НаIO комуникација на индустриски роботие како клучен мост што ги поврзува роботите со надворешниот свет, играјќи незаменлива улога во современото индустриско производство.
1, Значењето и улогата
Во високо автоматизирани сценарија за индустриско производство, индустриските роботи ретко работат изолирано и често бараат блиска координација со бројни надворешни уреди. IO комуникацијата стана основно средство за постигнување на оваа заедничка работа. Тоа им овозможува на роботите силно да ги согледаат суптилните промени во надворешното опкружување, навремено да примаат сигнали од различни сензори, прекинувачи, копчиња и други уреди, како да поседуваат силно чувство за „допир“ и „слух“. Во исто време, роботот може прецизно да контролира надворешни актуатори, индикаторски светла и други уреди преку излезни сигнали, делувајќи како командант „командант“ кој обезбедува ефикасен и уреден напредок на целиот производствен процес.
2, Детално објаснување на влезниот сигнал
Сензорски сигнал:
Сензор за близина: кога се приближува објект, сензорот за близина брзо ја открива оваа промена и го внесува сигналот до роботот. Ова е како „очите“ на робот, кој може точно да ја знае положбата на предметите во околината без да ги допира. На пример, на производствената линија за склопување на автомобили, сензорите за близина можат да ја детектираат положбата на компонентите и веднаш да ги известат роботите да ги извршат операциите за фаќање и инсталирање.
Фотоелектричен сензор: пренесува сигнали со откривање на промени во светлината. Во индустријата за пакување, фотоелектричните сензори можат да детектираат премин на производи и да активираат роботи да вршат пакување, запечатување и други операции. На роботите им обезбедува брз и прецизен начин на перцепција, обезбедувајќи прецизност и стабилност на производниот процес.
Сензор за притисок: Инсталиран на прицврстувачот или работната маса на роботот, тој ќе пренесува сигнали за притисок до роботот кога е подложен на одреден притисок. На пример, вопроизводство на електронски производи, сензорите за притисок можат да ја детектираат силата на стегање на роботите на компонентите, избегнувајќи оштетување на компонентите поради прекумерна сила.
Сигнали за копчиња и прекинувачи:
Копче за почеток: откако операторот ќе го притисне копчето за стартување, сигналот се пренесува до роботот и роботот започнува да ја извршува претходно поставената програма. Тоа е како да му дадете „борбен налог“ на роботот брзо да се впушти во работа.
Копче за стоп: кога ќе се појави итна ситуација или кога производството треба да се паузира, операторот го притиска копчето за стоп, а роботот веднаш го прекинува тековното дејство. Ова копче е како „кочница“ на робот, што ја обезбедува безбедноста и контролирањето на процесот на производство.
Копче за ресетирање: во случај на дефект на роботот или грешка во програмата, притискањето на копчето за ресетирање може да го врати роботот во неговата почетна состојба и да ја рестартира работата. Обезбедува механизам за корекција на роботите за да се обезбеди континуитет на производството.
3, Анализа на излезниот сигнал
Контролен активатор:
Контрола на моторот: Роботот може да дава сигнали за да ја контролира брзината, насоката и запирањето на моторот. Во автоматизираните логистички системи, роботите возат подвижни ленти со контролирање на моторите за да се постигнебрз транспорт и сортирање на стоки. Различни сигнали за контрола на моторот може да постигнат различни прилагодувања на брзината и насоката за да се задоволат различни производствени потреби.
Контрола на цилиндарот: Контролирајте го ширењето и контракцијата на цилиндерот со емитување сигнали за воздушниот притисок. Во машинската индустрија, роботите можат да ги контролираат тела со цилиндри за да ги прицврстат или ослободат работните парчиња, обезбедувајќи стабилност и точност на процесот на обработка. Брзиот одговор и моќната излезна сила на цилиндерот му овозможуваат на роботот ефикасно да извршува различни сложени оперативни задачи.
Електромагнетна контрола на вентилот: се користи за контрола на вклучувањето/исклучувањето на течностите. Во хемиското производство, роботите можат да го регулираат протокот и насоката на течности или гасови во цевководите со контролирање на електромагнетните вентили, постигнувајќи прецизна контрола на производството. Сигурноста и способноста за брзо префрлување на електромагнетните вентили обезбедуваат флексибилен метод на контрола за роботите.
Светло за индикатор за статус:
Индикаторско светло за работа: Кога роботот работи, индикаторското светло за работа се пали за визуелно да го прикаже работниот статус на роботот на операторот. Ова е како „чукање на срцето“ на робот, што им овозможува на луѓето да ја следат неговата работа во секое време. Различни бои или фреквенции на трепкање може да укажат на различни работни состојби, како што се нормална работа, работа со мала брзина, предупредување за дефект итн.
Индикаторско светло за дефект: кога роботот не функционира, индикаторот за дефект ќе светне за да го потсети операторот да се справи со него навремено. Во исто време, роботите можат да му помогнат на персоналот за одржување брзо да ги лоцира и решава проблемите со емитување сигнали за специфични кодови за грешка. Навремената реакција на индикаторското светло за дефект може ефикасно да го намали времето на прекин на производството и да ја подобри ефикасноста на производството.
4, длабинско толкување на методите на комуникација
Дигитален IO:
Дискретен пренос на сигнал: Дигиталниот IO ги претставува состојбите на сигналот во дискретни високи (1) и ниски (0) нивоа, што го прави идеален за пренос на едноставни сигнали на прекинувачот. На пример, на автоматизирани линии за склопување, дигиталниот IO може да се користи за да се открие присуството или отсуството на делови, статусот на отворање и затворање на тела и така натаму. Неговите предности се едноставноста, доверливоста, брзата брзина на одговор и соодветноста за ситуации кои бараат високи перформанси во реално време.
Способност против пречки: дигиталните сигнали имаат силна способност против пречки и не се лесно под влијание на надворешниот шум. Во индустриските средини, постојат различни извори на електромагнетни пречки и бучава, а дигиталниот IO може да обезбеди прецизен пренос на сигнал и да ја подобри стабилноста на системот.
Симулиран IO:
Континуиран пренос на сигнал: Аналогниот IO може да пренесува сигнали кои постојано се менуваат, како што се напонски или струјни сигнали. Ова го прави многу погоден за пренос на аналогни податоци, како што се сигнали од сензори за температура, притисок, проток, итн. Во индустријата за преработка на храна, аналогниот IO може да прима сигнали од сензорите за температура, да ја контролира температурата на рерната и да обезбеди печење квалитетот на храната.
Точност и резолуција: Точноста и резолуцијата на аналогниот IO зависат од опсегот на сигналот и бројот на битови за конверзија од аналогно во дигитално. Повисоката прецизност и резолуција можат да обезбедат попрецизно мерење и контрола, исполнувајќи ги строгите барања на индустријата за производствените процеси.
Теренска комуникација:
Пренос на податоци со голема брзина: Теренските автобуси како Profibus, DeviceNet итн. можат да постигнат брз и сигурен пренос на податоци. Поддржува сложени комуникациски мрежи помеѓу повеќе уреди, дозволувајќи им на роботите да разменуваат податоци во реално време со уреди како што се PLC, сензори и актуатори. Во автомобилската производствена индустрија, комуникацијата со теренски автобус може да постигне беспрекорна интеграција помеѓу роботите и другата опрема на производната линија, подобрувајќи ја ефикасноста и квалитетот на производството.
Дистрибуирана контрола: Fieldbus комуникацијата поддржува дистрибуирана контрола, што значи дека повеќе уреди можат да работат заедно за да ја завршат контролната задача. Ова го прави системот пофлексибилен и посигурен, намалувајќи го ризикот од една точка на дефект. На пример, во голем автоматизиран систем за складирање, повеќе роботи можат да соработуваат преку комуникација со теренски автобус за да постигнат брзо складирање и враќање на стоката.
Накратко,IO комуникација на индустриски роботие една од клучните технологии за постигнување автоматизирано производство. Тој му овозможува на роботот тесно да соработува со надворешни уреди преку интеракцијата на влезните и излезните сигнали, постигнувајќи ефикасна и прецизна контрола на производството. Различните методи на комуникација имаат свои предности и недостатоци, а во практична примена, тие треба да бидат избрани и оптимизирани според специфични производствени потреби за целосно искористување на предностите на индустриските роботи и промовирање на развојот на индустриското производство кон интелигенција и ефикасност.
Време на објавување: 19-ти септември 2024 година
