Примената наиндустриски роботиво современото производство станува се повеќе распространето. Тие не само што можат да ја подобрат ефикасноста на производството, да ги намалат трошоците за работна сила, туку и да обезбедат квалитет и стабилност на производот. Меѓутоа, за целосно искористување на улогата на индустриските роботи, неопходно е да се совладаат одредени практични и апликативни вештини. Оваа статија ќе ги сумира практичното работење и вештините за примена на индустриските роботи, кои можат да се поделат на следниве клучни точки:
1. Прелиминарна подготовка и безбедно работење:
Разберете го прирачникот за работа на роботот, запознајте се со конструкцијата на роботот, поставките на параметрите и функционалните ограничувања.
Спроведете ја потребната обука за безбедност, носете лична заштитна опрема, почитувајте ги безбедносните работни процедури и погрижете се роботскиот систем да работи во безбеден режим.
Поставете заштитни огради и копчиња за итно запирање за да спречите несреќи.
2. Програмирање и дебагирање на роботи:
Користете софтвер за програмирање роботи (како што е RobotStudio на ABB, Водич за роботи на FANUC итн.) за офлајн програмирање за да симулирате траектории на движење на роботите и процеси на задачи.
Научете и совладајте ги програмските јазици за роботи како што се RAPID, Karel итн. за онлајн програмирање и дебагирање.
Калибрирајте го координатниот систем на роботската алатка (TCP) за да се обезбеди точност на движењето на роботот.
3. Планирање на траекторија и контрола на движење:
Врз основа на обликот на работното парче и барањата назаварување, монтажа и други процеси, испланирајте разумна траекторија на движење за да избегнете пречки и судир.
Поставете соодветни параметри за забрзување и забавување, брзина и забрзување за да обезбедите непречено и ефикасно движење.
4. Интеграција на сензори и визуелни системи:
Научете како да интегрирате и користите сензори (како што се сензори за сила, фотоелектрични сензори итн.) за да постигнете перцепција на роботот за надворешната средина.
Користење на визуелни системи за водење на позиционирање, препознавање на делови и контрола на квалитетот за подобрување на прецизноста на производството.
5. Оптимизација на процесот и прилагодување на параметрите:
Прилагодете ја струјата, напонот, брзината и другите параметри на заварување според различните процеси на заварување (како што се MIG, TIG, ласерско заварување итн.).
За задачи како што се ракување и склопување, приспособете го дизајнот на тела, силата на држење и времето на ослободување за да се обезбеди стабилност на процесот.
6. Решавање проблеми и одржување:
Научете и практикувајте вообичаени методи за решавање проблеми, како што се заглавување на зглобовите, абнормалности во комуникацијата, дефекти на сензорот итн.
Редовно одржувајте го роботот, вклучувајќи подмачкување, чистење и проверка на сите зглобови, кабли и сензори на роботот.
Според препораките на производителот, извршете превентивно одржување на време, вклучително и замена на ранливите делови, проверка на електричните приклучоци итн.
7. Системска интеграција и заедничка работа:
Интегрирајте ги роботите со друга опрема за автоматизација (како што се транспортни линии, PLC, AGV, итн.) за да постигнете автоматизација на производната линија.
Во примената на колаборативните роботи, обезбедете ја безбедноста на соработката човек-машина и научете ги и применувајте ги уникатните безбедносни функции на колаборативните роботи.
8. Континуирано учење и технолошки иновации:
Со континуиран напредок наиндустриска технологија на роботи, ќе продолжиме да ги следиме новите технологии и апликации, како што се платформите за облак со роботи и примената на технологијата за вештачка интелигенција кај роботите.
Накратко, практичното работење и вештините за примена на индустриските роботи ги опфаќаат не само основните вештини како што се ракување, програмирање и дебагирање на самиот робот, туку и напредни апликативни способности како што се системска интеграција, оптимизација на процесите и превенција на безбедноста за целото автоматизирано производство линија. Само преку континуирана пракса и учење може целосно да се искористи ефикасноста на индустриските роботи, да се подобри ефикасноста на производството и квалитетот на производите.
Време на објавување: април-08-2024 година
