Роботот за склопување е тип на робот кој е дизајниран да извршува задачи поврзани со склопување. Тие се широко користени во производствените и индустриските услови каде што обезбедуваат високи нивоа на точност и ефикасност во процесот на склопување. Монтажните роботи доаѓаат во различни форми и големини, со различни способности, структури и функционалност. Во оваа статија, ќе разговараме за основните типови и структури на роботи за склопување.
Основни типови на роботи за склопување
1. Декартови роботи
Декартовските роботи се познати и како роботи за подемен. Тие користат XYZ картезијански координатен систем за движење и позиционирање на материјалите. Овие роботи се идеални за апликации кои бараат многу линеарни движења и права линија. Тие исто така се користат за операции за собирање и поставување, склопување, заварување и ракување со материјали. Декартовските роботи имаат едноставна структура, што ги прави лесни за користење и програмирање.
2. Роботи SCARA
SCARA е кратенка за роботска рака за собрание со селективна усогласеност. Овие роботи се популарен избор за апликации за склопување поради нивната голема брзина и прецизност. Тие се дизајнирани да се движат во различни насоки, вклучувајќи хоризонтални, вертикални и ротациони. Роботите SCARA најчесто се користат во апликации за склопување кои бараат високо ниво на точност и повторливост.
3. Артикулирани роботи
Зглобните роботи се познати и како роботи со споени раце. Тие имаат ротациони зглобови кои им овозможуваат да се движат во различни насоки. Идеални се за апликации кои бараат многу флексибилност и движење. Зглобните роботи најчесто се користат во апликации за склопување кои вклучуваат заварување, сликање и ракување со материјали.
4. Делта роботи
Делта роботите се познати и како паралелни роботи. Тие се идеални за апликации кои бараат високо ниво на брзина и точност. Делта роботите најчесто се користат во апликации за склопување кои бараат бирање и поставување мали делови, сортирање и пакување.
Колаборативните роботи, познати и како коботи, се дизајнирани да работат заедно со луѓето во апликациите за склопување. Тие се опремени со сензори и безбедносни карактеристики кои им овозможуваат да детектираат присуство на луѓе и да го забават или запрат доколку е потребно. Тие се идеални за апликации кои бараат високо ниво на прецизност и умешност.
Основни структури на собраниските роботи
1. Поправени роботи
Фиксираните роботи се монтираат на фиксна основа која е прикачена на склопната линија. Тие се идеални за апликации кои бараат многу повторлива работа и високо ниво на точност. Тие најчесто се користат во апликациите за заварување, сликање и ракување со материјали.
2. Мобилни роботи
Мобилните роботи се опремени со тркала или шини кои им овозможуваат да се движат низ склопната лента. Идеални се за апликации кои бараат многу флексибилност и движење. Мобилните роботи вообичаено се користат во апликациите за ракување со материјали, подигање и поставување и пакување.
3. Хибридни роботи
Хибридните роботи ги комбинираат карактеристиките на фиксните и мобилните роботи. Тие се идеални за апликации кои бараат и високо ниво на точност и флексибилност. Хибридните роботи најчесто се користат во апликациите за заварување, сликање и ракување со материјали.
Колаборативните роботи се дизајнирани да работат заедно со луѓето во монтажна средина. Тие се опремени со сензори и безбедносни карактеристики кои им овозможуваат да детектираат присуство на луѓе и безбедно да комуницираат со нив. Колаборативните роботи најчесто се користат во апликациите за собирање и поставување, пакување и склопување.
Монтажните роботи се суштинска алатка за многу производствени и индустриски поставки. Тие нудат високи нивоа на точност и ефикасност, што помага да се подобри продуктивноста и квалитетот на процесот на склопување. Постојат неколку типови и структури на роботи за склопување, секој со уникатни способности и функционалност. Производителите треба да го изберат вистинскиот робот за нивните специфични потреби за склопување за да постигнат најдобри резултати.
Време на објавување: 21.08.2024
