Редење на роботие автоматизирана опрема со високи перформанси што се користи за автоматско зграпчување, транспортирање и натрупување на разни пакувани материјали (како кутии, кеси, палети итн.) на производната линија и уредно наредени на палети според специфичните начини на редење.Принципот на работа на роботски палетизатор главно ги вклучува следните чекори:
1. Примање и складирање на материјали:
Спакуваните материјали се транспортираат до зоната на роботите за редење преку транспортерот на производната линија.Обично, материјалите се сортирани, ориентирани и позиционирани за да се обезбеди прецизен и прецизен влез во опсегот на работа на роботот.
2. Откривање и позиционирање:
Палетизирачкиот робот ја препознава и лоцира позицијата, обликот и статусот на материјалите преку вградени визуелни системи, фотоелектрични сензори или други уреди за откривање, обезбедувајќи прецизно фаќање.
3. Материјали за фаќање:
Според различните карактеристики на материјалите,роботот за палетие опремен со адаптивни тела, како што се вшмукување чаши, држачи или комбинирани држачи, кои можат цврсто и прецизно да фатат различни видови кутии или кеси за пакување.Прицврстувачот, управуван од серво мотор, се движи прецизно над материјалот и врши дејство на фаќање.
4. Ракување со материјали:
Откако ќе го зграпчи материјалот, роботот за палети го користи неговиотроботска рака со повеќе зглобови(обично структура со четири оски, пет оски, па дури и со шест оски) за да се подигне материјалот од транспортната линија и да се транспортира до однапред одредената позиција на палетизирање преку сложени алгоритми за контрола на движењето.
5. Редење и поставување:
Под водство на компјутерски програми, роботот ги поставува материјалите на палети еден по еден според претходно поставениот режим на натрупување.За секој поставен слој, роботот го прилагодува своето држење и положба според поставените правила за да обезбеди стабилно и уредно редење.
6. Контрола на слојот и замена на фиоката:
Кога палетизирањето ќе достигне одреден број слоеви, роботот ќе го заврши палетизирањето на тековната серија според упатствата на програмата, а потоа може да активира механизам за замена на фиоката за да ги отстрани палетите полни со материјали, да ги замени со нови палети и да продолжи со палетизација .
7. Кружни домашни задачи:
Горенаведените чекори продолжуваат да се движат додека не се наредени сите материјали.Конечно, палетите полни со материјали ќе бидат истуркани од просторот за редење за вилушкар и други алатки за ракување за транспорт до складиштето или други последователни процеси.
Во краток преглед,роботот за палетикомбинира различни технолошки средства како што се прецизни машини, електричен пренос, технологија на сензори, визуелно препознавање и напредни контролни алгоритми за да се постигне автоматизација на ракувањето со материјалите и палетизирањето, значително подобрување на ефикасноста на производството и точноста на управувањето со складиштето, а истовремено се намалуваат и интензитетот на работната сила и трошоците за работна сила.
Време на објавување: април-15-2024 година
