Воланот и диференцијалното тркало наAGV (Автоматизирано водено возило)се два различни методи на возење, кои имаат значителни разлики во структурата, принципот на работа и карактеристиките на примена:
AGV волан:
1. Структура:
Воланот обично вклучува еден или повеќе интегрирани погонски мотори, управувачки мотори, редуктори, енкодери и други компоненти, кои се директно инсталирани на управувачкото вратило на телото AGV. Секој волан може самостојно да ги контролира правецот и брзината на ротација, постигнувајќи сеопфатно и произволен агол на управување.
2. Принцип на работа:
Воланот независно ја контролира насоката на вртење и брзината на секое тркало, овозможувајќи му на возилото да се движи во сите правци. На пример, кога два вола се вртат во иста насока и со иста брзина, AGV се движи напред во права линија; Кога два вола се вртат со различни брзини или во спротивни насоки,AGVsможе да постигне сложени движења како вртење во место, странично поместување и косо движење.
3. Карактеристики на апликацијата:
Системот на воланот обезбедува висока флексибилност и може да постигне прецизно позиционирање, мал радиус на вртење, сенасочно движење и други карактеристики, особено погодни за сценарија со ограничен простор, чести промени на насоката или прецизно приклучување, како што се логистика за складирање, прецизно склопување итн.
Диференцијално тркало:
1. Структура: Диференцијалното тркало обично се однесува на систем составен од две или повеќе обични погонски тркала (не сееднонасочен погон), кои ја прилагодуваат разликата во брзината помеѓу левото и десното тркало преку диференцијалот за да се постигне вртење на возилото. Системот на диференцијални тркала не вклучува независен управувачки мотор, а управувањето зависи од разликата во брзината помеѓу тркалата.
2. Принцип на работа:
При возење во права линија, тркалата од двете страни на диференцијалното тркало се вртат со иста брзина; При вртење, брзината на внатрешното тркало се намалува, а брзината на надворешното тркало се зголемува, користејќи ја разликата во брзината за возилото да се врти непречено. Диференцијалните тркала обично се спаруваат со фиксирани предни или задни тркала како водилки за да го комплетираат управувањето заедно.
3. Карактеристики на апликацијата:
Системот на диференцијални тркала има релативно едноставна структура, ниска цена, практично одржување и е погоден за сценарија кои се чувствителни на трошоците, имаат мали барања за простор и имаат релативно конвенционални барања за управување, како што се надворешни инспекции и ракување со материјали. Сепак, поради големиот радиус на вртење, неговата флексибилност и точноста на позиционирање се релативно ниски.
Накратко, главната разлика помеѓуAGV волана диференцијалното тркало е:
•Метод на управување:
Воланот го постигнува целокупното управување со независно контролирање на секое тркало, додека диференцијалното тркало се потпира на разликата во брзината помеѓу тркалата за вртење.
•Флексибилност:
Системот на воланот има поголема флексибилност и може да постигне сенасочно движење, мал радиус на вртење, прецизно позиционирање итн., додека системот на диференцијални тркала има релативно ограничена способност за вртење и поголем радиус на вртење.
Сценарија за апликација:
Воланот е погоден за ситуации кои бараат голема искористеност на просторот, флексибилност и точност на позиционирање, како што се логистика за складирање, прецизно склопување итн. Диференцијалните тркала се посоодветни за сценарија кои се чувствителни на трошоците, имаат мали барања за простор и имаат релативно конвенционални барања за управување, како што се надворешни инспекции и ракување со материјали.
Време на објавување: 24 април 2024 година
