Редуктор се користи во индустриски роботие клучна компонента за пренос во роботските системи, чија главна задача е да ја намали ротационата моќ на моторот со голема брзина до брзина погодна за движење на зглобот на роботот и да обезбеди доволен вртежен момент. Поради екстремно високите барања за прецизност, динамични перформанси, стабилност и работниот век на индустриските роботи, редукторите што се користат во индустриските роботи мора да ги имаат следните карактеристики и барања:
карактеристика
1. Висока прецизност:
Прецизноста на преносот на редуктор директно влијае на точноста на позиционирањето на крајниот ефектор на роботот. Редукторот треба да има екстремно низок повратен клиренс (клиренс на грбот) и висока прецизност на позиционирање на повторливост за да се обезбеди прецизност на роботот при изведување фини операции.
2. Висока вкочанетост:
Редукторот треба да има доволно вкочанетост за да се спротивстави на надворешните оптоварувања и инерцијалните моменти генерирани од движењето на роботот, обезбедувајќи стабилност на движењето на роботот при услови на голема брзина и големо оптоварување, намалувајќи ги вибрациите и акумулацијата на грешки.
3. Висока густина на вртежен момент:
Индустриските роботи често имаат потреба да постигнат висок излез на вртежен момент во компактни простори, затоа бараат редуктори со висок сооднос на вртежен момент кон волумен (или тежина), т.е. висока густина на вртежниот момент, за да се прилагодат на дизајнерскиот тренд на лесни и минијатуризирани роботи.
4. Висока ефикасност на преносот:
Ефикасните редуктори можат да ја намалат загубата на енергија, да го намалат производството на топлина, да го подобрат животниот век на моторите, а исто така да придонесат за подобрување на севкупната енергетска ефикасност на роботите. Потребна е висока преносна ефикасност на редукторот, генерално над 90%.
5. Низок шум и ниски вибрации:
Намалувањето на бучавата и вибрациите за време на работата на редукторот може да помогне да се подобри удобноста на работната средина на роботот, како и да се подобри мазноста и точноста на позиционирањето на движењето на роботот.
6. Долг животен век и висока доверливост:
Индустриските роботи честопати треба да работат без дефекти долго време во сурови средини, затоа бараат редуктори со долг животен век, висока доверливост и добра отпорност на абење и удар.
7. Практично одржување:
Редукторот треба да биде дизајниран во форма која е лесна за одржување и замена, како што е модуларна структура, лесно достапни точки за подмачкување и брзо заменливи заптивки, за да се намалат трошоците за одржување и времето на застој.
барање.
1. Применлив формулар за инсталација:
Редукторот треба да може да се прилагоди наразлични методи на инсталација на роботски зглобови, како што се инсталација со прав агол, паралелна инсталација, коаксијална инсталација итн., и лесно може да се интегрира со мотори, роботски спојни структури итн.
2. Усогласување на интерфејси и големини:
Излезната осовина на редукторот треба точно да се усогласи со влезната осовина на спојката на роботот, вклучувајќи дијаметар, должина, клуч, тип на спојка итн., за да се обезбеди стабилност и сигурност на преносот на енергија.
3. Приспособливост кон животната средина:
Според работната средина на роботот (како температура, влажност, ниво на прашина, корозивни материи итн.), Редукторот треба да има соодветно ниво на заштита и избор на материјал за да обезбеди долгорочна стабилна работа во одредени средини.
4. Компатибилен со контролните системи:
Редукторот треба да може добро да соработува сосистемот за контрола на роботите(како што е серво погонот), обезбедете ги потребните сигнали за повратни информации (како излез од енкодер) и поддржувајте прецизна контрола на брзината и положбата.
Вообичаените типови на редуктори кои се користат во индустриските роботи, како што се RV редуктори и редуктори на хармоници, се дизајнирани и произведени врз основа на горенаведените карактеристики и барања. Со своите одлични перформанси, тие ги задоволуваат строгите барања на индустриските роботи за компонентите за пренос.
Време на објавување: Април-22-2024
