Индустриските роботи направија револуција во производствената индустрија, правејќи го производството побрзо, поефикасно и поекономично. Една од критичните задачи што ги извршуваат индустриските роботи е утовар и истовар. Во овој процес, роботите земаат и поставуваат компоненти или готови производи во или надвор од машините, транспортерите или другите системи за ракување. Работниот тек на товарење и растовар кај индустриските роботи е сложен процес кој вклучува неколку компоненти и чекори.
Работните текови на утовар и истовар се клучни во производствените поставки, особено оние што вклучуваат масовно производство. Индустриските роботи кои се користат за утовар и истовар се состојат од различни компоненти кои работат заедно за да ги извршуваат овие задачи. Процесот на работниот тек може да се подели на неколку чекори од подготовка на роботот и системот за ракување до инспекција после производството.
Подготовка
Првиот чекор во работниот тек на товарење и растовар вклучува подготовка на роботот и системот за ракување. Ова вклучува програмирање на роботот со потребните инструкции за извршување на задачата. Програмерот го шифрира роботот за да ги избере потребните компоненти или готови производи од одредена локација и да ги постави на соодветната позиција. Координатниот систем на машината обично се користи за одредување на локацијата, ориентацијата и положбата на компонентите или производите.
Програмерот исто така мора да ја избере вистинската алатка за крај на раката (EOAT) за да одговара на барањата за задачи на роботот. EOAT вклучува држачи, вшмукување чаши и уреди за ракување со материјали кои држат или манипулираат со компонентите или производите за време на товарење и растоварување. Потоа, програмерот го инсталира EOAT на раката на роботот и го прилагодува на правилната положба и ориентација за да ракува со компонентите или производите.
Поставување на машината
Поставувањето на машината вклучува конфигурирање на машините, транспортерите или системите за ракување со кои роботот ќе комуницира за време на процесот на товарење и растовар. Ова вклучува поставување на работните станици и обезбедување дека машините и транспортните системи се во правилна состојба за ефикасно функционирање. Брзината, забрзувањето и положбата на машините мора да бидат усогласени со спецификациите на роботот за да се гарантира непречен процес на работа.
Неопходно е да се осигурате дека другите системи за ракување, како што се вакуумските чаши, се правилно инсталирани. Програмерот исто така мора да го конфигурира контролниот систем на машините и транспортерите за да ги синхронизира со барањата за задачи на роботот.
Операција
Откако ќе се постават роботот и системот за ракување, операторот ги поставува параметрите за работа. Ова вклучува избор на саканиот производ од машината и негово поставување на транспортерот или насочување на компонентите кон машината.
Операторот го програмира роботот да ги изврши потребните движења за избор и место. Роботот потоа се движи до саканата локација, ја зема компонентата или готовиот производ користејќи го својот EOAT и го пренесува до или од системот за ракување.
За време на процесот на работа, следењето на перформансите на роботот и машината е од клучно значење за да се обезбедат ефикасни перформанси. Ова се постигнува преку сензори за повратни информации кои откриваат дефекти на машината или дефекти на роботите. Операторите мора да внимаваат и на човечка грешка, која често се јавува поради невнимание на операторот или неправилно програмирање.
Проверка на производот
Откако роботот ќе го заврши процесот на утовар и истовар, производот поминува низ инспекција. Инспекцијата е клучна за да се потврди квалитетот на производот и придржувањето кон производните спецификации. Некои производи се проверуваат рачно, додека други користат системи за визуелна инспекција.
Системот за визуелна инспекција може да се интегрира во системот за ракување и да се програмира за откривање на грешки кои не би биле фатени со човечка инспекција. Таквите системи можат да детектираат грешки, вклучувајќи дефекти, оштетувања и компоненти што недостасуваат.
Одржување
Неопходно е редовно превентивно одржување за да се обезбеди правилно функционирање на машините, транспортерите и роботот. Роботот е подложен на периодично одржување за да се спречи абење и кинење на компонентите и да се спречи можна неисправност. Превентивното одржување ќе го намали времето на прекин на производството и неуспехот на опремата.
Употребата на индустриски роботи за утовар и истовар ја револуционизира преработувачката индустрија. Процесот на работниот тек е сложен процес кој бара програмирање, поставување на машината, работа, проверка и одржување. Успешната имплементација на овој процес на работен тек во голема мера се потпира на прецизното внимание на програмерот на деталите и стручноста на операторот за следење на системот за време на работата. Напредокот во технологијата донесе промена во производствените процеси, а интеграцијата на индустриските роботи во процесот на работниот тек е начин да се оди. Бизнисите кои инвестираат во индустриски роботи може да очекуваат да ги искористат придобивките од побрзото производство, зголемената ефикасност и економичноста.
Време на објавување: 20-септември 2024 година
