1. Основни принципи и структура на робот со четири оски:
1. Во однос на принципот: Роботот со четири оски е составен од четири спојници поврзани, од кои секој може да врши тридимензионално движење. Овој дизајн му дава висока маневрирање и приспособливост, овозможувајќи му флексибилно да извршува различни задачи во тесни простори. Работниот процес вклучува главниот контролен компјутер да прима инструкции за работа, да ги анализира и толкува инструкциите за одредување на параметрите на движењето, да врши кинематички, динамички и интерполациски операции и да добие координирани параметри за движење за секој зглоб. Овие параметри се пренесуваат до серво-контролната фаза, придвижувајќи ги зглобовите да произведуваат координирано движење. Сензорите ги враќаат излезните сигнали за движење на зглобот до серво-контролната фаза за да формираат локална контрола со затворена јамка, постигнувајќи прецизно просторно движење.
2. Во однос на структурата, обично се состои од основа, тело на раката, подлактица и фаќач. Делот за фаќање може да биде опремен со различни алатки според различни потреби.
2. Споредба помеѓу роботи со четири оски и роботи со шест оски:
1. Степени на слобода: Квадкоптер има четири степени на слобода. Првите два споеви можат слободно да се вртат лево и десно на хоризонтална рамнина, додека металната прачка од третиот спој може да се движи нагоре и надолу во вертикална рамнина или да ротира околу вертикална оска, но не може да се навалува; Роботот со шест оски има шест степени на слобода, два повеќе зглобови од робот со четири оски и има способност слична на човечките раце и зглобови. Може да ги собере компонентите свртени кон која било насока на хоризонтална рамнина и да ги стави во спакувани производи под посебни агли.
2. Апликативни сценарија: Роботите со четири оски се погодни за задачи како што се ракување, заварување, издавање, товарење и растоварување кои бараат релативно мала флексибилност, но имаат одредени барања за брзина и точност; Роботите со шест оски се способни да вршат покомплексни и попрецизни операции и се широко користени во сценарија како сложено склопување и обработка со висока прецизност.
3. Области на примена на квадкоптери 5:
1. Индустриско производство: способно да ја замени физичката работа за да заврши тешки, опасни или високопрецизни задачи, како што се ракување, лепење и заварување во автомобилската индустрија и деловите за мотоцикли; Склопување, тестирање, лемење итн. во индустријата за електронски производи.
2. Медицинско поле: Се користи за минимално инвазивна хирургија, неговата висока точност и стабилност ги прават хируршките операции попрецизни и побезбедни, намалувајќи го времето за закрепнување на пациентот.
3. Логистика и складирање: Автоматски трансфер на стоки од една локација на друга, подобрување на складирањето и логистичката ефикасност.
4. Земјоделство: Може да се примени на овоштарници и оранжерии за да се завршат задачите како што се берење овошје, кастрење и прскање, подобрување на ефикасноста и квалитетот на земјоделското производство.
4. Програмирање и контрола на роботи со четири оски:
1. Програмирање: Неопходно е да го совладате програмскиот јазик и софтверот на роботите, да пишувате програми според специфични барања за задачи и да постигнете контрола на движење и работа на роботите. Преку овој софтвер, роботите може да се ракуваат онлајн, вклучувајќи поврзување со контролери, вклучување на серво, регресија на потеклото, движење на инчи, следење точки и функции за следење.
2. Контролен метод: Може да се контролира преку PLC и други контролери, или рачно да се контролира преку наставен приврзок. При комуникација со PLC, неопходно е да се совладаат соодветните протоколи за комуникација и методите за конфигурација за да се обезбеди нормална комуникација помеѓу роботот и PLC.
5. Калибрација на рачно око на квадкоптер:
1. Цел: Во практичните роботски апликации, по опремувањето на роботите со визуелни сензори, потребно е да се конвертираат координатите во визуелниот координатен систем во роботски координатен систем. Калибрацијата на рачното око е да се добие матрицата на трансформација од визуелниот координатен систем до координатен систем на робот.
2. Метод: За рамен робот со четири оски, бидејќи областите снимени од камерата и управувани од роботската рака се двете рамнини, задачата за калибрација на окото со рака може да се трансформира во пресметување на афината трансформација помеѓу двете рамнини. Вообичаено, се користи „метод од 9 точки“, кој вклучува собирање податоци од повеќе од 3 групи (обично 9 множества) соодветни точки и користење на методот на најмали квадрати за решавање на матрицата на трансформација.
6. Одржување и одржување на квадкоптери:
1. Дневно одржување: вклучувајќи редовни инспекции на изгледот на роботот, поврзувањето на секој зглоб, работниот статус на сензорите итн., за да се обезбеди нормално функционирање на роботот. Во исто време, неопходно е да се одржува работната средина на роботот чиста и сува и да се избегне влијанието на прашина, дамки од масло и слично на роботот.
2. Редовно одржување: Според употребата на роботот и препораките на производителот, редовно одржувајте го роботот, како што се замена на масло за подмачкување, чистење филтри, проверка на електрични системи итн. Работата за одржување може да го продолжи работниот век на роботите, да ја подобри нивната работа ефикасност и стабилност.
Дали има значителна разлика во трошоците помеѓу робот со четири оски и робот со шест оски?
1. Цена на основната компонента 4:
1. Редуктор: Редукторот е важна компонента на цената на роботот. Поради големиот број споеви, роботите со шест оски бараат повеќе редуктори и често имаат поголема прецизност и барања за носивост, што може да бара поквалитетни редуктори. На пример, RV редуктори може да се користат во некои клучни области, додека роботите со четири оски имаат релативно помали барања за редуктори. Во некои апликативни сценарија, спецификациите и квалитетот на користените редуктори може да бидат пониски од оние на роботите со шест оски, така што цената на редукторите за роботите со шест оски ќе биде поголема.
2. Серво мотори: Контролата на движењето на роботите со шест оски е посложена, барајќи повеќе серво мотори за прецизно контролирање на движењето на секој зглоб и повисоки барања за перформанси за серво моторите за да се постигне брз и прецизен одговор на акција, што ја зголемува цената на серво мотори за роботи со шест оски. Роботите со четири оски имаат помалку споеви, што бараат релативно помалку серво мотори и пониски барања за перформанси, што резултира со помали трошоци.
2. Цена на контролниот систем: Контролниот систем на роботот со шест оски треба да се справи со повеќе информации за заедничките движења и сложено планирање на траекторијата на движење, што резултира со поголема сложеност на контролните алгоритми и софтвер, како и повисоки трошоци за развој и дебагирање. Спротивно на тоа, контролата на движењето на робот со четири оски е релативно едноставна, а цената на контролниот систем е релативно ниска.
3. Трошоци за истражување и развој и дизајн: Тешкотијата на дизајнирање на роботите со шест оски е поголема, што бара повеќе инженерска технологија и инвестиции во истражување и развој за да се обезбедат нивните перформанси и доверливост. На пример, дизајнот на заедничката структура, кинематиката и динамичката анализа на роботите со шест оски бараат повеќе длабинско истражување и оптимизација, додека структурата на роботите со четири оски е релативно едноставна, а трошоците за дизајнирање на истражување и развој се релативно ниски.
4. Трошоци за производство и склопување: Роботите со шест оски имаат поголем број на компоненти, а процесите на производство и склопување се посложени, бараат поголема прецизност и барања за процесот, што доведува до зголемување на нивните трошоци за производство и склопување. Структурата на робот со четири оски е релативно едноставна, процесот на производство и склопување е релативно лесен, а цената е исто така релативно ниска.
Сепак, специфичните разлики во трошоците ќе бидат под влијание и на фактори како што се брендот, параметрите за изведба и функционалните конфигурации. Во некои сценарија на апликации од ниска класа, разликата во трошоците помеѓу роботите со четири оски и роботите со шест оски може да биде релативно мала; Во полето на апликации со висока класа, цената на робот со шест оски може да биде многу повисока од онаа на робот со четири оски.
Време на објавување: 08-11-2024 година
