Вести - Видови и методи на поврзување на индустриски роботски зглобови

Зглобовите на роботите се основните единици кои ја сочинуваат механичката структура на роботите, а различни движења на роботите може да се постигнат преку комбинација на споеви. Подолу се дадени неколку вообичаени типови на роботски зглобови и методи на нивно поврзување.
1. Револуционерен зглоб
Дефиниција: Зглоб кој овозможува ротација по оската, слична на зглобот или лактот на човечкото тело.
карактеристика:
Единствен степен на слобода: дозволена е ротација околу само една оска.
• Агол на ротација: може да биде ограничен опсег на агли или бесконечна ротација (континуирана ротација).
Апликација:
Индустриски роботи: се користат за постигнување ротационо движење на рацете.
Сервисен робот: се користи за ротирање на главата или рацете.
Начин на поврзување:
Директно поврзување: Зглобот директно се придвижува да ротира со мотор.
• Поврзување на редуктор: Користете редуктор за да ја намалите брзината на моторот и да го зголемите вртежниот момент.
2. Призматичен зглоб
Дефиниција: Зглоб кој овозможува линеарно движење по оската, слично на продолжување и контракција на човечка рака.
карактеристика:
Единствен степен на слобода: дозволува линеарно движење само по една оска.
Линеарно поместување: Може да биде ограничен опсег на поместување или големо растојание на поместување.
Апликација:
Роботот Longmen: се користи за постигнување линеарно движење долж оската XY.
Роботот за редење: се користи за горе-долу ракување со стоки.
Начин на поврзување:
Поврзување со завртки: Линеарното движење се постигнува преку координација на завртката и навртката.
Линеарна водилка врска: Користете линеарни водилки и лизгачи за да постигнете непречено линеарно движење.
3. Фиксиран зглоб
Дефиниција: Зглоб кој не дозволува никакво релативно движење, главно се користи за фиксирање на две компоненти.
карактеристика:
• Нулта степени на слобода: не обезбедува никакви степени на слобода на движење.
Цврсто поврзување: Осигурете се дека нема релативно движење помеѓу две компоненти.
Апликација:
Основа за робот: се користи за фиксирање на основната структура на роботот.
Фиксиран дел од роботската рака: се користи за поврзување на фиксирани сегменти на различни зглобови.
Начин на поврзување:
Заварување: трајно фиксирајте две компоненти.
Поврзување со завртки: Може да се расклопи со затегнување со завртки.

4. Композитен спој
Дефиниција: Зглоб кој ги комбинира функциите на ротација и преведување за да постигне посложени движења.
карактеристика:
• Повеќе степени на слобода: може да постигне и ротација и превод истовремено.
Висока флексибилност: погоден за ситуации кои бараат повеќе степени на слобода на движење.
Апликација:
Колаборативен робот со две раце: се користи за постигнување сложени движења на рацете.
Биомиметички роботи: имитираат сложени модели на движење на живите организми.
Начин на поврзување:
Интегриран мотор: Интегрирање на функциите на ротација и превод во еден мотор.
Комбинација на повеќе зглобови: Постигнување на повеќестепен на слобода на движење преку комбинација на повеќе споеви со еден степен на слобода.
5. Сферичен зглоб
Дефиниција: Дозволете ротационо движење на три меѓусебно нормални оски, слични на рамените зглобови на човечкото тело.
карактеристика:
Три степени на слобода: може да ротира во три насоки.
Висока флексибилност: погоден за апликации кои бараат движење од големи размери.
Апликација:
Индустриски робот со шест оски: се користи за постигнување на големи движења на раката.
Сервисен робот: се користи за повеќенасочно ротирање на главата или рацете.
Начин на поврзување:
Сферични лежишта: Три насоки на ротација се постигнуваат преку сферични лежишта.
Мотор со повеќе оски: Користете повеќе мотори за да ја придвижите ротацијата во различни насоки.
Резиме на методи за поврзување
Различни методи на поврзување ги одредуваат перформансите и применливоста на роботските зглобови:
1. Директно поврзување: Погодно за мали, лесни роботски зглобови, директно управувани од мотори.
2. Поврзување со редуктор: Погоден за роботски зглобови кои бараат висок вртежен момент, намалувајќи ја брзината и зголемувајќи го вртежниот момент преку редуктор.
3. Врска со завртки: Погоден за спојници кои бараат линеарно движење, постигнато преку комбинација на завртка и навртка.
4. Линеарно поврзување со водич: Погодно за спојници кои бараат непречено линеарно движење, постигнато преку линеарни водилки и лизгачи.
5. Заварување: Погоден за компоненти кои бараат трајна фиксација, постигнувајќи крути врски преку заварување.
6. Поврзување со завртки: Погодно за компоненти кои бараат откачени врски, постигнати преку прицврстување со завртки.
резиме
Изборот и начинот на поврзување на роботските зглобови зависат од специфичните барања за примена, вклучувајќи опсег на движење, капацитет на оптоварување, барања за точност, итн. Преку разумен дизајн и избор, може да се постигне ефикасно и флексибилно движење на роботите. Различни типови споеви и методи за поврзување може да се комбинираат за да се задоволат потребите на различни сценарија.