Интеграција на системот на индустриски роботисе однесува на склопување и програмирање на роботи за да се задоволат производствените потреби и да се формира ефикасен автоматизиран производствен процес.
1, За системската интеграција на индустриски роботи
Добавувачите нагоре обезбедуваат основни компоненти на индустриски роботи како што се редуктори, серво мотори и контролери; Производителите на среден тек обично се главно одговорни за телото на роботот; Интеграцијата на индустриските роботски системи им припаѓа на низводните интегратори, главно одговорни за секундарниот развој на апликациите за индустриски роботи и интеграцијата на опремата за периферна автоматизација. Накратко, интеграторите играат клучна улога како мост помеѓу минатото и иднината, а телото на роботот може да го користат само крајните клиенти по системската интеграција.
2, Кои аспекти се вклучени во интеграцијата на индустриските роботски системи
Кои се главните аспекти на интеграцијата на системот на индустриски роботи? Главно вклучува избор на роботи, избор на периферни уреди, развој на програмирање, системска интеграција и мрежна контрола.
1）. Избор на робот: Врз основа на производните сценарија и барањата на производната линија обезбедени од крајните корисници, изберете ја соодветната марка, модел и конфигурација на роботот. Какоиндустриски роботи со шест оски, роботи за палетирање и ракување со четири оски,и така натаму.
2）. Уреди за примена: Изберете соодветни уреди за примена врз основа на различните потреби на крајните корисници, како што се ракување, заварување, итн.
3）. Развој на програмирање: Напишете оперативни програми според барањата за обработка и барањата за процесот на производната линија. Ова ги вклучува оперативните чекори, траекторијата, логиката на дејствување и безбедносната заштита на роботот.
4）. Системска интеграција: Интегрирајте го телото на роботот, опремата за апликација и системот за контрола за да воспоставите автоматизирана производна линија во фабриката.
5）. Мрежна контрола: Поврзете го роботскиот систем со контролниот систем и системот ERP за да постигнете споделување информации и следење во реално време.
3, Процесните чекори на интегрирањеиндустриски роботски системи
Индустриските роботи не можат директно да се применат на производните линии, па затоа се потребни интегратори за да се соберат и програмираат за да ги задоволат потребите на производната линија и да ги завршат автоматизираните производствени задачи. Затоа, чекорите за интегрирање на индустриските роботски системи генерално вклучуваат:
1）. Планирање и дизајн на системот. Различни крајни корисници имаат различни сценарија за употреба, производствени процеси и процеси. Затоа, планирањето и дизајнот на системот е приспособен процес. Планирајте соодветни терминални уреди и процеси за крајните корисници врз основа на нивните сценарија за користење, потреби и процеси.
2）. Избор и набавка на прилагодена опрема. Врз основа на интеграциското решение и барањата за опрема дизајнирани од индустриски роботски интегратори за крајните корисници, купете ги потребните модели и компоненти на машини или опрема. Адаптираната опрема за обработка, контролорите итн. се клучни за интеграцијата на финалниот роботски систем.
3）. Развој на програма. Развијте ја оперативната програма и софтверот за контрола на роботот врз основа на дизајнерската шема за интеграција на системот на индустриски роботи. Индустриските роботи можат да вршат низа операции според барањата на фабриката, кои не можат да се одвојат од програмската контрола.
4）. Инсталација и дебагирање на локацијата. Инсталација на роботи и опрема на лице место, дебагирање на целокупниот систем за да се обезбеди нормално функционирање. Инсталирањето и дебагирањето на лице место може да се смета како проверка на индустриските роботи пред тие официјално да бидат пуштени во производство. Повратните информации на локацијата може да се дадат директно за тоа дали има грешки во планирањето и дизајнирањето на системот, набавката на опремата, развојот на програмата и процесите на дебагирање.
4, Процес на примена на интеграција на системот на индустриски роботи
1）. Автомобилската индустрија: заварување, монтажа и бојадисување
2）. Електронска индустрија: обработка на полупроводници, склопување на кола и монтажа на чипови
3）. Логистичка индустрија: ракување со материјали, пакување и сортирање
4）. Механичко производство: обработка на делови, монтажа и површинска обработка итн
5）. Преработка на храна: пакување храна, сортирање и готвење.
5, Развојниот тренд на системска интеграција на индустриски роботи
Во иднина, низводно индустријата наинтеграција на индустриски роботски системќе станат посегментирани. Во моментов, постојат многу индустрии за системска интеграција на пазарот, а процесните бариери помеѓу различните индустрии се високи, што не може да се прилагоди на развојот на пазарот на долг рок. Во иднина, крајните корисници ќе имаат сè поголеми барања за производи и интегрирани системи. Затоа, интеграторите треба да имаат подлабоко разбирање на индустриските процеси за да добијат предност во конкуренција на пазарот. Затоа, фокусирањето на една или неколку индустрии за длабоко одгледување е неизбежен избор за многу мали и средни интегратори.
Време на објавување: мај-15-2024 година
