Индустриски роботпомошната опрема се однесува на различни периферни уреди и системи опремени во индустриски роботски системи, покрај телото на роботот, за да се осигури дека роботот ќе ги извршува однапред одредените задачи нормално, ефикасно и безбедно. Овие уреди и системи се дизајнирани да ја прошират функционалноста на роботите, да ја подобрат нивната работна ефикасност, да обезбедат безбедност на работното место, да го поедностават програмирањето и работата за одржување.
Постојат различни видови на помошна опрема за индустриски роботи, кои главно ги вклучуваат, но не се ограничени на следниве видови опрема според различните сценарија за примена и потребните функции на роботите:
1. Систем за контрола на роботи: вклучувајќи контролери на роботи и поврзани софтверски системи, кои се користат за контрола на активностите на роботите, планирање на патеката, контрола на брзината и комуникација и интеракција со други уреди.
2. Наставно приврзок: Се користи за програмирање и поставување на траекторијата на движење, конфигурација на параметри и дијагноза на дефекти на роботите.
3. Крај на алатирање (EOAT): Во зависност од специфичните барања за апликација, може да вклучи различни алатки и сензори како што се држачи, тела, алатки за заварување, глави за прскање, алатки за сечење,визуелни сензори,сензори за вртежен момент, итн., кои се користат за завршување на специфични задачи како што се фаќање, склопување, заварување и проверка.
4. Роботна периферна опрема:
•Систем за прицврстување и позиционирање: Осигурете се дека предметите што треба да се обработат или транспортираат се подготвени во правилната положба.
Машина за поместување и маса за превртување: Обезбедува функции за ротација и превртување на работните парчиња за време на заварување, склопување и други процеси за да се задоволат потребите на операциите со повеќе агли.
Транспортни линии и логистички системи, како што се подвижни ленти, AGV (Автоматски водени возила), итн., се користат за ракување со материјали и проток на материјали на производните линии.
Опрема за чистење и одржување: како што се машини за чистење роботи, уреди за брза промена за автоматска замена на алатот, системи за подмачкување итн.
Безбедносна опрема: вклучувајќи заштитни огради, решетки, сигурносни врати, уреди за итно запирање итн., за да се обезбеди безбедност на персоналот за време на операциите на роботите.
5. Опрема за комуникација и интерфејс: се користи за размена на податоци и синхронизација помеѓу роботи и фабрички системи за автоматизација (како што се PLC, MES, ERP итн.).
6. Систем за управување со напојување и кабли: вклучувајќи макари за кабли за роботи, системи за влечење на синџирот итн., за заштита на жиците и каблите од абење и истегнување, додека опремата се одржува чиста и уредна.
7. Надворешна оска на роботот: дополнителен систем на оски кој работи заедно со главниот робот за да го прошири опсегот на работа на роботот, како што е седмата оска (надворешна патека).
8. Визуелен систем и сензори: вклучувајќи камери за машинско гледање, ласерски скенери, сензори за сила итн., им обезбедуваат на роботите способност да ја согледаат околината и да донесуваат автономни одлуки.
9. Снабдување со енергија и систем за компримиран воздух: Обезбедете потребна електрична енергија, компримиран воздух или друго снабдување со енергија за роботите и помошната опрема.
Секој помошен уред е дизајниран да ги подобри перформансите, безбедноста и ефикасноста на роботите во специфични апликации, овозможувајќи му на роботскиот систем поефикасно да се интегрира во целиот производствен процес.
Време на објавување: Мар-15-2024 година
