Изборот наиндустриски роботие сложена задача која зема предвид повеќе фактори. Следниве се некои клучни размислувања:
1. Сценарија и барања за апликација:
Разјаснете во која производна линија ќе се користи роботот, како што се заварување, монтажа, ракување, прскање, полирање, палетизирање и други различни сценарија за примена.
Размислете за својствата, димензиите, тежината и обликот на материјалите на производната линија.
2. Капацитет на носивост:
Изберете роботи врз основа на максималната тежина потребна за ракување или ракување со материјали, осигурувајќи дека нивниот капацитет за носивост е доволен за извршување на задачата.
3. Обем на работа:
Големината на работниот простор на роботот го одредува неговиот достапен опсег, обезбедувајќи декароботска ракаможе да ги задоволи потребите на работната површина.
4. Точност и повторена точност на позиционирање:
За задачи кои бараат висока прецизност, како што се прецизно склопување и заварување, роботите треба да имаат висока точност на позиционирање и повторена точност на позиционирање.
5. Брзина и време на победување:
Изберете роботи според барањата за ритам на производната линија, а брзите роботи можат да ја подобрат ефикасноста на производството.
6. Флексибилност и програмабилност:
Размислете дали роботите поддржуваат флексибилно програмирање и можат да се прилагодат на промените во производните задачи.
7. Метод на навигација:
Изберете соодветни методи за навигација врз основа на распоредот на производната линија и барањата за процесот, како што се фиксна патека, слободна патека, ласерска навигација, визуелна навигација итн.
8. Контролен систем и софтвер:
Обезбедете непречена интеграција на системот за контрола на роботите со постоечкиот систем за управување со производството, ERP системот итн. во фабриката.
9. Безбедност и заштита:
Роботите треба да бидат опремени со соодветни сигурносни заштитни уреди, како што се заштитни огради, решетки, уреди за итно запирање итн., за да се обезбеди безбедноста на соработката човек-машина.
10. Одржување и сервис:
Размислете за услугите по продажбата и можностите за техничка поддршка на производителите на роботи, како и снабдувањето со резервни делови.
11. Трошоци за инвестирање и стапка на поврат:
Пресметајте ги влезните трошоци и очекуваните придобивки, вклучувајќи ги трошоците за набавка, трошоците за инсталација и пуштање во работа, трошоците за работа и одржување на самиот робот. Со сеопфатно мерење на горенаведените фактори, може да се избере индустрискиот робот кој е најсоодветен за специфичните потреби на производната линија.
Дополнително, со развојот на технологијата, неопходно е да се обрне внимание и на тоа дали роботите имаат напредни карактеристики како што се интелигенција, автономно учење и соработка човек-машина, со цел подобро да се прилагодат на идните производни средини.
При изборот на индустриски роботи, треба да се следат следниве принципи:
1. Принцип на применливост: Изберете типови роботи врз основа на специфични барања за процесот на производната линија, како што се заварување со лак, заварување на место, склопување, ракување, лепење, сечење, полирање, пакување итн.
2. Принцип на оптоварување и удар: Изберете ја носивоста на роботот според тежината на материјалите што треба да се транспортираат или ракуваат и изберете ја должината на распонот на рацете и работниот радиус на роботот според опсегот на работа.
3. Принцип на прецизност и брзина: За задачи со висока прецизност како што се прецизно склопување и електронско склопување, потребно е да се изберат роботи со висока повторливост и точност на позиционирање. Во исто време, изберете ја соодветната брзина на движење врз основа на ритамот на производството и барањата за ефикасност.
4. Принципи на флексибилност и приспособливост: Размислете дали роботот има доволно флексибилност за да се прилагоди на промените во различни производи или производни линии и дали поддржува последователни надградби и проширувања.
5. Безбедносен принцип: Осигурете се дека роботот има целосни безбедносни мерки за заштита, како што се заштитни огради, уреди за итно запирање, безбедносни сензори итн., и дека е во согласност со релевантните безбедносни стандарди и прописи.
6. Принцип на интеграција и компатибилност: Размислете за компатибилноста и интеграцијата на системите за контрола на роботите со постоечката производна опрема, системите за контрола на производната линија, системите ERP/MES итн., и дали може да се постигне споделување податоци и комуникација во реално време.
7. Принципи на доверливост и одржливост: Изберете брендови на роботи со добра репутација на брендот, висока доверливост, долг работен век, удобно одржување и доволно снабдување со резервни делови.
8. Економски принцип: Врз основа на фактори како што се почетните инвестициски трошоци, оперативните трошоци, очекуваниот век на траење, потрошувачката на енергија и трошоците за одржување, спроведете целосна анализа на трошоците за животниот циклус за да обезбедите разумни повратоци на инвестицијата.
9. Техничка поддршка и принципи на сервисирање: Проценете ја техничката сила, можностите за сервисирање и обврските за услуги по продажбата на производителите на роботи за да се обезбеди ефикасна техничка поддршка за време на инсталацијата, дебагирањето, одржувањето и надградбата на опремата.
Накратко, при изборот на индустриски роботи, неопходно е сеопфатно да се земат предвид повеќе фактори како што се реалните производствени потреби, техничките перформанси, економските придобивки, безбедноста и сигурноста, а подоцна и одржувањето за да се осигура дека роботите можат ефективно да ја подобрат ефикасноста на производството, да ги намалат трошоците, да обезбедат производство безбедност и да се прилагодат на идните промени во режимите на производство.
Време на објавување: Мар-11-2024
