Во полето на индустриска автоматизација што се повеќе се развива,индустриски роботи, како важни алатки за извршување, привлекоа големо внимание на нивните безбедносни прашања во интеракцијата човек-компјутер. Во последниве години, со широката примена на шестдимензионални сензори за сила, безбедноста на индустриските роботи во интеракцијата човек-машина е значително подобрена. Шест димензионални сензори за сила, со нивните уникатни предности, им обезбедуваат на индустриските роботи попрецизни и сигурни способности за перцепција на силата, ефикасно намалувајќи ги безбедносните ризици во процесите на интеракција човек-машина.
Шестдимензионален сензор за сила е уред со висока прецизност што може истовремено да ги мери силите и моментите што делуваат на објект во тродимензионален простор. Ја согледува силата на интеракцијата помеѓу индустриските роботи и околината во реално време преку вградени пиезоелектрични материјали и ја претвора оваа информација за силата во дигитални сигнали за последователна обработка и анализа. Оваа моќна способност за перцепција им овозможува на индустриските роботи попрецизно да ги разберат намерите на човечките оператори, а со тоа да се постигне побезбедна и поефикасна соработка во интеракцијата човек-компјутер.
In интеракција човек-машина, индустриските роботи често бараат блиска соработка со човечките оператори за да завршат различни задачи заедно. Сепак, поради ригидноста и предностите на јачината на индустриските роботи, штом ќе се случи погрешна работа или судир, веројатно ќе предизвика сериозна штета на човечките оператори. Примената на шестдимензионални сензори за сила ефикасно го решава овој проблем.
Прво, шестдимензионалниот сензор за сила може да ја почувствува контактната сила помеѓу индустриските роботи и човечките оператори во реално време. Кога индустриските роботи доаѓаат во контакт со човечки оператори, сензорите веднаш даваат повратна информација за големината и насоката на контактната сила, овозможувајќи му на индустрискиот робот да реагира брзо. Со прилагодување на траекторијата на движење и силата на индустриските роботи, можно е да се избегне предизвикување штета на човечките оператори.
Второ,шестдимензионален сензор за силаможе да постигне и контрола на усогласеноста со силата на индустриските роботи. Контролата на усогласеност со сила е напредна технологија која ги согледува надворешните сили и го прилагодува статусот на движење на индустриските роботи во реално време. Преку способноста за чувствителност на сила на шестдимензионалниот сензор за сила, индустриските роботи можат автоматски да ја приспособат својата траекторија и сила на движење според промените во силата на човечкиот оператор, постигнувајќи поприродна и мазна интеракција човек-машина. Оваа флексибилна контрола не само што ја подобрува работната ефикасност на индустриските роботи, туку и значително ги намалува безбедносните ризици во процесите на интеракција човек-машина.
Дополнително, шестдимензионалниот сензор за сила има и функција за калибрација, која може редовно да ја калибрира точноста на мерењето на сензорот за да ја обезбеди неговата долгорочна стабилност. Оваа функција за калибрација му овозможува на сензорот за сила со шест оски да одржува високопрецизно мерење при долготрајна употреба, обезбедувајќи постојани и сигурни безбедносни гаранции за интеракција човек-машина.
Примената на шестдимензионални сензори за сила во подобрување на безбедноста наинтеракција човек-машинаво индустриски роботи постигна значителни резултати. Многу компании имаат усвоено шестдимензионални сензори за да ги подобрат перформансите на индустриските роботи и да ја подобрат безбедноста на интеракцијата човек-компјутер. Во меѓувреме, со континуираниот напредок на технологијата, примената на шестдимензионални сензори на сила во областа на интеракцијата човек-машина, исто така, ќе продолжи да се шири, вбризгувајќи нов поттик во развојот на индустриската автоматизација.
Накратко, шестдимензионалниот сензор за сила обезбедува силна безбедност за индустриските роботи во интеракцијата човек-компјутер поради неговите уникатни предности. Со чувствителност на информации за силата во реално време, спроведување на контрола на усогласеноста со силата и редовна калибрација, шестдимензионалниот сензор за сила ефикасно ги намалува безбедносните ризици во процесите на интеракција човек-машина, придонесувајќи важна сила за развојот на индустриската автоматизација.
Време на објавување: мај-06-2024 година
