Индустриски роботииграат клучна улога во различни индустрии, подобрување на ефикасноста на производството, намалување на трошоците, подобрување на квалитетот на производите, па дури и менување на методите на производство на целата индустрија. Значи, кои се компонентите на целосниот индустриски робот? Оваа статија ќе обезбеди детален вовед во различните компоненти и функции на индустриските роботи за да ви помогне подобро да ја разберете оваа клучна технологија.
1. Механичка структура
Основната структура на индустриските роботи ги вклучува телото, рацете, зглобовите и прстите. Овие компоненти заедно го сочинуваат системот за движење на роботот, овозможувајќи прецизно позиционирање и движење во тродимензионален простор.
Тело: Телото е главното тело на робот, обично направено од челик со висока цврстина, што се користи за поддршка на други компоненти и за обезбедување внатрешен простор за сместување на различни сензори, контролери и други уреди.
Рака: Раката е главниот дел од извршувањето на задачата на роботот, обично управувано од зглобови, за да се постигне повеќестепен на слобода на движење. Во зависност одсценариото за апликација, раката може да биде дизајнирана или со фиксна или со повлечена оска.
Зглоб: Зглобот е делот каде што крајниот ефектор на роботот контактира со работното парче, обично составено од низа споеви и поврзувачки прачки, за да се постигнат флексибилни функции за фаќање, поставување и работа.
2. Контролен систем
Контролниот систем на индустриските роботи е неговиот основен дел, одговорен за примање информации од сензорите, обработка на овие информации и испраќање контролни команди за да се поттикне движењето на роботот. Контролните системи обично ги вклучуваат следните компоненти:
Контролор: Контролорот е мозокот на индустриските роботи, одговорен за обработка на сигнали од различни сензори и генерирање соодветни контролни команди. Вообичаените типови на контролери вклучуваат PLC (Програмабилен логички контролер), DCS (дистрибуиран контролен систем) и IPC (Интелигентен систем за контрола).
Возач: Возачот е интерфејс помеѓу контролорот и моторот, одговорен за конвертирање на контролните команди издадени од контролорот во вистинското движење на моторот. Според различни барања за апликација, двигателите можат да се поделат на двигатели на чекори, серво-мотори и линеарни двигатели на мотори.
Програмски интерфејс: Програмскиот интерфејс е алатка што ја користат корисниците за интеракција со роботски системи, обично вклучувајќи компјутерски софтвер, екрани на допир или специјализирани оперативни панели. Преку програмскиот интерфејс, корисниците можат да ги постават параметрите за движење на роботот, да го следат неговиот оперативен статус и да дијагностицираат и да се справуваат со дефекти.
3. Сензори
Индустриските роботи треба да се потпрат на различни сензори за да добијат информации за околината со цел да извршуваат задачи како правилно позиционирање, навигација и избегнување пречки. Вообичаените типови на сензори вклучуваат:
Визуелни сензори: визуелните сензори се користат за снимање слики или видео податоци на целните објекти, како што се камери, Liдар, итн. Со анализа на овие податоци, роботите можат да постигнат функции како што се препознавање објекти, локализација и следење.
Сензори за сила/вртежен момент: Сензорите за сила/вртежен момент се користат за мерење на надворешните сили и вртежни моменти кои ги доживуваат роботите, како што се сензорите за притисок, сензорите за вртежен момент итн. Овие податоци се клучни за контролата на движењето и следењето на оптоварувањето на роботите.
Сензор за близина/оддалеченост: Сензорите за близина/оддалеченост се користат за мерење на растојанието помеѓу роботот и околните објекти за да се обезбеди безбеден опсег на движење. Вообичаените сензори за близина/оддалеченост вклучуваат ултразвучни сензори, инфрацрвени сензори итн.
Кодер: енкодер е сензор кој се користи за мерење на аголот на ротација и информации за позицијата, како што се фотоелектричен енкодер, магнетен енкодер итн. Со обработка на овие податоци, роботите можат да постигнат прецизна контрола на положбата и планирање на траекторијата.
4. Комуникациски интерфејс
Со цел да се постигнеколаборативна работаи споделување информации со други уреди, индустриските роботи обично треба да имаат одредени комуникациски способности. Комуникацискиот интерфејс може да ги поврзе роботите со други уреди (како што се други роботи на производната линија, опрема за ракување со материјали итн.) и системи за управување со повисоко ниво (како ERP, MES итн.), постигнувајќи функции како размена на податоци и далечински контрола. Вообичаените типови на комуникациски интерфејси вклучуваат:
Етернет интерфејс: Етернет интерфејсот е универзален мрежен интерфејс базиран на IP протокол, широко користен во областа на индустриската автоматизација. Преку етернет интерфејсот, роботите можат да постигнат брз пренос на податоци и следење во реално време со други уреди.
PROFIBUS интерфејс: PROFIBUS е меѓународен стандарден протокол на теренски автобус кој широко се користи во областа на индустриската автоматизација. Интерфејсот PROFIBUS може да постигне брза и сигурна размена на податоци и колаборативна контрола помеѓу различни уреди.
USB интерфејс: USB интерфејсот е универзален сериски комуникациски интерфејс што може да се користи за поврзување на влезни уреди како што се тастатури и глувци, како и излезни уреди како што се печатачи и уреди за складирање. Преку USB интерфејсот, роботите можат да постигнат интерактивни операции и пренос на информации со корисниците.
Накратко, комплетен индустриски робот се состои од повеќе делови како што се механичка структура, контролен систем, сензори и комуникациски интерфејс. Овие компоненти работат заедно за да им овозможат на роботите да извршуваат различни задачи со висока прецизност и голема брзина во сложени средини за индустриско производство. Со континуираниот развој на технологијата и зголемената побарувачка за апликации, индустриските роботи ќе продолжат да играат важна улога во современото производство.
Време на објавување: јануари-12-2024 година
