1,Полиња за апликација
Индустриски робот:
Главно се користи во полињата на индустриското производство, како што се производство на автомобили, производство на електронски производи, механичка обработка итн. На линијата за склопување на автомобили, индустриските роботи можат точно да ги завршат задачите со висока повторливост и строги барања за прецизност, како што се заварување, прскање и склопување. Во производството на електронски производи, тие можат да вршат брзи операции како што се поставување чипови и склопување на коло.
Обично работи во релативно фиксна средина, со јасен работен простор и задачи. На пример, во фабричка работилница, работниот опсег на роботи обично е ограничен на одредена област на производна линија.
Сервисен робот:
Широко се користи во различни услужни индустрии и сценарија од секојдневниот живот, вклучувајќи здравствена заштита, угостителство, хотели, домашни услуги итн. Во хотелите, роботите за сервисирање можат да преземат задачи како што се ракување со багаж и услуга во соба; Во домаќинствата, роботските правосмукалки, интелигентните придружни роботи и другите уреди обезбедуваат удобност за животот на луѓето.
Работната средина е поразновидна и посложена, бара адаптација на различни терени, гужви и барања за задачи. На пример, роботите за услуги во ресторани треба да се движат низ тесни патеки, избегнувајќи пречки како што се клиентите и маси и столови.
2,Функционални карактеристики
Индустриски робот:
Нагласете ја високата прецизност, голема брзина и висока доверливост. Со цел да се обезбеди квалитет на производот и ефикасност на производството,индустриски роботитреба постојано да се вршат прецизни дејства во текот на долг временски период, при што грешките обично се бара да бидат под милиметарското ниво. На пример, при заварувањето на каросеријата на автомобилот, точноста на заварувањето на роботите директно влијае на структурната цврстина и запечатувањето на автомобилот.
Обично има голема носивост и може да носи тешки предмети или да врши операции за обработка со висок интензитет. На пример, некои индустриски роботи можат да издржат тежини од неколку стотици килограми, па дури и неколку тони, што се користат за транспорт на големи компоненти или за извршување на тешка механичка обработка.
Сервисен робот:
Нагласете ја интеракцијата човек-компјутер и интелигенција. Услужните роботи треба да имаат добра комуникација и интеракција со луѓето, да ги разбираат човечките упатства и потреби и да обезбедуваат соодветни услуги. На пример, интелигентните роботи за услуги на клиентите можат да комуницираат со клиентите и да одговараат на прашања преку препознавање глас и технологија за обработка на природен јазик.
Повеќе разновидни функции, со различни функционалности според различни сценарија на апликацијата. На пример, роботите за медицински услуги може да имаат повеќе функции како што се дијагноза, третман и нега; Роботите со семејни придружници можат да раскажуваат приказни, да пуштаат музика, да се вклучат во едноставни разговори и многу повеќе.
3,Технички барања
Индустриски робот:
Во однос на механичката структура, потребно е да биде цврсто, издржливо и да има висока прецизност. Обично се користат метални материјали со висока јачина и прецизни механизми за пренос за да се обезбеди стабилна работа на роботите при долготрајна работа. На пример, краците на индустриските роботи обично се направени од легиран челик со висока цврстина, а на спојниците се користат високопрецизни редуктори и мотори.
Контролниот систем бара високи перформанси во реално време и добра стабилност. Индустриските роботи треба прецизно да вршат различни дејства при движење со голема брзина, а контролниот систем мора да може брзо да реагира и прецизно да го контролира движењето на роботот. Во меѓувреме, за да се обезбеди континуитет на производството, од клучно значење е и стабилноста на контролниот систем.
Програмскиот метод е релативно сложен и обично бара професионални инженери да програмираат и дебагираат. Програмирањето на индустриските роботи обично прифаќа офлајн програмирање или демонстративно програмирање, што бара длабоко разбирање на кинематиката, динамиката и другото знаење на роботот.
Сервисен робот:
Обрнете повеќе внимание на примената на технологијата на сензори и технологијата за вештачка интелигенција. Сервисните роботи треба да ја перципираат својата околина преку различни сензори, како што се камери, LiDAR, ултразвучни сензори итн., со цел подобра интеракција со луѓето и завршување на различни задачи. Во меѓувреме, технологиите за вештачка интелигенција, како што се машинското учење и длабокото учење, може да им овозможат на сервисните роботи континуирано да учат и да ги подобруваат своите сервисни способности.
Интерфејсот за интеракција човек-компјутер бара пријателство и интуитивност. Корисниците на услужните роботи се обично обични потрошувачи или непрофесионалци, така што интерфејсот за интеракција човек-компјутер треба да биде дизајниран да биде едноставен и лесен за користење, пригоден за ракување и контрола на корисниците. На пример, некои сервисни роботи користат екрани на допир, препознавање глас и други методи за интеракција, овозможувајќи им на корисниците лесно да издаваат команди.
Методот на програмирање е релативно едноставен, а некои сервисни роботи може да се програмираат преку графичко програмирање или самостојно учење, овозможувајќи им на корисниците да се приспособат и прошират според нивните потреби.
4,Трендови за развој
Индустриски робот:
Развивање кон интелигенција, флексибилност и соработка. Со континуираниот напредок на технологијата за вештачка интелигенција, индустриските роботи ќе имаат посилни автономни способности за одлучување и учење и ќе можат да се прилагодат на посложени производствени задачи. Во меѓувреме, флексибилните индустриски роботи можат брзо да се префрлаат помеѓу различни производствени задачи, подобрувајќи ја производната ефикасност и флексибилност. Колаборативните роботи можат безбедно да работат со човечки работници, целосно искористувајќи ја човечката креативност и прецизноста и ефикасноста на роботите.
Интеграцијата со индустрискиот интернет ќе биде поблиска. Преку поврзувањето со индустриската интернет платформа, индустриските роботи можат да реализираат далечинско следење, дијагноза на грешки, анализа на податоци и други функции и да го подобрат интелигентното ниво на управување со производството.
Сервисен робот:
Персонализираните и приспособените услуги ќе станат мејнстрим. Бидејќи барањата на луѓето за квалитетен живот продолжуваат да се зголемуваат, сервисните роботи ќе обезбедуваат персонализирани услуги според потребите на различни корисници. На пример, роботите придружници во домот можат да обезбедат приспособени услуги врз основа на преференциите и навиките на корисниците, задоволувајќи ги нивните емоционални потреби.
Сценаријата за апликации ќе продолжат да се прошируваат. Со континуираниот напредок на технологијата, сервисните роботи ќе се применуваат во повеќе области, како што се образованието, финансиите, логистиката итн. Во меѓувреме, сервисните роботи постепено ќе влезат во домаќинствата и ќе станат незаменлив дел од животот на луѓето.
Ќе се забрза интеграцијата со другите технологии кои се појавуваат. Услужните роботи ќе бидат длабоко интегрирани со технологии како што се 5G комуникација, големи податоци и cloud computing за да се постигнат поинтелигентни и поефикасни услуги. На пример, преку 5G комуникациската технологија, сервисните роботи можат да постигнат пренос на податоци со голема брзина и мала латентност, подобрувајќи ја брзината на одговорот и квалитетот на услугата.
Време на објавување: 19-ти септември 2024 година
