Серво возач,познат и како „серво контролер“ или „серво засилувач“, е тип на контролер што се користи за контрола на серво моторите. Неговата функција е слична на онаа на конверторот на фреквенција што дејствува на обичните AC мотори и е дел од серво систем. Општо земено, серво моторите се контролираат преку три методи: положба, брзина и вртежен момент за да се постигне високопрецизно позиционирање на системот за пренос.
1, Класификација на серво мотори
Поделени во две категории: DC и AC серво мотори, AC серво моторите понатаму се поделени на асинхрони серво мотори и синхрони серво мотори. Во моментов, AC системите постепено ги заменуваат DC системите. Во споредба со DC системите, серво моторите со наизменична струја имаат предности како што се висока доверливост, добра дисипација на топлина, мал момент на инерција и способност за работа во услови на висок напон. Поради недостаток на четки и опрема за управување, системот на приватниот сервер за наизменична струја исто така стана серво систем без четки. Моторите што се користат во него се асинхрони мотори со кафез без четки и синхрони мотори со постојан магнет.
1. DC серво моторите се поделени на четкани и четкички мотори
① Моторите без четки имаат ниска цена, едноставна структура, голем стартен вртежен момент, широк опсег на регулација на брзината, лесна контрола и бараат одржување. Сепак, тие се лесни за одржување (замена на јаглеродни четки), генерираат електромагнетни пречки и имаат барања за работната средина. Тие обично се користат во обични индустриски и цивилни апликации чувствителни на трошоци;
② Моторите без четки имаат мала големина, мала тежина, голем излез, брз одговор, голема брзина, мала инерција, стабилен вртежен момент и мазна ротација, сложена контрола, интелигенција, флексибилни електронски методи на комутација, може да бидат комутација со квадрат или синусен бран, без одржување, ефикасни и заштедуваат енергија, ниско електромагнетно зрачење, низок пораст на температурата, долг работен век и се погодни за различни средини.
2, Карактеристики на различни типови на серво мотори
1. Предности и недостатоци на DC серво моторите
Предности: точна контрола на брзината, силни карактеристики на брзината на вртежниот момент, едноставен принцип на контрола, удобна употреба и прифатлива цена.
Недостатоци: промена на четката, ограничување на брзината, дополнителен отпор, генерирање на честички на абење (не е погодно за средини без прашина и експлозивни средини)
2. Предности и недостатоци насерво мотори со наизменична струја
Предности: Добри карактеристики на контрола на брзината, непречена контрола може да се постигне низ целиот опсег на брзина, речиси без осцилации, висока ефикасност од над 90%, ниско производство на топлина, контрола со голема брзина, контрола на положбата со голема прецизност (во зависност од точноста на енкодерот), може да постигне постојан вртежен момент во номиналната работна површина, ниска инерција, низок шум, без абење на четката, без одржување (погоден за средини без прашина и експлозивни средини).
Недостатоци: Контролата е сложена, а параметрите на возачот треба да се прилагодат на лице место за да се одредат параметрите на PID, што бара повеќе жици.
Во моментов, главните серво дискови користат дигитални сигнални процесори (DSP) како контролно јадро, кое може да постигне сложени контролни алгоритми, дигитализација, вмрежување и интелигенција. Енергетските уреди обично користат кола за возење дизајнирани со интелигентни модули за напојување (IPM) како јадро. IPM ги интегрира колата за возење внатрешно, а исто така има и кола за откривање и заштита на дефекти за пренапон, прекумерна струја, прегревање, недоволно напон, итн. Колата за мек старт се додаваат и во главното коло за да се намали влијанието на процесот на стартување врз возачот. Единицата за напојување најпрво го исправа влезното трифазно или мрежно напојување преку трифазно коло за исправување на целосниот мост за да ја добие соодветната DC моќност. По исправката, трофазното или мрежното напојување се користи за придвижување на трифазниот траен магнет синхрон AC серво мотор преку трифазен синусен PWM инвертер на извор на напон за конверзија на фреквенција. Целиот процес на единицата за напојување може едноставно да се опише како процес AC-DC-AC. Главното тополошко коло на исправувачката единица (AC-DC) е трифазно неконтролирано исправувачко коло со целосен мост.
3,Дијаграм за поврзување на серво системот
1. Инсталирање на возачот
Серво погонот главно вклучува напојување на контролното коло, напојување на главното контролно коло, серво излезно напојување, влез на контролорот CN1, интерфејс за енкодер CN2 и поврзан CN3. Напојувањето на контролното коло е еднофазно напојување со наизменична струја, а влезната моќност може да биде еднофазна или трифазна, но мора да биде 220 V. Ова значи дека кога се користи трифазен влез, нашето трифазно напојување мора да биде поврзано преку трансформатор трансформатор. За драјвери со мала моќност, може директно да се вози во еднофазен, а методот на еднофазно поврзување мора да се поврзе со терминалите R и S. Запомнете да не ги поврзувате излезите на серво моторот U, V и W на напојувањето на главното коло, бидејќи може да го изгори возачот. Портата CN1 главно се користи за поврзување на горниот контролер на компјутерот, обезбедувајќи влез, излез, трифазен излез на кодерот ABZ и аналоген излез на различни мониторинг сигнали.
2. Инсталирање на енкодер
Од горната слика, може да се види дека користевме само 5 од деветте терминали, вклучувајќи една заштитна жица, две жици за напојување и два сериски комуникациски сигнали (+-), кои се слични на жиците на нашиот обичен енкодер.
3. Комуникациска порта
Возачот е поврзан со горните компјутери како што се PLC и HMI преку CN3 портот и се контролира прекуMODBUS комуникација. RS232 и RS485 може да се користат за комуникација.
Време на објавување: Декември-15-2023 година
