Наиндустриски робот 3D визијаНарушениот систем за фаќање главно се состои од индустриски роботи, сензори за 3D вид, крајни ефектори, контролни системи и софтвер. Следниве се конфигурациските точки на секој дел:
Индустриски робот
Капацитет на носивост: Капацитетот на роботот треба да се избере врз основа на тежината и големината на фатениот предмет, како и тежината на крајниот ефектор. На пример, ако е неопходно да се зграпчат делови за тешки возила, носивоста треба да достигне десетици килограми или дури и повисока; Ако зграпчувате мали електронски производи, за товарот може да бидат потребни само неколку килограми.
Опсег на работа: Обемот на работа треба да може да ја покрие областа каде што се наоѓа предметот што треба да се фати и целната област за поставување. Во сценарио за складирање и логистика од големи размери,работен опсег на робототтреба да биде доволно голем за да стигне до секој агол од полиците во складот.
Повторувачка точност на позиционирање: Ова е клучно за прецизно фаќање. Роботите со висока прецизност на позиционирање на повторливост (како што е ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) може да ја осигураат точноста на секое дејство на фаќање и поставување, што ги прави погодни за задачи како што се склопување прецизни компоненти.
3D сензор за вид
Точност и резолуција: Точноста ја одредува точноста на мерењето на положбата и обликот на објектот, додека резолуцијата влијае на способноста за препознавање на деталите на објектот. За објекти со мали и сложени форми, потребна е висока прецизност и резолуција. На пример, при грабање електронски чипови, сензорите треба да бидат способни прецизно да разликуваат мали структури како што се пиновите на чипот.
Видното поле и длабочината на полето: Видното поле треба да може да добие информации за повеќе објекти одеднаш, додека длабочината на полето треба да осигури дека објектите на различни растојанија можат јасно да се сликаат. Во сценаријата за логистичко сортирање, видното поле треба да ги покрива сите пакети на подвижната лента и да има доволна длабочина на поле за ракување со пакети со различни големини и висини на натрупување.
Брзина на собирање податоци: Брзината на собирање податоци треба да биде доволно брза за да се прилагоди на работниот ритам на роботот. Ако брзината на движење на роботот е голема, визуелниот сензор треба да може брзо да ги ажурира податоците за да се осигура дека роботот може да ги сфати врз основа на најновата положба и статус на објектот.
Краен ефектор
Метод на фаќање: Изберете го соодветниот метод на фаќање врз основа на обликот, материјалот и карактеристиките на површината на предметот што се фаќа. На пример, за крути правоаголни предмети, гриперите може да се користат за фаќање; За меки предмети, може да бидат потребни вакуумски вшмукувачки чаши за фаќање.
Приспособливост и флексибилност: Крајните ефектори треба да имаат одреден степен на приспособливост, способни да се приспособат на промените во големината на објектот и отстапувањата на положбата. На пример, некои држачи со еластични прсти можат автоматски да ја приспособат силата на стегање и аголот на држење во одреден опсег.
Јачина и издржливост: земете ги во предвид неговата сила и издржливост при долготрајни и чести операции на фаќање. Во суровите средини како што е обработката на метал, крајните ефектори треба да имаат доволно цврстина, отпорност на абење, отпорност на корозија и други својства.
Контролен систем
Компатибилност: Контролниот систем треба да биде добро компатибилен со индустриските роботи,3D сензори за вид,крајни ефектори и други уреди за да се обезбеди стабилна комуникација и соработка меѓу нив.
Перформанси во реално време и брзина на одговор: Неопходно е да може да се обработуваат податоците од визуелниот сензор во реално време и брзо да се издаваат контролни инструкции на роботот. На брзи автоматизирани производни линии, брзината на одговор на контролниот систем директно влијае на ефикасноста на производството.
Приспособливост и програмабилност: треба да има одреден степен на приспособливост за да се олесни додавањето на нови функции или уреди во иднина. Во меѓувреме, добрата програмабилност им овозможува на корисниците флексибилно програмирање и прилагодување на параметрите според различни задачи за разбирање.
Софтвер
Алгоритам за визуелна обработка: Алгоритмот за визуелна обработка во софтверот треба да може прецизно да обработува3D визуелни податоци, вклучувајќи функции како што се препознавање на објекти, локализација и проценка на позата. На пример, користење на алгоритми за длабоко учење за да се подобри стапката на препознавање на објекти со неправилна форма.
Функција за планирање на патеката: Може да планира разумна патека за движење на роботот, да избегне судири и да ја подобри ефикасноста на фаќање. Во сложени работни средини, софтверот треба да ја земе предвид локацијата на околните пречки и да ги оптимизира патеките за фаќање и поставување на роботот.
Пријателност на корисничкиот интерфејс: погодно за операторите да поставуваат параметри, програмски задачи и монитор. Интуитивен и лесен за користење софтверски интерфејс може да ги намали трошоците за обука и тешкотиите за работа за операторите.
Време на објавување: 25-12-2024 година
