Седмата оска на роботот е механизам кој му помага на роботот при одење, главно составен од два дела: телото и носечкиот лизгач. Главното тело ја вклучува основата за земјена шина, склопот на завртките за прицврстување, шината за водилка за багажник и шип, синџир за влечење,Плоча за поврзување на земјената шина, рамка за поддршка, заштитна обвивка од лим, уред против судир, лента отпорна на абење, столб за инсталација, четка, итн. Седмата оска на роботот е позната и како роботска патека за земја, робот-водилка, роботска патека или робот оска за одење.
Вообичаено, роботите со шест оски се способни да завршуваат сложени движења во тридимензионален простор, вклучувајќи напред и назад, лево и десно движење, кревање нагоре и надолу и разни ротации. Меѓутоа, со цел да се задоволат потребите на специфичните работни средини и посложените задачи, воведувањето на „седмата оска“ стана клучен чекор во пробивањето на традиционалните ограничувања. Седмата оска на роботот, позната и како дополнителна оска или оска на патеката, не е дел од телото на роботот, туку служи како продолжение на работната платформа на роботот, овозможувајќи му на роботот слободно да се движи во поголем просторен опсег и да заврши задачи како што се обработка на долги работни парчиња и транспорт на магацински материјали.
Седмата оска на роботот главно се состои од следниве основни делови, од кои секој игра незаменлива улога:
1. Линеарна лизгачка шина: Ова е скелетот наседмата оска, еквивалентно на човечкиот 'рбет, обезбедувајќи основа за линеарно движење. Линеарните лизгалки обично се направени од материјали со висока цврстина или легура на алуминиум, а нивните површини се прецизно обработени за да се обезбеди непречено лизгање додека ја поднесуваат тежината на роботот и динамичните оптоварувања за време на работата. Топчести лежишта или лизгачи се инсталирани на лизгачката шина за да се намали триењето и да се подобри ефикасноста на движењето.
Лизгачки блок: Лизгачкиот блок е основна компонента на линеарната лизгачка шина, која е опремена со топки или валјаци внатре и формира точен контакт со водилката шина, намалувајќи го триењето за време на движењето и подобрувајќи ја точноста на движењето.
● Водечка шина: Водечката шина е патеката за трчање на лизгачот, обично користи високопрецизни линеарни водилки за да се обезбеди непречено и прецизно движење.
Топчест шраф: Топчестата завртка е уред кој го претвора ротационото движење во линеарно движење и го придвижува мотор за да се постигне прецизно движење на лизгачот.
Топчест шраф: Топчестата завртка е уред кој го претвора ротационото движење во линеарно движење и го придвижува мотор за да се постигне прецизно движење на лизгачот.
2. Врска оска: оската за поврзување е мостот помеѓуседмата оскаи други делови (како што е телото на роботот), осигурувајќи дека роботот може стабилно да се инсталира на лизгачката шина и точно да се постави. Ова вклучува различни сврзувачки елементи, завртки и поврзувачки плочи, чиј дизајн мора да ја земе предвид силата, стабилноста и флексибилноста за да ги исполни барањата за динамичко движење на роботот.
Поврзување на зглобовите: оската за поврзување ги поврзува различните оски на роботот преку спојници, формирајќи систем за движење со повеќе степени на слобода.
Материјали со висока јачина: Врската за поврзување треба да издржи големи сили и вртежни моменти за време на работата, така што материјалите со висока цврстина како легура на алуминиум, нерѓосувачки челик итн. се користат за да се подобри неговата носивост и торзионите перформанси.
Работниот тек на седмата оска на роботот грубо може да се подели на следните чекори:
Примање инструкции: Контролниот систем добива инструкции за движење од горниот компјутер или оператор, кои вклучуваат информации како што се целната позиција, брзината и забрзувањето што треба да ги достигне роботот.
Обработка на сигнал: Процесорот во контролниот систем ги анализира инструкциите, ја пресметува специфичната патека на движење и параметрите што треба да ги изврши седмата оска, а потоа ја претвора оваа информација во контролни сигнали за моторот.
Прецизен погон: По добивањето на контролниот сигнал, системот за пренос започнува да работи со моторот, кој ефикасно и прецизно ја пренесува енергијата на лизгачката шина преку компоненти како што се редуктори и запчаници, туркајќи го роботот да се движи по однапред одредена патека.
Регулација на повратни информации: во текот на целиот процес на движење, сензорот континуирано ја следи вистинската положба, брзина и вртежен момент на седмата оска и ги враќа овие податоци до контролниот систем за да се постигне контрола во затворена јамка, обезбедувајќи ја точноста и безбедноста на движењето .
Со континуираниот напредок на технологијата, перформансите и функционалноста на седмата оска на роботи ќе продолжат да се оптимизираат, а сценаријата за апликации ќе станат поразновидни. Без разлика дали се стреми кон поголема ефикасност на производството или истражување на нови решенија за автоматизација, седмата оска е една од неопходните клучни технологии. Во иднина, имаме причина да веруваме дека седмата оска на роботи ќе игра важна улога на повеќе полиња и ќе стане моќен мотор за промовирање на социјалниот напредок и индустриската надградба. Преку оваа популарна научна статија, се надеваме дека ќе го поттикнеме интересот на читателите за технологијата на роботи и заедно ќе го истражиме овој интелигентен свет полн со бесконечни можности.
Време на објавување: 04-11-2024 година
