Постои блиска врска помеѓу распоредувањето на роботската рака и оперативниот простор. Продолжувањето на роботската рака се однесува на максималната должина на роботската рака кога е целосно издолжена, додека оперативниот простор се однесува на просторниот опсег што роботот може да го достигне во рамките на својот максимален опсег на продолжување на раката. Подолу е детален вовед во врската помеѓу двете:
Изложба на роботски раце
Дефиниција:Роботна ракапроширување се однесува на максималната должина на раката на роботот кога е целосно издолжена, обично растојанието од последниот спој на роботот до основата.
•Фактори кои влијаат: Дизајнот на роботот, бројот и должината на зглобовите може да влијаат на големината на продолжувањето на раката.
Оперативен простор
Дефиниција: Оперативниот простор се однесува на просторниот опсег што роботот може да го достигне во рамките на својот максимален распон на рацете, вклучувајќи ги сите можни комбинации на пози.
•Фактори кои влијаат: распонот на раката, опсегот на движење на зглобот и степените на слобода на роботот може да влијаат на големината и обликот на работниот простор.
врска
1. Опсег на продолжување на раката и работен простор:
Зголемувањето на проширувањето на раката на роботот обично води до проширување на опсегот на работниот простор.
Сепак, работниот простор не се определува само од распонот на рацете, туку и под влијание на опсегот на движење на зглобовите и степените на слобода.
2. Распон на рака и облик на оперативен простор:
Различни екстензии на рацете и конфигурации на зглобовите може да резултираат со различни форми на работен простор.
На пример, роботите со подолги раце и помал опсег на движење на зглобовите може да имаат поголем, но ограничен работен простор.
Напротив, роботите со пократок распон на рацете, но со поголем опсег на движење на зглобовите може да имаат помал, но покомплексен простор за работа.
3. Распон на раката и пристапност:
Поголемиот распон на рацете обично значи дека роботите можат да достигнат подалечни растојанија, зголемувајќи го опсегот на оперативниот простор.
Меѓутоа, ако опсегот на движење на зглобовите е ограничен, дури и со голем распон на рацете, можеби нема да биде возможно да се достигнат одредени специфични позиции.
4. Распон и флексибилност на рацете:
Пократкиот распон на рацете понекогаш може да обезбеди подобра флексибилност бидејќи има помали пречки меѓу зглобовите.
Подолгиот распон на рацете може да предизвика меѓусебно мешање помеѓу зглобовите, ограничувајќи ја флексибилноста во работниот простор.
Пример
Роботи со помал распон на рацете: ако се дизајнирани правилно, тие можат да постигнат поголема флексибилност и прецизност во помал работен простор.
Роботи со поголем распон на рацете: можат да работат на поголем оперативен простор, но може да бараат посложени конфигурации на зглобовите за да се избегнат пречки.
заклучок
Распонот на рацете на роботот е важен фактор за одредување на опсегот на работниот простор, но на специфичната форма и големина на работниот простор влијаат и други фактори како што се опсегот на движење на зглобовите, степените на слобода итн. При дизајнирање и избор роботи, неопходно е сеопфатно да се разгледа односот помеѓу распонот на рацете и работниот простор за да се исполнат специфичните барања за апликација.
Време на објавување: Октомври-12-2024 година
