предност
1. Голема брзина и висока прецизност
Во однос на брзината: Заедничката структура на рамни артикулирани роботи е релативно едноставна, а нивните движења се главно концентрирани во рамнината, намалувајќи ги непотребните дејства и инерцијата, овозможувајќи им брзо да се движат во работната рамнина. На пример, на склопувачката линија на електронски чипови, тој може брзо да ги собере и постави ситните чипови, а брзината на движење на раката може да достигне високо ниво, а со тоа да постигне ефикасно производство.
Во однос на точноста: Дизајнот на овој робот обезбедува висока точност на позиционирање при рамни движења. Може прецизно да го постави крајниот ефектор на целната позиција преку прецизна контрола на моторот и систем за пренос. Во принцип, неговата повторена точност на позиционирање може да достигне± 0,05 mm или дури и повисоки, што е од клучно значење за некои работи на склопување кои бараат висока точност, како што е склопувањето на прецизни компоненти на инструментот.
2. Компактна и едноставна структура
Структурата на рамнински артикулиран робот е релативно едноставна, главно составена од неколку ротирачки зглобови и врски, а неговиот изглед е релативно компактен. Оваа компактна структура резултира со ниска стапка на зафатеност на работниот простор, што го олеснува инсталирањето на производните линии без да зафаќа премногу простор. На пример, во производствената работилница на мали електронски производи, поради ограничениот простор, предноста на компактната структура на роботите SCARA може целосно да се одрази. Може да се постави флексибилно до работната маса за да работи со различни компоненти.
Едноставната структура значи и дека одржувањето на роботот е релативно лесно. Во споредба со некои сложени роботи со повеќе зглобови, тој има помалку компоненти и помалку сложена механичка структура и систем за контрола. Ова го прави персоналот за одржување поудобен и поефикасен во секојдневното одржување, отстранување проблеми и замена на компоненти, намалувајќи ги трошоците за одржување и времето за поправка.
3. Добра приспособливост на планарно движење
Овој тип на робот е дизајниран специјално за операции во авион, а неговото движење може добро да се прилагоди на работната средина во авионот. Кога извршувате задачи како што се ракување со материјалот и склопување на рамна површина, може флексибилно да го прилагоди држењето и положбата на раката. На пример, при приклучното работење на колото, може прецизно да вметнува електронски компоненти во соодветните приклучоци долж рамнината на плочката и ефикасно да работи според распоредот на плочката и редоследот на приклучоците. .
Работниот опсег на рамни артикулирани роботи во хоризонтална насока обично може да се дизајнира и прилагоди според реалните потреби и може ефективно да покрие одредена област од работната површина. Ова го прави високо применлив во сценарија за рамна работа, како што се пакување и сортирање, и може да ги исполни работните барања од различни големини и распоред.
Недостаток
1. Ограничен работен простор
Планираните зглобни роботи главно работат во рамнина, а нивниот вертикален опсег на движење е релативно мал. Ова ја ограничува неговата изведба во задачи кои бараат сложени операции во насока на висина. На пример, во процесот на производство на автомобили, ако од роботите се бара да инсталираат компоненти на повисоки позиции на каросеријата на возилото или да склопуваат компоненти на различни висини во моторниот простор, роботите SCARA можеби нема да можат добро да ја завршат задачата.
Поради фактот што работниот простор е главно концентриран на рамна површина, му недостасува способност да обработува или манипулира со сложени форми во тродимензионален простор. На пример, при производство на скулптури или сложени задачи за 3D печатење, потребни се прецизни операции во повеќе агли и насоки на висина, што им отежнува на рамнинските зглобни роботи да ги исполнат овие барања.
2. Мала носивост
Поради ограничувањата на неговата структура и целта на дизајнот, носивоста на рамни артикулирани роботи е релативно слаба. Општо земено, тежината што може да ја носи обично е помеѓу неколку килограми и десетина килограми. Ако товарот е премногу тежок, тоа ќе влијае на брзината на движењето на роботот, точноста и стабилноста. На пример, при работа со големи механички компоненти, тежината на овие компоненти може да достигне десетици, па дури и стотици килограми, а роботите SCARA не можат да издржат такви товари.
Кога роботот ќе се приближи до својата граница на оптоварување, неговите перформанси значително ќе се намалат. Ова може да доведе до проблеми како што се неточно позиционирање и треперење при движење за време на работниот процес, а со тоа влијае на квалитетот и ефикасноста на работата. Затоа, при изборот на рамнински артикулиран робот, неопходно е да се направи разумен избор врз основа на фактичката ситуација на оптоварување.
3. Релативно недоволна флексибилност
Режимот на движење на рамни артикулирани роботи е релативно фиксиран, главно ротирачки и преводувајќи околу зглобовите во рамнината. Во споредба со индустриските роботи за општа намена со повеќе степени на слобода, тој има послаба флексибилност во справувањето со сложени и променливи работни задачи и средини. На пример, во некои задачи за кои е потребно роботите да вршат сложено следење на просторната траекторија или операции со повеќе агли, како што е сложената површинска обработка на компоненти од воздухопловството, тешко им е флексибилно да го прилагодат своето држење и патеката на движење како роботи со повеќе степени на слобода.
За работа на објекти со неправилна форма, рамнински зглобни роботи исто така се соочуваат со одредени тешкотии. Поради неговиот дизајн главно насочен кон редовните операции во авион, можеби нема да биде можно прецизно да се прилагодат положбата и силата на фаќање при фаќање и ракување со предмети со неправилни форми и нестабилни центри на гравитација, што лесно може да доведе до паѓање или оштетување на предметите.
Време на објавување: 23-12-2024 година
