Колаборативни роботисе популарна под-индустрија на роботиката во последниве години. Колаборативните роботи се вид на роботи кои можат безбедно да комуницираат/интерактивираат директно со луѓето, проширувајќи го „човечкиот“ атрибут на функциите на роботите и поседувајќи одредени автономни однесувања и способности за соработка. Може да се каже дека колаборативните роботи се најпремолчените партнери на луѓето. Во неструктурирани средини, колаборативните роботи можат да соработуваат со луѓето, безбедно да ги извршуваат одредените задачи.
Колаборативните роботи имаат леснотија на користење, флексибилност и безбедност. Меѓу нив, употребливоста е неопходен услов за брзиот развој на колаборативните роботи во последниве години, флексибилноста е неопходен предуслов за широка примена на колаборативните роботи од страна на луѓето, а безбедноста е основната гаранција за безбедна работа на колаборативните роботи. Овие три главни карактеристики ја одредуваат важната позиција на колаборативните роботи во областа на индустриската роботика, а нивните сценарија за примена се пошироки одтрадиционални индустриски роботи.
Во моментов, не помалку од 30 домашни и странски производители на роботи лансираа колаборативни роботски производи и воведоа колаборативни роботи во производните линии за да го завршат прецизното склопување, тестирањето, пакувањето на производите, полирањето, полнењето и растоварувањето на машинските алати и друга работа. Подолу е краток вовед во првите десет сценарија за примена на колаборативни роботи.
1. Редење на пакување
Палетизирањето на пакувањето е една од апликациите на колаборативните роботи. Во традиционалната индустрија, демонтирањето и палетизирањето е многу повторлива работа. Употребата на колаборативни роботи може да ја замени рачната алтернација при распакување и палетизирање на кутиите за пакување, што е корисно за подобрување на уредноста и ефикасноста на производството на натрупувањето на артиклите. Роботот прво ги отпакува кутиите за пакување од палетата и ги става на транспортната линија. Откако кутиите ќе стигнат до крајот на транспортната линија, роботот ги цица кутиите и ги става на друга палета.
2. Полирање
Крајот на колаборативниот робот е опремен со технологија за контрола на силата и интелигентна пловечка глава за полирање што се повлекува, која се одржува со постојана сила преку пневматски уред за полирање на површината. Оваа апликација може да се користи за полирање на различни видови груби делови во преработувачката индустрија. Според барањата на процесот, грубоста на површината на работното парче може грубо или прецизно да се полира. Исто така, може да одржува постојана брзина на полирање и да ја менува траекторијата на полирање во реално време според големината на контактната сила на површината за полирање, правејќи ја траекторијата на полирање погодна за искривување на површината на работното парче и ефикасно контролирање на количината на отстранетиот материјал .
3. Повлечете настава
Операторите можат рачно да го повлечат колаборативниот робот за да стигне до одредена поза или да се движи по одредена траекторија, додека ги снимаат податоците за позата за време на наставниот процес, на интуитивен начин за да ги подучат задачите на апликацијата на роботот. Ова може во голема мера да ја скрати ефикасноста на програмирањето на колаборативниот робот во фазата на распоредување на апликацијата, да ги намали барањата за операторите и да ја постигне целта за намалување на трошоците и зголемување на ефикасноста.
4. Лепење и издавање
Колаборативните роботи ја заменуваат човечката работа волепење, кој вклучува голема количина на работа и е фино изработен со добар квалитет. Тој автоматски издава лепак според програмата, ја завршува патеката на планирање и може да ја контролира количината на лепило што се издава според поставените барања за да се обезбеди униформно издавање. Широко се користи во различни сценарија кои бараат примена на лепак, како што се индустријата за автомобилски делови и индустријата за електроника 3C.
5. Склоп на опрема
Технологијата за склопување на колаборативна контрола на силата на роботот може практично да се примени за склопување на запчаници во автомобилски преноси. За време на процесот на склопување, позицијата на запчаниците во областа за напојување најпрво ја согледува визуелниот систем, а потоа запчаниците се грабнуваат и се склопуваат. За време на процесот на склопување, степенот на вклопување помеѓу запчаниците се чувствува преку сензор за сила. Кога не е откриена сила помеѓу запчаниците, запчаниците се прецизно поставени во фиксна положба за да се заврши склопувањето на планетарните запчаници.
6. Системско заварување
На сегашниот пазар, одличните рачни заварувачи станаа многу малку, а замената на рачното заварување со заварување со колаборативно робот е приоритетен избор за многу фабрики. Врз основа на флексибилните карактеристики на траекторијата на колаборативните роботски раце, прилагодете ја амплитудата и точноста на замавната рака и користете систем за чистење и сечење за да ја елиминирате блокадата на пиштолот за заварување и да ја намалите потрошувачката и потрошувачката на време во процесите на рачна работа. Колаборативниот роботски систем за заварување има висока точност и повторливост, што го прави погоден за долгорочни производни процеси и обезбедува конзистентност во квалитетот на производот. Програмската работа на системот за заварување е многу лесно да се започне, дури и неискусен персонал може да го заврши програмирањето на системот за заварување во рок од половина час. Во исто време, програмата може да се зачува и повторно да се користи, со што значително се намалуваат трошоците за обука за новите вработени.
7. Заклучување со завртка
Во трудоинтензивните апликации за склопување, колаборативните роботи постигнуваат прецизно заклучување на завртките преку прецизно позиционирање и препознавање, со силна производствена флексибилност и предности. Тие ги заменуваат човечките раце со комплетни автоматски уреди за вадење, поставување и затегнување на завртките и можат да ги задоволат потребите на интелигентните процеси на заклучување во претпријатијата.
8. Инспекција на квалитет
Со користење на колаборативни роботи за тестирање може да се постигне висококвалитетно тестирање и попрецизни производни серии. Со спроведување на проверка на квалитетот на деловите, вклучувајќи сеопфатна проверка на готови делови, проверка на слики со висока резолуција на прецизно обработени делови и споредба и потврда помеѓу деловите и моделите CAD, процесот на проверка на квалитетот може да се автоматизира за брзо да се добијат резултати од инспекцијата.
9. Нега на опрема
Користењето на колаборативен робот може да одржува повеќе машини. Колаборативните роботи за нега бараат хардвер за влез/излез специфичен за одредени уреди, што го поттикнува роботот кога да влезе во следниот производствен циклус или кога да ги надополни материјалите, ослободувајќи ја работната сила и подобрувајќи ја ефикасноста на производството.
Покрај горенаведеното, колаборативните роботи се применуваат и во други не-производствени и нетрадиционални полиња како што се операциите за обработка, медицинските и хируршките процедури, складирањето и логистиката и одржувањето на машините. Со развојот и зрелоста на вештачката интелигенција, колаборативните роботи ќе станат сè поинтелигентни и ќе преземаат повеќе работни обврски во повеќе полиња, станувајќи важни асистенти за луѓето.
Време на објавување: Декември-16-2023 година
