Редење на роботие автоматизирана опрема со високи перформанси што се користи за автоматско зграпчување, транспортирање и натрупување на разни пакувани материјали (како кутии, кеси, палети итн.) на производната линија и уредно наредени на палети според специфичните начини на редење. Принципот на работа на роботски палетизатор главно ги вклучува следните чекори:
1. Примање и складирање на материјали:
Спакуваните материјали се транспортираат до зоната на роботите за редење преку транспортерот на производната линија. Обично, материјалите се сортирани, ориентирани и позиционирани за да се обезбеди прецизен и прецизен влез во опсегот на работа на роботот.
2. Откривање и позиционирање:
Палетизирачкиот робот ја препознава и лоцира позицијата, обликот и статусот на материјалите преку вградени визуелни системи, фотоелектрични сензори или други уреди за откривање, обезбедувајќи прецизно фаќање.
3. Материјали за фаќање:
Според различните карактеристики на материјалите,роботот за палетие опремен со адаптивни тела, како што се вшмукување чаши, држачи или комбинирани држачи, кои можат цврсто и прецизно да фатат различни видови кутии или кеси за пакување. Прицврстувачот, управуван од серво мотор, се движи прецизно над материјалот и врши дејство на фаќање.
4. Ракување со материјали:
Откако ќе го зграпчи материјалот, роботот за палети го користи неговиотроботска рака со повеќе зглобови(обично структура со четири оски, пет оски, па дури и со шест оски) за да се подигне материјалот од транспортната линија и да се транспортира до однапред одредената позиција на палетизирање преку сложени алгоритми за контрола на движењето.
5. Редење и поставување:
Под водство на компјутерски програми, роботот ги поставува материјалите на палети еден по еден според претходно поставениот режим на натрупување. За секој поставен слој, роботот го прилагодува своето држење и положба според поставените правила за да обезбеди стабилно и уредно редење.
6. Контрола на слојот и замена на фиоката:
Кога палетизирањето ќе достигне одреден број слоеви, роботот ќе го заврши палетизирањето на тековната серија според упатствата на програмата, а потоа може да активира механизам за замена на фиоката за да ги отстрани палетите полни со материјали, да ги замени со нови палети и да продолжи со палетизација .
7. Кружни домашни задачи:
Горенаведените чекори продолжуваат да се движат додека не се наредени сите материјали. Конечно, палетите полни со материјали ќе бидат истуркани од просторот за редење за вилушкар и други алатки за ракување за транспорт до складиштето или други последователни процеси.
Сумирано,роботот за палетикомбинира различни технолошки средства како што се прецизни машини, електричен пренос, технологија на сензори, визуелно препознавање и напредни контролни алгоритми за да се постигне автоматизација на ракувањето со материјалите и палетизирањето, значително подобрување на ефикасноста на производството и точноста на управувањето со складиштето, а истовремено се намалуваат и интензитетот на работната сила и трошоците за работна сила.
Време на објавување: април-15-2024 година
