Шесте оски наиндустриски роботисе однесуваат на шесте зглобови на роботот, кои му овозможуваат на роботот да се движи флексибилно во тридимензионален простор. Овие шест зглобови обично ги вклучуваат основата, рамото, лактот, зглобот и крајниот ефектор. Овие зглобови можат да се движат со електрични мотори за да се постигнат различни сложени траектории на движење и да се завршат различни работни задачи.
Индустриски роботисе еден вид опрема за автоматизација која широко се користи во преработувачката индустрија. Обично е составен од шест зглобови, кои се нарекуваат „оски“ и можат да се движат независно за да се постигне прецизна контрола на предметот. Подолу, ќе обезбедиме детален вовед во овие шест оски и нивните апликации, технологии и развојни трендови.
1, Технологија
1. Прва оска:Оска на ротација на основата Првата оска е ротирачки спој што ја поврзува основата на роботот со земјата. Може да постигне 360 степени слободна ротација на роботот на хоризонтална рамнина, дозволувајќи му на роботот да движи предмети или да врши други операции во различни насоки. Овој дизајн му овозможува на роботот флексибилно да ја прилагоди својата позиција во просторот и да ја подобри својата работна ефикасност.
2. Втора оска:Оска на ротација на половината Втората оска се наоѓа помеѓу половината и рамото на роботот и може да постигне ротација нормално на насоката на првата оска. Оваа оска му овозможува на роботот да ротира по хоризонтална рамнина без да ја менува висината, а со тоа да го прошири својот работен опсег. На пример, робот со втора оска може да преместува предмети од едната до другата страна додека го одржува држењето на рацете.
3. Трета оска:Оската на чекорот на рамото Третата оска се наоѓа на рамото нароботи може да ротира вертикално. Преку оваа оска, роботот може да постигне промени на аголот помеѓу подлактицата и надлактицата за прецизни операции во различни работни сценарија. Покрај тоа, оваа оска може да му помогне и на роботот да заврши некои движења кои бараат движење нагоре и надолу, како што се поместување на кутии.
4. Четврта оска:Оска на свиткување/продолжување на лактот Четвртата оска се наоѓа на лактот на роботот и може да постигне движења на истегнување напред и назад. Ова му овозможува на роботот да врши фаќање, поставување или други операции по потреба. Во исто време, оваа оска може да му помогне и на роботот во извршувањето на задачите што бараат замавнување напред-назад, како што е инсталирање на делови на склопување.
5. Петта оска:Оска на ротација на зглобот Петтата оска се наоѓа во делот на зглобот на роботот и може да ротира околу сопствената централна линија. Ова им овозможува на роботите да го приспособат аголот на рачните алатки преку движењето на нивните зглобови, а со тоа да постигнат пофлексибилни работни методи. На пример, за време на заварувањето, роботот може да ја користи оваа оска за да го прилагоди аголот на пиштолот за заварување за да одговори на различните потреби за заварување.
6. Шеста оска:Оска на рачна тркалање Шестата оска исто така се наоѓа на зглобот на роботот, што овозможува тркалање на рачниот алат. Ова значи дека роботите не само што можат да ги фатат предметите преку отворот и затворањето на прстите, туку и да користат тркалање со рацете за да постигнат посложени гестови. На пример, во сценарио каде што завртките треба да се затегнат, нароботможе да ја користи оваа оска за да ја заврши задачата за затегнување и олабавување на завртките.
2, Апликација
1. Заварување:Индустриски роботисе широко користени во полето за заварување и можат да завршат различни сложени задачи за заварување. На пример, заварување на каросерии на автомобили, заварување на бродови итн.
2. Ракување: Индустриските роботи се исто така широко користени во полето на ракување и можат да завршат различни задачи за ракување со материјали. На пример, ракување со компоненти на автомобилски склопувачки линии, ракување со товар во магацини итн.
3. Прскање: Примената на индустриски роботи во полето за прскање може да постигне висококвалитетни и ефикасни операции на прскање. На пример, бојадисување на каросеријата на автомобилот, бојадисување на површината на мебелот итн.
4. Сечење: Примената на индустриските роботи во полето за сечење може да постигне операции на сечење со висока прецизност и голема брзина. На пример, сечење метал, сечење пластика итн.
5. Склопување: Примената на индустриски роботи во полето на склопување може да постигне автоматизирани и флексибилни операции на склопување. На пример, склопување електронски производ, склопување на автомобилски компоненти итн.
3, Случаи
Преземање на апликацијата наиндустриски роботиво фабрика за производство на автомобили како пример, објаснете ја примената и предностите на индустриските роботи со шест оски. На производната линија на фабриката за производство на автомобили, индустриски роботи се користат за автоматско склопување и ракување со делови од телото. Со контролирање на движењето на роботот со шест оски, може да се постигнат следните функции:
Преместување на делови од телото од складиште до склопување;
Прецизно составувајте различни типови на компоненти според барањата на процесот;
Спроведување на проверка на квалитетот за време на процесот на склопување за да се обезбеди квалитет на производот;
Ставете ги и складирајте ги составените компоненти на телото за последователна обработка.
Со користење на индустриски роботи за автоматско склопување и транспорт, фабриката за производство на автомобили може да ја подобри ефикасноста на производството, да ги намали трошоците за работна сила и да го подобри квалитетот и безбедноста на производите. Во исто време, примената на индустриски роботи може да ја намали и појавата на несреќи поврзани со работа и професионални болести на производните линии.
Индустриски роботи, роботи со повеќе зглобови, роботи за скара, колаборативни роботи, паралелни роботи, мобилни роботи,сервисни роботи, роботи за дистрибуција, роботи за чистење, медицински роботи, роботи за метење, едукативни роботи, специјални роботи, роботи за инспекција, градежни роботи, земјоделски роботи, роботи со четворица, подводни роботи, компоненти, редуктори, серво мотори, контролери, сензори, тела
4, Развој
1. Интелигенција: Со развојот на технологијата за вештачка интелигенција, индустриските роботи се движат кон интелигенција. Интелигентните индустриски роботи можат да постигнат функции како што се автономно учење и одлучување, со што подобро се прилагодуваат на сложените и постојано променливи производствени средини.
2. Флексибилност: Со диверзификацијата и персонализацијата на потребите за производство, индустриските роботи се развиваат кон флексибилност. Флексибилните индустриски роботи можат да постигнат брзо префрлување на повеќе задачи за да задоволат различни производствени потреби.
3. Интеграција: Со трендот на интеграција во производните системи, индустриските роботи се развиваат кон интеграција. Интегрираните индустриски роботи можат да постигнат беспрекорна интеграција со друга производна опрема, а со тоа да ја подобрат ефикасноста и стабилноста на целиот производствен систем.
4. Соработка: Со развојот на технологијата за соработка човек-машина, индустриските роботи се движат кон соработка. Колаборативните индустриски роботи можат да постигнат безбедна соработка со луѓето, а со тоа да ги намалат безбедносните ризици во процесот на производство.
Накратко, технологијата на шест оски наиндустриски роботие широко применета во различни области, играјќи важна улога во подобрувањето на ефикасноста на производството, намалувањето на трошоците за производство и обезбедувањето квалитет на производот. Со континуираниот развој на технологијата, индустриските роботи ќе се развиваат кон интелигенција, флексибилност, интеграција и соработка, што ќе донесе поголеми промени во индустриското производство.
5. Предизвици и можности
Технички предизвици: Иако технологијата наиндустриски роботипостигна значителен напредок, тие сè уште се соочуваат со многу технички предизвици, како што се подобрување на точноста на движењето на роботите, постигнување посложени траектории на движење и подобрување на способноста за перцепција на роботите. Овие технолошки предизвици треба да се надминат преку континуирано истражување и иновации.
Предизвик за трошоци: Цената на индустриските роботи е релативно висока, што е неподнослив товар за многу мали и средни претпријатија. Затоа, како да се намалат трошоците за индустриските роботи и да се направат попопуларни и практични е важно прашање во сегашниот развој на индустриските роботи.
Предизвик за таленти: Развојот на индустриски роботи бара голем број професионални таленти, вклучувајќи персонал за истражување и развој, оператори и персонал за одржување. Сепак, сегашниот недостиг на таленти во областа на индустриските роботи е сè уште доста сериозен, што претставува одредено ограничување за развојот на индустриските роботи.
Безбедносен предизвик: Со сè пораспространетата примена на индустриски роботи во различни области, како да се обезбеди безбедност на роботите во работниот процес стана итен проблем што треба да се реши. Ова бара сеопфатно разгледување и подобрување во дизајнот, производството и употребата на роботите.
Можност: Иако индустриските роботи се соочуваат со многу предизвици, нивните развојни изгледи се сè уште многу широки. Со воведувањето на концепти како што се индустрија 4.0 и интелигентно производство, индустриските роботи ќе играат сè поважна улога во идното индустриско производство. Дополнително, со развојот на технологии како што се вештачката интелигенција и големите податоци, индустриските роботи ќе имаат посилна интелигенција и приспособливост, што ќе донесе повеќе можности за индустриско производство.
Накратко, технологијата со шест оски на индустриски роботи постигна значителни резултати во различни полиња на примена, носејќи огромни промени во индустриското производство. Сепак, развојот на индустриски роботи сè уште се соочува со многу предизвици кои треба да се надминат преку континуирани технолошки иновации и одгледување таленти. Во исто време, индустриските роботи, исто така, ќе отворат повеќе можности за развој, што ќе донесе повеќе можности за идното индустриско производство.
6, Индустриски робот со шест оски
Што е индустриски робот со шест оски? За што се користи индустриски робот со шест оски?
Роботи со шест оски помагаат во индустриската интелигенција и иновациите ја предводат идната производствена индустрија.
A индустриски робот со шест оские вообичаена алатка за автоматизација која има шест зглобни оски, од кои секоја е спој, што му овозможува на роботот да се движи на различни начини, како што се ротација, извртување, итн. L-оска), надлактица (оска U), ротација на зглобот (R-оска), замавнување на зглобот (B-оска) и ротација на зглобот (T-оска).
Овој тип на робот има карактеристики на висока флексибилност, големо оптоварување и висока точност на позиционирање, па затоа е широко користен во автоматско склопување, сликање, транспорт, заварување и други работи. На пример, роботските производи со артикулирани шест оски на ABB можат да обезбедат идеални решенија за апликации како што се ракување со материјали, полнење и растоварување на машината, заварување на самото место, лачно заварување, сечење, склопување, тестирање, проверка, лепење, мелење и полирање.
Сепак, и покрај многуте предности на роботите со шест оски, има и некои предизвици и проблеми, како што се контролирање на патеката на движење на секоја оска, координирање на движењето помеѓу секоја оска и како да се подобри брзината и точноста на движењето на роботот. Овие проблеми треба да се надминат преку континуирани технолошки иновации и оптимизација.
Роботот со шест оски е заедничка роботска рака со шест ротациони оски, која има предност што има високи степени на слобода слични на човечка рака и е погодна за речиси секоја траекторија или агол на работа. Со спарување со различни крајни ефектори, роботите со шест оски можат да бидат погодни за широк опсег на сценарија за примена како што се товарење, истовар, бојадисување, површинска обработка, тестирање, мерење, заварување со лачно, заварување на место, пакување, склопување, машински алати за сечење чипови, фиксација, специјални операции на склопување, ковање, лиење итн.
Во последниве години, примената на роботи со шест оски во индустриското поле постепено се зголемува, особено во индустриите како што се новите енергетски и автомобилски компоненти. Според податоците на IFR, глобалната продажба на индустриски роботи достигна 21,7 милијарди американски долари во 2022 година, а се очекува да достигне 23 милијарди јуани во 2024 година. Меѓу нив, процентот на продажба на кинески индустриски роботи во светот надмина 50%.
Роботите со шест оски може дополнително да се поделат на големи шест оски (> 20 кг) и мали шест оски (≤ 20 кг) според големината на товарот. Од композитната стапка на раст на продажбата во изминатите 5 години, големите шест оски (48,5%)> колаборативни роботи (39,8%)> мали шест оски (19,3%)> роботи SCARA (15,4%)> роботи Делта (8%) .
Главните категории на индустриски роботи вклучуваатроботи со шест оски, роботи SCARA, роботи Делта и роботи за соработка. Индустријата за роботи со шест оски се карактеризира со недоволен производствен капацитет од висока класа и прекумерен капацитет на нискиот крај. Индустриските роботи од независна марка на нашата земја главно се состојат од координатни роботи со три оски и четири оски и рамни роботи со повеќе зглобови, при што роботите со повеќе зглобови со шест оски сочинуваат помалку од 6% од националната продажба на индустриски роботи.
Глобалниот индустриски робот Longhairnake цврсто ја држи својата позиција како лидер на глобалните индустриски роботи со своето крајно владеење на основната технологија на CNC систем. Во големиот сегмент од шест оски со ниска стапка на локализација и високи бариери, водечките домашни производители како Aston, Huichuan Technology, Everett и Xinshida се во првите редови, поседувајќи одреден размер и техничка сила.
Генерално, примената нароботи со шест оскиво индустриската област постепено се зголемува и има широки пазарни перспективи.
Време на објавување: 24-11-2023 година
