Вести - Како возилата со автоматски водич ја познаваат околината?

Во изминатата деценија, развојот на технологијата направи револуција во светот и автоматизираните возила не се исклучок. Автономни возила, често нареченивозила за автоматско водење (AGV), го привлекоа вниманието на јавноста поради нивниот потенцијал да ја трансформираат транспортната индустрија. Овие возила користат комбинација од сензори, камери, лидар и системи слични на лидар за откривање и одговор на нивната околина. Во оваа статија, ќе навлеземе во различните начини на кои AGV може да ја познаваат околината.

Кои се возилата со автоматски водич?

An автоматско водење возилое тип на индустриски робот кој е програмиран да пренесува материјали од една локација на друга без човечка помош. AGV се користат во магацини, производствени погони и други индустриски средини за транспорт на суровини, готови производи и сè помеѓу. Тие работат користејќи сензори и софтверски алгоритми кои им овозможуваат да откриваат и да се движат околу пречките. AGV доаѓаат во многу облици и големини, од мали камиони со палети до големи автономни камиони способни да преместуваат цели магацини во вредност од стоки.

Видови сензори што се користат во возилата со автоматски водич

AGV се опремени со низа сензори кои ќе им помогнат да се движат во околината. Овие сензори можат да детектираат сè, од ѕидови и пречки до положбата на другите возила на патот. Ајде внимателно да погледнеме некои од најчестите типови на сензори што се користат во AGV:

1. LiDAR сензори

LiDAR е кратенка за детекција на светлина и опсег. Емитува ласерски зраци кои отскокнуваат од предметите и се враќаат во сензорот, дозволувајќи му на сензорот да создаде 3D мапа на околината. Сензорите LiDAR можат да детектираат други возила, пешаци и предмети како дрвја или згради. Тие често се наоѓаат на автономни автомобили и би можеле да бидат клучот за создавање целосно автономни возила еден ден.

2. ГПС сензори

ГПС сензорите се користат за одредување на локацијата на AGV. Тие обезбедуваат прецизна локација со користење на сателити кои орбитираат околу Земјата. Иако GPS технологијата не е нова, таа е критична алатка за навигација во AGV.

3. Камери

Камерите снимаат слики од околината и потоа користат софтверски алгоритми за да ги интерпретираат. Камерите често се користат за откривање ознаки и сообраќајни знаци, овозможувајќи му на возилото самоуверено да се движи по патиштата.

4. Инерцијални мерни единици

Инерцијалните мерни единици (IMU) се користат за одредување на ориентацијата на AGV во просторот. Тие често се користат заедно со други сензори, како што е LiDAR, за да се обезбеди целосна слика за околината на AGV.

Како AGV се движат низ нивната околна средина?

Автоматските водичи користат комбинација од сензори и софтверски алгоритми за навигација во нивната околина. Првиот чекор е AGV да креира мапа на околината во која работи. Оваа карта ќе се користи како референтна точка за AGV да се движи низ околината. Откако ќе се креира картата, AGV ги користи своите сензори за да ја открие нејзината локација во однос на картата. Потоа го пресметува најоптималниот пат што треба да се оди врз основа на мапата и други фактори како што се сообраќајот и пречките.

Софтверските алгоритми на AGV земаат предвид многу фактори при определувањето на најдобрата рута. На пример, алгоритмите ќе го земат предвид најкраткото растојание помеѓу две точки, времето потребно за да се стигне од една до друга точка и потенцијалните пречки на патот. Користејќи ги овие податоци, AGV може да го одреди најдобриот пат по кој треба да се движи.

AGV исто така имаат способност да се прилагодат на променливите средини. На пример, ако се појави нова пречка која не била присутна кога AGV првично ја мапирал својата околина, тој ќе ги користи своите сензори за да ја открие пречката и повторно да ја пресмета патеката. Оваа адаптација во реално време е од клучно значење за AGV да работат безбедно во динамични средини како што се магацини и производствени погони.

Автоматските водичи ја револуционизираат транспортната индустрија, а начинот на кој тие се движат во околината е од клучно значење за нивниот успех. Користејќи комбинација од сензори и софтверски алгоритми, AGVs можат да детектираат и да одговорат на нивната околина во реално време. Иако сè уште има предизвици што треба да се надминат пред AGV да станат мејнстрим, иновациите во технологијата нè доведоа поблиску до целосно автономна иднина за транспорт. Со континуиран напредок и тестирање, наскоро ќе видиме како AGV ја менуваат транспортната индустрија во годините што доаѓаат.