Акционите елементи на роботот се клучни компоненти за да се осигури дека роботот може да извршува однапред одредени задачи. Кога разговараме за активностите на роботот, нашиот главен фокус е на неговите карактеристики на движење, вклучувајќи ја брзината и контролата на положбата. Подолу ќе дадеме детално објаснување за два аспекта: зголемување на брзината и податоци за просторна координатна позиција
1. Стапка на брзина:
Дефиниција: Мултипликатор на брзина е параметар кој ја контролира брзината на движење на робот, одредувајќи ја брзината со која роботот врши дејства. Во програмирањето на индустриските роботи, множителот на брзина обично се дава во процентуална форма, при што 100% ја претставува максималната дозволена брзина.
Функција: Поставувањето на односот на брзината е од клучно значење за да се обезбеди ефикасност на производството и оперативна безбедност. Мултипликатор со поголема брзина може да ја подобри продуктивноста, но исто така ги зголемува потенцијалните ризици од судир и влијанија врз прецизноста. Затоа, за време на фазата на дебагирање, обично прво се работи со помала брзина за да се провери исправноста на програмата и да се избегне оштетување на опремата или работното парче. Откако ќе се потврди дека е точен, односот на брзината може постепено да се зголемува за да се оптимизира процесот на производство.
2. Податоци за просторни координати:
Дефиниција: Податоците за просторна координатна позиција се однесуваат на информациите за позиционирање на робот во тридимензионален простор, односно позицијата и држењето на крајниот ефектор на роботот во однос на светскиот координатен систем или базниот координатен систем. Овие податоци обично вклучуваат X, Y, Z координати и агли на ротација (како α, β, γ или R, P, Y), кои се користат за опишување на моменталната положба и насока на роботот.
Функција: точните податоци за позицијата на просторните координати се основата за роботите да извршуваат задачи. Без разлика дали се работи за ракување, склопување, заварување или прскање, роботите треба прецизно да стигнат и да останат на однапред одредената позиција. Точноста на податоците од координатите директно влијае на квалитетот и ефикасноста на работата на роботите. При програмирање, неопходно е да се постават точни податоци за позицијата за секој чекор на задачата за да се осигура дека роботот може да се движи по претходно поставената патека.
резиме
Зголемувањето на брзината и податоците за позицијата на просторните координати се основните елементи на контролата на движењето на роботот. Мултипликаторот на брзина ја одредува брзината на движење на роботот, додека податоците за просторната координатна позиција гарантираат дека роботот може точно да лоцира и да се движи. При дизајнирање и имплементирање на апликации за роботи, и двете мора внимателно да се планираат и прилагодат за да ги задоволат производствените потреби и безбедносните стандарди. Дополнително, современите роботски системи може да вклучуваат и други елементи како што се забрзување, забавување, ограничувања на вртежниот момент итн., што исто така може да влијае на перформансите на движењето и безбедноста на роботите.
Време на објавување: 26 јули 2024 година
