Индустриски роботски тактилни сензориможе да им помогне на индустриските роботи да измерат каква било физичка интеракција со нивната околина. Сензорите можат да мерат параметри поврзани со контактот помеѓу сензорите и предметите. Индустриските роботи исто така имаат корист од допирот. Сензорите за сила и допир им овозможуваат на роботите да манипулираат со предмети со поголема точност и чувствителност во структурно помали средини.
Тактилните сензори се дизајнирани врз основа на биолошката сензација на нивниот допир и можат да детектираат механички дразби, температура на стимулација и болка. Тактилните сензори ќе примаат и ќе реагираат на сигнали за сила или физички контакт.
Постојат неколку различни тактилни сензори во низа апликации, како што се чувствителност на нормален притисок и динамично тактилно сензор. Тие се еден од најчесто користените сензори вороботска технологија, вклучувајќи пиезоелектрични, резистивни, капацитивни и еластични типови. Оваа статија главно ќе ги претстави функциите и видовите на тактилни сензори за индустриски роботи.
1. Оптички тактилни сензори: Постојат два вида оптички тактилни сензори: внатрешни и надворешни. Во овој тип, интензитетот на светлината се прилагодува со поместување на пречките на патеката на светлината. Ја има предноста на анти-електромагнетни пречки и висока резолуција. Потребна е мала жици, а електронските уреди може да се држат подалеку од сензорите.
2. Пиезоелектричен тактилен сензор: Кога се применува притисок на сензорскиот елемент, ефектот на напонот врз сензорскиот елемент се нарекува пиезоелектричен ефект. Генерирањето на напон е директно пропорционално на применетиот притисок. Во овој случај, не се потребни надворешни сензори. Предностите на овој сензор се издржливоста и широкиот динамички опсег. Може да мери притисок.
3. Отпорност тактилен сензор: Наработата на сензоротсе заснова на промената на отпорот помеѓу проводниот полимер и електродата. Овој тип на тактилни сензори е широко користен. Кога се применува притисок, отпорот на спроводливите материјали се менува. Потоа измерете го отпорот. Овој сензор има предности како што се висока издржливост и добра отпорност на преоптоварување.
4. Капацитивен тактилен сензор: Промената на капацитетот помеѓу две електроди се користи за капацитивни сензори. Овој тип на капацитивен сензор ќе ја мери капацитивноста и ќе претрпи промени под применет притисок. Капацитетот на кондензаторите на паралелни плочи е поврзан со растојанието и површината на плочите. Кондензаторите ќе се разликуваат во зависност од оптоварувањето. Овој сензор ги има предностите на линеарен одговор и широк динамички опсег.
5. Магнетен тактилен сензор: Магнетните тактилни сензори користат два методи: едниот е да ги измери промените во густината на магнетниот тек, а другиот е да ги измери промените во деформацијата на магнетната спојка помеѓу намотките. Овој сензор ги има предностите на висока чувствителност и без механичко задоцнување.
Улогата на индустриските роботски тактилни сензори
In технологија за работа на индустриски роботи, визијата и допирот се комплементарни начини, исто како и во човечкото поле. Експертите од индустријата предвидуваат дека визуелната технологија наскоро ќе биде додадена на мејнстрим апликациите за роботи. Во основа, тактилните сензори за индустриски роботи се сензори за допир кои можат да обезбедат информации поврзани со предметот со кој се во контакт. Информациите се за обликот, големината и видот на предметот на допир.
Индустриските роботски тактилни сензори можат да детектираат присуство на предмети и други предмети. Исто така, може да ја одреди формата, положбата и насоката на деловите. Контактот со предметот во контакт со сензорот е притисок, така што може да се одреди распределбата на притисокот. Овој уред може да врши инспекции на предмети, како што се следење на текстурата, проверка на зглобовите или откривање на оштетување. Индустриските роботски тактилни сензори можат да детектираат различни стимули, да детектираат присуство на предмети и да добијат тактилни слики. Тактилните сензори имаат многу чувствителни компоненти. Со помош на овие компоненти, тактилните сензори можат да измерат повеќе атрибути.
Функционалните компоненти на тактилните сензори за индустриски роботи вклучуваат микро прекинувач кој е чувствителен на различен опсег на движење. Тоа е низа со сензори за допир што формираат поголем сензор наречен сензор за допир. Посебен сензор за допир ќе го објасни физичкиот контакт помеѓу прстите на роботот и текстураната површина. Штом индустриски робот ќе дојде во контакт со објект, тој ќе испрати сигнал до контролорот.
Оваа статија главно ги воведува функциите и видовите на тактилни сензори заиндустриски роботи. Прелистувајќи го целиот текст, може да се разбере дека видот и допирот се комплементарни начини во човечкиот домен на технологијата за работа со индустриски роботи. Експертите од индустријата предвидуваат дека сензорите за допир наскоро ќе додадат визуелна технологија во главните апликации за роботи. Во основа, индустриските роботски тактилни сензори се тип на сензор за допир што може да обезбеди информации поврзани со предметот во контакт. Пренесените информации се однесуваат на обликот, големината и видот на предметот на допир.
Време на објавување: 26 јануари 2024 година
