светлосна завеса околу работната површина на излезот за воздух за заварување. Кога персоналот или предметите влегуваат во опасната област, светлосната завеса може навремено да открие и да испрати сигнал до системот за контрола на роботот, што ќе предизвика роботот веднаш да престане да работи и да избегне безбедносни несреќи. Копчето за итно стопирање може брзо да го запре движењето на роботот во случај на итен случај.
Дизајн со висока доверливост
Клучните компоненти на роботите, како што се моторите, контролорите, сензорите итн., треба да бидат дизајнирани со висока доверливост. Поради суровата работна средина при заварување, вклучувајќи висока температура, чад, електромагнетни пречки и други фактори, роботите треба да можат да работат стабилно долго време во таква средина. На пример, контролорот на робот треба да има добра електромагнетна компатибилност, да може да се спротивстави на електромагнетните пречки генерирани за време на процесот на заварување и да обезбеди прецизен пренос на контролните сигнали.
Време на објавување: 21-11-2024 година
