Пазарот на индустриски роботи брзо се појавува како печурки после дожд и станува нов мотор за глобалното производство.Зад глобалното движење на интелигентно производство, технологијата за машинско гледање, позната како „привлечна“ улога на индустриските роботи, игра незаменлива улога!Системот за следење на ласерски шевови е важна опрема за роботите за заварување за да се постигне интелигенција.
Принцип на систем за следење на ласерски шевови
Визуелниот систем, во комбинација со ласер и визуелна технологија, може да постигне прецизно откривање на тродимензионални просторни координатни позиции, овозможувајќи им на роботите да постигнат автономни функции за препознавање и прилагодување.Тоа е основна компонента на контролата на роботите.Системот главно се состои од два дела: ласерски сензор и контролен домаќин.Ласерскиот сензор е одговорен за активно собирање информации за шевовите за заварување, додека контролниот домаќин е одговорен за обработка на информациите за шевовите за заварување во реално време, водењеиндустриски роботиили заварување специјализирани машини за самостојно корекција на програмските патеки и задоволување на потребите на интелигентно производство.
Насензор за следење на ласерски шевовиглавно се состои од CMOS камери, полупроводнички ласери, ласерски заштитни леќи, штитници за прскање и уреди со воздушно ладење.Користејќи го принципот на рефлексија на ласерска триангулација, ласерскиот зрак се засилува за да формира ласерска линија проектирана на површината на измерениот објект.Рефлектираната светлина поминува низ висококвалитетен оптички систем и се слика на COMS сензор.Оваа информација за сликата се обработува за да се генерираат информации како што се работното растојание, положбата и обликот на измерениот објект.Со анализа и обработка на податоците за детекција се пресметува и коригира отстапувањето на програмската траекторија на роботот.Добиените информации може да се користат за пребарување и позиционирање на шевовите за заварување, следење на шевовите за заварување, адаптивна контрола на параметрите на заварување и пренос на информации во реално време до единицата за роботска рака за да се завршат разни сложени заварувања, да се избегнат отстапувањата во квалитетот на заварувањето и да се постигне интелигентно заварување.
Функцијата на системот за следење на ласерски шевови
За целосно автоматизирани апликации за заварување, како што се роботи или автоматски машини за заварување, програмирањето и мемориските способности на машината, како и точноста и конзистентноста на работното парче и неговото склопување, главно се потпираат за да се осигура дека пиштолот за заварување може да се усогласи со заварување во опсегот на прецизност дозволен со процесот.Откако точноста не може да ги исполни барањата, неопходно е повторно да се научи роботот.
Сензорите обично се инсталираат на претходно поставено растојание (однапред) пред пиштолот за заварување, така што може да го набљудува растојанието од телото на сензорот за заварување до работното парче, односно висината на инсталацијата зависи од инсталираниот модел на сензорот.Само кога пиштолот за заварување е правилно поставен над спојот на заварувањето, камерата може да го набљудува спојот на заварувањето.
Уредот го пресметува отстапувањето помеѓу откриениот спој за заварување и пиштолот за заварување, дава податоци за отстапување, а механизмот за извршување на движење го коригира отстапувањето во реално време, прецизно насочувајќи го пиштолот за заварување кон автоматско заварување, со што се постигнува комуникација во реално време со контролата на роботот систем за следење на спојот на заварувањето за заварување, што е еквивалентно на поставување на очи на роботот.
Вредноста насистем за следење на ласерски шевови
Обично, повторувачката точност на позиционирање, програмирање и мемориски способности на машините може да ги задоволат барањата за заварување.Меѓутоа, во многу случаи, точноста и конзистентноста на работното парче и неговото склопување не е лесно да се задоволат барањата за големо обработување или производство на автоматско заварување во големи размери, а има и напрегања и деформации предизвикани од прегревање.Затоа, штом ќе се сретнат овие ситуации, потребен е уред за автоматско следење за извршување на функции слични на координирано следење и прилагодување на човечките очи и раце при рачно заварување.Подобрете го интензитетот на трудот на мануелната работа, помогнете им на претпријатијата да ги намалат трошоците за производство и да ја подобрат ефикасноста на работата.
Време на објавување: април-11-2024 година
