Клучот за контрола на јачината на стисокот наиндустриски роботилежи во сеопфатниот ефект на повеќе фактори како што се системот за фаќање, сензори, контролни алгоритми и интелигентни алгоритми. Со дизајнирање и приспособување на овие фактори разумно, индустриските роботи можат да постигнат точна контрола на силата на фаќање, да ја подобрат ефикасноста на производството и да обезбедат квалитет на производот. Овозможете им да завршат повторливи и прецизни работни задачи, да ја подобрат ефикасноста на производството и да ги намалат трошоците за работна сила.
1. Сензор: со инсталирање сензорски уреди како што се сензори за сила или сензори за вртежен момент, индустриските роботи можат да ги согледаат промените во реално време во силата и вртежниот момент на предметите што ги фатат. Податоците добиени од сензорите може да се користат за контрола на повратни информации, помагајќи им на роботите да постигнат точна контрола на силата на стисокот.
2. Контролен алгоритам: Алгоритмот за контрола на индустриските роботи е јадрото на контролата на стисокот. Со користење на добро дизајнирани контролни алгоритми, силата на фаќање може да се прилагоди според различните барања за задачи и карактеристики на објектот, со што се постигнуваат прецизни операции за фаќање.
3. Интелигентни алгоритми: Со развојот на технологијата за вештачка интелигенција, примената наинтелигентни алгоритми во индустриски роботистанува се повеќе распространета. Интелигентните алгоритми можат да ја подобрат способноста на роботот автономно да суди и да ја приспособува силата на фаќање преку учење и предвидување, а со тоа да се прилагоди на потребите за фаќање под различни работни услови.
4. Систем за стегање: Системот за стегање е компонента на роботот за операции за фаќање и ракување, а неговиот дизајн и контрола директно влијаат на ефектот на контрола на силата на зафат на роботот. Во моментов, системот за стегање на индустриски роботи вклучува механичко стегање, пневматско стегање и електрично стегање.
(1)Механички фаќач: Механичкиот држач користи механичка опрема и уреди за возење за да постигне отворање и затворање на фаќачот и ја контролира силата на стисокот со примена на одредена сила преку пневматски или хидраулични системи. Механичките држачи имаат карактеристики на едноставна структура, стабилност и сигурност, погодни за сценарија со мали барања за јачина на стисок, но немаат флексибилност и точност.
(2) Пневматски фаќач: Пневматскиот држач генерира воздушен притисок низ пневматскиот систем, претворајќи го воздушниот притисок во сила на стегање. Ги има предностите на брзиот одговор и прилагодливата сила на фаќање, и широко се користи во области како што се склопување, ракување и пакување. Погоден е за сценарија каде што се врши значителен притисок врз предметите. Меѓутоа, поради ограничувањата на системот за пневматски држач и изворот на воздух, точноста на неговата сила на фаќање има одредени ограничувања.
(3) Електричен фаќач:Електрични фаќачиобично се управувани од серво мотори или чекорни мотори, кои имаат карактеристики на програмабилност и автоматска контрола и можат да постигнат сложени акциони секвенци и планирање на патеката. Има карактеристики на висока прецизност и силна доверливост и може да ја прилагоди силата на фаќање во реално време според потребите. Може да постигне фино прилагодување и контрола на силата на фаќачот, погоден за операции со високи барања за предмети.
Забелешка: Контролата на стисокот на индустриските роботи не е статична, туку треба да се прилагоди и оптимизира според реалните ситуации. Текстурата, обликот и тежината на различни предмети може да имаат влијание врз контролата на стисокот. Затоа, во практични апликации, инженерите треба да спроведуваат експериментални тестирања и континуирано да го оптимизираат дебагирањето за да постигнат најдобар ефект на држење.
Време на објавување: 24.06.2024
