10 општи знаења што треба да ги знаете за индустриските роботи, се препорачува да ги обележите!
1. Што е индустриски робот? Составен од што? Како се движи? Како да го контролирате? Каква улога може да игра?
Можеби постојат некои сомнежи за индустријата за индустриски роботи, а овие 10 точки на знаење можат да ви помогнат брзо да воспоставите основно разбирање за индустриските роботи.
Роботот е машина која има многу степени на слобода во тродимензионалниот простор и може да постигне многу антропоморфни дејства и функции, додека индустриските роботи се роботи кои се применуваат во индустриското производство. Неговите карактеристики се: програмабилност, антропоморфизам, универзалност и мехатроника интеграција.
2. Кои се системските компоненти на индустриските роботи? Кои се нивните соодветни улоги?
Погонски систем: преносен уред кој му овозможува на робот да работи. Систем на механичка структура: механички систем со повеќе степени на слобода составен од три главни компоненти: телото, рацете и крајните алатки на роботската рака. Систем за сензори: составен од внатрешни сензорски модули и надворешни сензорски модули за да се добијат информации за внатрешните и надворешните услови на животната средина. Систем за интеракција со роботска околина: систем кој им овозможува на индустриските роботи да комуницираат и да се координираат со уредите во надворешното опкружување. Систем за интеракција со човечка машина: уред каде што операторите учествуваат во контролата на роботот и комуницираат со роботот. Контролен систем: Врз основа на програмата за инструкции за работа на роботот и сигнализира повратни информации од сензорите, тој го контролира механизмот за извршување на роботот за да ги заврши наведените движења и функции.
3. Што значи степенот на слобода на роботот?
Степените на слобода се однесуваат на бројот на независни движења на координатната оска што ги поседува робот и не треба да ги вклучува степените на слобода на отворање и затворање на држачот (крајна алатка). Опишувањето на положбата и држењето на објектот во тродимензионален простор бара шест степени на слобода, операциите за положба бараат три степени на слобода (половина, рамо, лакт), а операциите на држење бараат три степени на слобода (точина, скршнување, тркалање).
Степените на слобода на индустриските роботи се дизајнирани според нивната намена, која може да биде помала од 6 степени на слобода или поголема од 6 степени на слобода.
4. Кои се главните параметри вклучени во индустриските роботи?
Степен на слобода, прецизност на постојано позиционирање, работен опсег, максимална работна брзина и носивост.
5. Кои се функциите на телото и рацете соодветно? Кои прашања треба да се забележат?
Трупот на авионот е компонента што ги поддржува рацете и генерално постигнува движења како што се кревање, вртење и подигање. При дизајнирање на трупот, тој треба да има доволно вкочанетост и стабилност; Вежбањето треба да биде флексибилно, а должината на водилката за кревање и спуштање не треба да биде прекратка за да се избегне заглавување. Општо земено, треба да има уред за водење; Структурното уредување треба да биде разумно. Раката е компонента што ги поддржува статичките и динамичките оптоварувања на рачниот зглоб и на работното парче, особено при движење со голема брзина, што ќе генерира значителни инерцијални сили, предизвикувајќи удари и влијае на точноста на позиционирањето.
При дизајнирање на раката, треба да се обрне внимание на високи барања за вкочанетост, добро водење, мала тежина, непречено движење и висока точност на позиционирање. Другите системи за пренос треба да бидат што е можно пократки за да се подобри точноста и ефикасноста на преносот; Распоредот на секоја компонента треба да биде разумен, а работата и одржувањето треба да бидат погодни; Посебните околности бараат посебно внимание, а влијанието на топлинското зрачење треба да се земе предвид во средини со висока температура. Во корозивни средини, треба да се размислува за спречување на корозија. Опасните средини треба да ги земат предвид прашањата за спречување немири.
6. Која е главната функција на степените на слобода на рачниот зглоб?
Степенот на слобода на зглобот е главно за да се постигне саканото држење на раката. За да се осигура дека раката може да биде во која било насока во просторот, потребно е зглобот да може да ги ротира трите координатни оски X, Y и Z во просторот. Има три степени на слобода: превртување, подигнување и отклонување.
7. Функцијата и карактеристиките на алатките за крај на роботите
Раката на роботот е компонента што се користи за држење на работните парчиња или алатите и е независна компонента која може да има канџи или специјализирани алатки.
8. Кои се видовите на крајни алатки засновани на принципот на стегање? Кои специфични форми се вклучени?
Според принципот на стегање, крајните држачи за стегање се поделени на два вида: типовите на стегање вклучуваат тип на внатрешна поддршка, надворешен тип на стегање, преводно надворешно стегање, тип на кука и тип на пружина; Типовите на адсорпција вклучуваат магнетно вшмукување и вшмукување воздух.
9. Кои се разликите помеѓу хидрауличниот и пневматскиот менувач во однос на работната сила, перформансите на преносот и перформансите на контролата?
Работна моќност. Хидрауличниот притисок може да генерира значително линеарно движење и ротациона сила, со тежина од 1000 до 8000 N; Воздушниот притисок може да добие помали сили за линеарно движење и ротација, а тежината на зафат е помала од 300 N.
Перформанси на преносот. Малиот пренос со хидраулична компресија е стабилен, без удар и во основа без заостанување на преносот, рефлектирајќи чувствителна брзина на движење до 2 m/s; Компримираниот воздух со низок вискозитет, мала загуба на цевководот и голема брзина на проток може да достигне поголеми брзини, но при големи брзини, има слаба стабилност и сериозно влијание. Вообичаено, цилиндерот е од 50 до 500 mm/s.
Контролирајте ги перформансите. Хидрауличниот притисок и брзината на проток се лесни за контрола и може да се прилагодат преку регулација на брзината без чекори; Воздушниот притисок со мала брзина е тешко да се контролира и прецизно да се лоцира, така што серво контролата генерално не се изведува.
10. Која е разликата во перформансите помеѓу серво моторите и степер моторите?
Прецизноста на контролата е различна (прецизноста на контролата на серво моторите е загарантирана со ротациониот енкодер на задниот крај на вратилото на моторот, а прецизноста на контролата на серво моторите е поголема од онаа на чекорните мотори); Различни нискофреквентни карактеристики (серво моторите работат многу непречено и не доживуваат вибрации дури и при мали брзини. Општо земено, серво моторите имаат подобри перформанси на ниска фреквенција од степер моторите); Различни способности за преоптоварување (степер моторите немаат можности за преоптоварување, додека серво моторите имаат силни способности за преоптоварување); Различни оперативни перформанси (контрола со отворен циклус за степер мотори и контрола со затворена јамка за серво погонски системи со наизменична струја); Перформансите на одговор на брзината се различни (перформансите за забрзување на серво системот за наизменична струја се подобри).
Време на објавување: Декември-01-2023 година
