Што е робот SCARA? Позадина и предности
Роботите SCARA се едни од најпопуларните и најлесните за употреба индустриски роботски краци. Тие најчесто се користат во различни индустрии, обично за производствени и монтажни апликации.
Што треба да знаете кога користите роботи SCARA?
Која е историјата на овој тип на роботи?
Зошто се толку популарни?
Името SCARA ја претставува способноста да се избере усогласена роботска рака за склопување, што се однесува на способноста на роботот да се движи слободно на три оски додека ја одржува вкочанетоста додека се усогласува на последната оска. Овој тип на флексибилност ги прави многу погодни за задачи како што се собирање и поставување, сортирање и склопување.
Ајде внимателно да ја разгледаме историјата на овие роботи за да можете да разберете како подобро да ги користите во вашиот процес.
Кој го измислилРоботот SCARA?
Роботите SCARA имаат долга историја на соработка. Во 1977 година, професорот Хироши Макино од Универзитетот Јаманаши присуствуваше на Меѓународниот симпозиум за индустриска роботика што се одржа во Токио, Јапонија. Во овој настан, тој беше сведок на револуционерен изум - роботот за склопување SIGMA.
Инспириран од првиот робот за склопување, Макино ја основаше SCARA Robot Alliance, која вклучува 13 јапонски компании. Целта на овој сојуз е дополнително да ги подобри роботите за склопување преку специјализирано истражување.
Во 1978 година, една година подоцна, алијансата брзо го заврши првиот прототип наРоботот SCARA. Тие тестираа на серија индустриски апликации, дополнително го подобрија дизајнот и ја објавија втората верзија две години подоцна.
Кога првиот комерцијален робот SCARA беше објавен во 1981 година, тој беше поздравен како пионерски дизајн на роботи. Има многу поволна исплатливост и ги промени процесите на индустриско производство низ целиот свет.
Што е робот SCARA и неговиот принцип на работа
Роботите SCARA обично имаат четири оски. Тие имаат два паралелни краци кои можат да се движат во рамнина. Последната оска е под прав агол на другите оски и е мазна.
Поради нивниот едноставен дизајн, овие роботи можат брзо да се движат додека секогаш ја одржуваат точноста и прецизноста. Затоа, тие се многу погодни за извршување на детални задачи за склопување.
Тие се лесни за програмирање бидејќи инверзната кинематика е многу поедноставна од индустриските роботски краци со 6 степени на слобода. Фиксираните позиции на нивните зглобови исто така го олеснуваат предвидувањето, бидејќи на позициите во работниот простор на роботот може да се пристапи само од една насока.
SCARA е многу разноврсна и може истовремено да ја подобри продуктивноста, прецизноста и брзината на задачите.
Предности на користење на роботи SCARA
Роботите SCARA имаат многу предности, особено во големи производствени апликации.
Во споредба со традиционалните типови роботи како што се роботски раце, нивниот едноставен дизајн помага да се обезбеди побрзо време на циклусот, импресивна точност на позиционирање и висока повторливост. Тие работат добро во мали средини каде што прецизноста е најголем услов за роботите.
Овие роботи се истакнуваат во областите кои бараат прецизни, брзи и стабилни операции за собирање и поставување. Затоа, тие се многу популарни во апликации како што се електронско склопување и производство на храна.
Тие се исто така лесни за програмирање, особено ако користите RoboDK како софтвер за програмирање роботи. Нашата библиотека со роботи вклучува десетици популарни роботи SCARA.
Недостатоци на користење на роботи SCARA
Сè уште има некои недостатоци што треба да се земат предвид за роботите SCARA.
Иако се брзи, нивната носивост често е ограничена. Максималната носивост на роботите SCARA може да подигне околу 30-50 килограми, додека некои индустриски роботски краци со 6 оски можат да достигнат и до 2000 килограми.
Друг потенцијален недостаток на роботите SCARA е тоа што нивниот работен простор е ограничен. Тоа значи дека големината на операциите со кои можат да се справат, како и флексибилноста во насоката во која можат да се справат со задачите, ќе ве ограничат.
И покрај овие недостатоци, овој тип на роботи е сè уште погоден за широк опсег на задачи.
Зошто е добро време да размислите за купување SCARA сега
Зошто да размислите за користењеSCARA роботисега?
Доколку овој тип на робот е погоден за вашите потреби, тоа е дефинитивно економичен и многу флексибилен избор.
Ако користите RoboDK за програмирање на вашиот робот, може да продолжите да имате корист од континуираните ажурирања на RoboDK, кои подобро го подобруваат програмирањето SCARA.
Неодамна го подобривме растворувачот за инверзна кинематика (RKSCARA) за роботите SCARA. Ова ви овозможува лесно да ја превртувате секоја оска кога користите такви роботи, што ви овозможува лесно да го превртите или инсталирате роботот во друга насока, а истовремено да се осигурате дека процесот на програмирање не е покомплициран.
Без разлика како ги програмирате роботите SCARA, ако барате компактен, брз и прецизен робот, сите тие се најдобрите роботи.
Како да го изберете соодветниот робот SCARA според вашите потреби
Изборот на вистинскиот робот SCARA може да биде тежок бидејќи сега на пазарот има различни освежителни производи.
Важно е да одвоите малку време за да се осигурате дека имате јасно разбирање за барањата пред да одлучите да изберете специфичен модел. Ако изберете погрешен модел, нивната исплатливост ќе се намали.
Преку RoboDK, можете да тестирате повеќе модели SCARA во софтверот пред да одредите конкретни модели. Сè што треба да направите е да го преземете моделот што го разгледувате од нашата онлајн библиотека со роботи и да го тестирате на моделот на вашата апликација.
Роботите SCARA имаат многу одлични намени и вреди да се запознаете со типовите на апликации за кои се најпогодни.
Време на објавување: Мар-06-2024
