Како да се решат дефектите на заварување кај роботите за заварување?

Решавање на дефекти при заварување кај роботите за заварувањеобично ги вклучува следните аспекти:
1. Оптимизација на параметрите:
Параметри на процесот на заварување: Прилагодете ја струјата на заварувањето, напонот, брзината, брзината на протокот на гасот, аголот на електродата и другите параметри за да одговараат на материјалите за заварување, дебелината, формата на зглобот итн. .
Параметри на замавнување: За ситуации кои бараат заварување со нишање, оптимизирајте ја амплитудата на замавнување, фреквенцијата, аглите на започнување и завршување итн. за да го подобрите формирањето на заварот и да спречите дефекти.
2. Поставување пиштол за заварување и работното парче:
Калибрација на TCP: Обезбедете ја точноста на централната точка на пиштолот за заварување (TCP) за да избегнете отстапување при заварување предизвикано од неточно позиционирање.
l Прицврстувач за работното парче: проверете дали прицврстувачот за работното парче е стабилен и точно поставен за да избегнете дефекти при заварување предизвикани од деформација на работното парче за време на процесот на заварување.
3. Технологија за следење на шевовите за заварување:
Визуелен сензор: Следење во реално време на положбата и обликот на заварот со помош на визуелни или ласерски сензори, автоматско прилагодување на траекторијата на пиштолот за заварување, обезбедување точност на следење на заварот и намалување на дефектите.
Чувство на лак: со обезбедување информации за повратни информации како што се напонот и струјата на лакот,параметрите за заварувањеи држењето на пиштолот се динамички прилагодени за да се приспособат на промените на површината на работното парче, спречувајќи отстапување и поткопување при заварување.

прскање

4. Заштита од гас:
Чистота на гасот и брзината на протокот: Обезбедете чистота на заштитните гасови (како аргон, јаглерод диоксид итн.) да ги задоволува барањата, брзината на протокот е соодветна и избегнувајте дефекти на порозност или оксидација предизвикани од проблеми со квалитетот на гасот.
● Дизајн и чистење на прскалките: користете млазници со соодветна големина и форма, редовно чистете ги внатрешните ѕидови и каналите на прскалките и погрижете се гасот рамномерно и непречено да ги покрива заварите.
5. Материјали за заварување и предтретман:
Избор на жица за заварување: Изберете жици за заварување што одговараат на основниот материјал за да обезбедите добри перформанси на заварување и квалитет на заварот.
l Чистење на работното парче: отстранете ги нечистотиите како што се дамки од масло, 'рѓа и лушпи од оксид од површината на работното парче за да се обезбеди чист интерфејс за заварување и да се намалат дефектите при заварување.
6. Програмирање и планирање на патеката:
Патека на заварување: Разумно планирајте ги почетните и крајните точки, редоследот, брзината итн. на заварувањето за да избегнете пукнатини предизвикани од концентрацијата на напрегањето и да се осигурате дека шевот на заварот е рамномерен и полн.

Роботот

l Избегнувајте пречки: при програмирање, земете го предвид просторниот однос помеѓу пиштолот за заварување, предметот за обработка, тела итн. за да избегнете судири или пречки за време на процесот на заварување.
7. Следење и контрола на квалитетот:
Следење на процесот: Следење во реално време на промените на параметрите и квалитетот на заварот за време на процесот на заварување со помош на сензори, системи за собирање податоци итн., за навремено да се идентификуваат и исправат проблемите.
● Недеструктивно тестирање: По заварувањето, ќе се извршат ултразвучни, радиографски, магнетни честички и други недеструктивни тестирања за да се потврди внатрешниот квалитет на заварот, а неквалификуваните завари ќе се поправат.
8. Обука и одржување на персоналот:
l Обука на операторот: уверете се дека операторите се запознаени со процесите на заварување, операциите на опремата и отстранувањето проблеми, дека можат правилно да ги постават и приспособат параметрите и веднаш да се справат со проблемите што се појавуваат за време на процесот на заварување.
● Одржување на опремата: Редовно одржување, проверка и калибрација нароботи за заварувањеда се осигура дека се во добра работна состојба.
Преку сеопфатните мерки споменати погоре, дефектите на заварување генерирани од роботите за заварување можат ефективно да се намалат, а квалитетот на заварувањето и ефикасноста на производството може да се подобрат. Специфичните решенија бараат приспособен дизајн и имплементација врз основа на реалните услови на заварување, типови на опрема и својства на дефекти.

Откривање на роботи

Време на објавување: 17.06.2024