Видовите напроизводи за опрема за полирање на роботисе разновидни, насочени кон задоволување на специфичните потреби на различни индустрии и работни парчиња. Следното е преглед на некои главни типови производи и методи на нивна употреба:
Тип на производ:
1. Систем за полирање роботски тип на зглоб:
Карактеристики: Со високи степени на слобода, способни за извршување сложени движења на траекторијата, погодни за полирање на работните парчиња со различни форми и големини.
Примена: Широко се користи во области како што се автомобили, воздушна, мебел, итн.
2. Линеарна / SCARA машина за полирање роботи:
Карактеристики: Едноставна структура, брза брзина, погодна за операции на полирање на рамни или прави патеки.
Примена: Погоден за високоефикасно полирање на рамни плочи, панели и линеарни површини.
3. Роботот за полирање со сила контролиран:
Карактеристики: Интегриран сензор за сила, може автоматски да ја прилагоди силата на полирање според промените на површината на работното парче, обезбедувајќи квалитет на обработка.
Примена: Прецизна обработка, како што се калапи, медицински помагала и други ситуации кои бараат прецизна контрола на силата.
4. Визуелно водени роботи:
Карактеристики: Комбинирање на технологија за машинско гледање за да се постигне автоматско препознавање, позиционирање и планирање на патеката на работните парчиња.
Примена: Погоден за неуредно распоредување полирање на сложени обликувани работни парчиња, подобрување на прецизноста на обработката.
5. Посветена работна станица за робот за полирање:
Карактеристики:Интегрирани алатки за полирање,систем за отстранување прашина, работна маса итн., формирајќи целосна автоматизирана единица за полирање.
Примена: Дизајниран за специфични задачи, како што се лопатките на турбината на ветер, полирање на каросеријата на автомобилот итн.
6. Рачни роботски алатки за полирање:
Карактеристики: Флексибилно работење, соработка човек-машина, погодна за мали серии и сложени работни парчиња.
Примена: Во ситуации како што се ракотворби и поправки кои бараат висока оперативна флексибилност.
Како да се користи:
1. Системска интеграција и конфигурација:
Изберете го соодветниот тип на робот врз основа на карактеристиките на работното парче и конфигурирајтесоодветните алатки за полирање, крајни ефектори, системи за контрола на силата и визуелни системи.
2. Програмирање и дебагирање:
Користете софтвер за програмирање роботи за планирање на патеката и акционо програмирање.
Спроведете симулациска проверка за да се осигурате дека програмата нема судири и дека патеката е точна.
3. Инсталација и калибрација:
Инсталирајте го роботот и опремата за поддршка за да обезбедите стабилна основа на роботот и точно позиционирање на работното парче.
Направете калибрација на нулта точка на роботот за да се обезбеди точност.
4. Поставки за безбедност:
Конфигурирајте ги заштитните огради, копчињата за итно запирање, завесите за сигурносни светла итн. за да ја осигурате безбедноста на операторите.
5. Работење и следење:
Стартувајте ја програмата за роботи за да изврши вистински операции за полирање.
Користете наставни помагала или системи за далечинско следење за да го следите статусот на задачите во реално време и да ги прилагодите параметрите по потреба.
6. Одржување и оптимизација:
Редовно проверувајтероботски зглобови, глави за алат, сензори,и други компоненти за неопходно одржување и замена
Анализирајте ги податоците за домашните задачи, оптимизирајте ги програмите и параметрите и подобрете ја ефикасноста и квалитетот.
Преку горенаведените чекори, опремата за полирање робот може ефикасно и прецизно да го заврши површинскиот третман на работното парче, подобрувајќи ја ефикасноста на производството и квалитетот на производот.
Време на објавување: 19.06.2024
