Индустриските роботи со шест оски станаа сè попопуларни во преработувачката индустрија поради нивната разновидност и ефикасност. Овие роботи се способни да извршуваат широк спектар на задачи како што се заварување, бојадисување, палетизирање, берење и поставување и монтажа. Движењата што ги вршат роботи со шест оски се контролирани со различни методи на возење. Во оваа статија, ќе ги истражиме најчесто користените методи на возење за индустриски роботи со шест оски.
1. Електрични серво мотори
Електричните серво мотори се најчесто користениот метод на возење за индустриски роботи со шест оски. Овие мотори обезбедуваат висока точност и прецизност, што е од суштинско значење за задачи како што се заварување и боење. Електричните серво мотори, исто така, обезбедуваат мазни и конзистентни движења, што е од клучно значење за задачите за собирање и поставување и склопување. Дополнително,електрични серво моторисе енергетски ефикасни, што може да заштеди пари на компаниите на нивните сметки за енергија.
2. Хидраулични погони
Хидрауличните погони исто така најчесто се користат за индустриски роботи со шест оски. Овие погони користат хидраулична течност за пренос на енергија до зглобовите на роботот. Хидрауличните погони обезбедуваат висок вртежен момент, кој е од суштинско значење за задачите за кревање и ракување тешки. Сепак, хидрауличните погони не се толку прецизни како електричните серво мотори, што ги прави несоодветни за задачи како што се заварување и боење.
3. Пневматски погони
Пневматските погони се уште еден рентабилен метод на возење за индустриски роботи со шест оски. Овие погони користат компримиран воздух за да ги напојуваат движењата на роботот.Пневматски погониобезбедуваат голема брзина и се идеални за задачи кои бараат брзи движења, како што се собирање и место и пакување. Сепак, пневматските погони не се толку прецизни како електричните серво мотори, што ја ограничува нивната употреба во прецизни задачи како што се заварување и боење.
4. Директно возење
Директното возење е метод на возење што ја елиминира потребата од брзини и ремени. Овој метод користи мотори со висок вртежен момент кои се директно прикачени на зглобовите на роботот. Директното возење обезбедува висока прецизност и точност, што го прави идеален за задачи како што се заварување и боење. Овој метод на возење обезбедува и одлична повторливост, што е од суштинско значење за задачите на склопување. Сепак, директното возење може да биде скапо, што го прави помалку популарен од другите методи на возење.
5. Редуктор дискови
Редукторните погони се исплатлив метод на возење кој користи брзини за да обезбеди вртежен момент на зглобовите на роботот. Овие погони се идеални за задачи кои бараат кревање и ракување со тешки товари. Сепак, редукторите не се толку прецизни како електричните серво мотори, што ја ограничува нивната употреба во прецизни задачи како што се заварување и боење.
6. Линеарни мотори
Линеарните мотори се релативно нов метод на возење за индустриски роботи со шест оски. Овие мотори користат рамна лента од магнетизиран метал за да обезбедат линеарно движење. Линеарните мотори нудат висока прецизност и брзина, што ги прави идеални за задачи како што се собирање и поставување и склопување. Сепак, линеарните мотори може да бидат скапи, што ја ограничува нивната употреба во апликации чувствителни на трошоци.
Индустриски роботи со шест оскисе суштински дел од современото производство. Овие роботи се способни да извршуваат широк опсег на задачи поради различните достапни методи на возење. Електричните серво мотори се најчесто користениот метод на возење поради нивната висока прецизност и точност. Хидрауличните погони се идеални за кревање и ракување со тешки задачи, додека пневматските погони обезбедуваат голема брзина. Директниот погон нуди висока прецизност и прецизност, додека погоните со редуктор се исплатлива опција за кревање тешки и ракување. Линеарните мотори се релативно нов метод на возење кој нуди голема прецизност и брзина. Компаниите треба да изберат метод на возење што најмногу одговара на нивната апликација и буџет.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Време на објавување: 25-септември 2024 година
