Во денешната ера на брз технолошки развој, индустриските роботи станаа незаменлива и важна компонента на преработувачката индустрија. Тие го менуваат начинот на производство на традиционалната производствена индустрија со нивната висока ефикасност, прецизност и доверливост, промовирајќи ја надградбата и трансформацијата на индустријата. Широката примена на индустриските роботи не само што ја подобрува ефикасноста на производството и квалитетот на производите, туку ги намалува и трошоците за работна сила и интензитетот, создавајќи огромни економски придобивки и конкурентни предности за претпријатијата.
дефиниција
Индустриските роботи сероботски раце со повеќе зглобови или машински уреди со повеќе степени на слободанаменета за индустриското поле. Тие можат автоматски да извршуваат задачи и да се потпрат на сопствената моќ и способности за контрола за да постигнат различни функции.
класификација
Класифицирани по структурна форма
1. Декартов координатен робот: Има три линеарни подвижни зглобови и се движи по X, Y и Z оските на Декартовиот координатен систем.
2. Цилиндричен координатен робот: Има еден ротирачки спој и два линеарни подвижни споеви, а работниот простор му е цилиндричен.
3. Сферичен координатен робот: Има два ротирачки зглобови и еден линеарен подвижен спој, а работниот простор му е сферичен.
4. Робот од тип на зглоб: Има повеќе ротирачки зглобови, флексибилни движења и голем работен простор.
Класифицирано според полето за апликација
1. Роботот за ракување: се користи за ракување со материјали, утовар и истовар и палетизација.
2. Роботи за заварување: се користат за различни процеси на заварување, како што се заварување со лачно заварување, заварување заштитено со гас итн.
3. Роботот за склопување: се користи за склопување на компоненти.
4. Роботот за прскање: се користи за третман на производи со површинско прскање.
Принципот на работа и компонентите на индустриските роботи
(1) Принцип на работа
Индустриските роботи добиваат инструкциипреку контролниот систем и да го придвижи механизмот за извршување да заврши различни дејства. Неговиот контролен систем обично вклучува сензори, контролори и двигатели. Сензорите се користат за согледување на информации како што се положбата, држењето и работната средина на роботите. Контролорот генерира контролни инструкции врз основа на информациите за повратни информации од сензорите и претходно поставените програми, а возачот ги претвора контролните инструкции во движење на моторот за да ги постигне дејствата на роботот.
(2) Компоненти
1. Механичко тело: вклучувајќи го телото, рацете, зглобовите, рацете и другите структури, тоа е механизмот за извршување на движење на роботот.
2. Погонски систем: Обезбедува енергија за движење на роботот, обично вклучувајќи мотори, редуктори и механизми за пренос.
3. Контролен систем: Тој е основниот дел на роботот, одговорен за контрола на движењето, дејствата и операциите на роботот.
4. Систем за перцепција: составен од различни сензори како што се сензори за положба, сензори за сила, визуелни сензори итн., кои се користат за согледување на работната средина и сопствената состојба на роботот.
5. Краен ефектор: Тоа е алатка што ја користат роботите за извршување на специфични задачи, како што се алатки за фаќање, алатки за заварување, алатки за прскање итн.
Предности и области на примена на индустриските роботи
(1) Предности
1. Подобрете ја ефикасноста на производството
Индустриските роботи можат да работат континуирано, со брза брзина на движење и висока прецизност, што може значително да го скрати производниот циклус и да ја подобри ефикасноста на производството. На пример, на автомобилската производствена линија, роботите можат да ги завршат задачите како што се заварување и бојадисување на каросеријата за краток временски период, подобрување на ефикасноста и производството.
2. Подобрете го квалитетот на производот
Роботот има висока прецизност и добра повторливост во неговите движења, што може да обезбеди стабилност и конзистентност на квалитетот на производот. Во индустријата за производство на електроника, роботите можат прецизно да вршат поставување и монтажа на чипови, подобрувајќи го квалитетот и доверливоста на производот.
3. Намалете ги трошоците за работна сила
Роботите можат да ја заменат физичката работа за да ги завршат задачите кои се повторуваат и со висок интензитет, намалувајќи ја побарувачката за физичка работа и со тоа намалување на трошоците за работна сила. Во исто време, трошоците за одржување на роботите се релативно ниски, што може да заштеди многу трошоци за претпријатијата на долг рок.
4. Подобрете ја работната средина
Некои опасни и сурови работни средини, како што се висока температура, висок притисок, токсични и штетни материи, претставуваат закана за физичкото здравје на работниците. Индустриските роботи можат да го заменат човечкиот труд во овие средини, подобрувајќи ја работната средина и обезбедувајќи ја безбедноста и здравјето на работниците.
(2) Развојни трендови
1. Интелигенција
Со континуираниот развој на технологијата за вештачка интелигенција, индустриските роботи ќе станат сè поинтелигентни. Роботите ќе имаат способност да учат автономно, да донесуваат автономни одлуки и да се прилагодуваат на нивната околина, овозможувајќи им подобро да ги завршат сложените задачи.
2. Соработка со човечки машини
Идните индустриски роботи повеќе нема да бидат изолирани поединци, туку партнери способни да соработуваат со човечки работници. Колаборативните роботи со човечки роботи ќе имаат поголема безбедност и флексибилност и можат да работат заедно со човечки работници во истиот работен простор за да ги завршат задачите.
3. Минијатуризација и лесна тежина
Со цел да се прилагодат на повеќе сценарија за примена, индустриските роботи ќе се развиваат кон минијатуризација и лесна тежина. Малите и лесни роботи можат да работат во тесни простори, што ги прави пофлексибилни и поудобни.
4. Полињата за апликации постојано се прошируваат
Областите на примена на индустриските роботи ќе продолжат да се прошируваат, покрај традиционалните производствени полиња, тие исто така ќе бидат широко користени во медицинските, земјоделските, услужните и други области.
Предизвици и контрамерки со кои се соочува развојот на индустриските роботи
(1) предизвик
1. Техничко тесно грло
Иако технологијата на индустриски роботи постигна голем напредок, сè уште има тесни грла во некои клучни технолошки аспекти, како што се способноста за перцепција, способност за автономно одлучување и флексибилност на роботите.
2. Висока цена
Трошоците за купување и одржување на индустриските роботи се релативно високи, а за некои мали и средни претпријатија, прагот на инвестирање е висок, што ја ограничува нивната широка примена.
3. Недостаток на таленти
Истражувањето и развојот, примената и одржувањето на индустриските роботи бараат голем број професионални таленти, но во моментов има недостиг од поврзани таленти, што го ограничува развојот на индустријата за индустриски роботи.
(2) Стратегија за одговор
1. Зајакнување на технолошките истражувања и развој
Зголемете ги инвестициите во истражување и развој на клучни технологии за индустриски роботи, пробијте ги технолошките тесни грла и подобрување на перформансите и нивото на интелигенција на роботите.
2. Намалете ги трошоците
Преку технолошките иновации и големото производство, цената на индустриските роботи може да се намалат, да се подобри нивната економичност, а повеќе претпријатија можат да си ги дозволат.
3. Зајакнете го одгледувањето таленти
Зајакнете го образованието и обуката на специјалност поврзани со индустриски роботи, негувајте повеќе професионални таленти и задоволете ги потребите за индустриски развој.
7, Заклучок
Како иновативна сила во преработувачката индустрија,индустриски роботиодиграа важна улога во подобрувањето на ефикасноста на производството, квалитетот на производот и намалувањето на трошоците за работна сила. Со континуираниот напредок на технологијата и проширувањето на полињата на примена, изгледите за развој на индустриските роботи се широки. Сепак, има и некои предизвици во процесот на развој кои треба да се решат преку мерки како што се зајакнување на истражувањето и развојот на технологијата, намалување на трошоците и негување таленти. Верувам дека во иднина, индустриските роботи ќе донесат повеќе можности и промени во развојот на преработувачката индустрија, промовирајќи го нејзиниот развој кон интелигенција, ефикасност и зеленило.
Време на објавување: август-07-2024 година
