1.Каква е дефиницијата заиндустриски робот?
Роботот има повеќе степени на слобода во тродимензионалниот простор и може да реализира многу антропоморфни дејства и функции, додека индустрискиот робот е робот кој се користи во индустриското производство. Се карактеризира со програмабилност, персонификација, универзалност и електромеханичка интеграција.
2.Колкав е степенот на слобода на аробот? Колку степени на слобода бараат операциите за позиционирање на роботот?
Степените на слобода се однесуваат на бројот на независни движења на координатната оска на роботот, кој не треба да ги вклучува степените на слобода на отворање и затворање на фаќачот (крајна алатка). Потребни се шест степени на слобода за да се опише положбата и ставот на објектот во тродимензионален простор, три степени на слобода за операција на положбата (половина, рамо, лакт) и три степени на слобода за работа со став (надвор, скршнување, ролна ).
3.Кои се главните технички параметри наиндустриски роботи?
Степени на слобода, прецизност на повторливи позиционирање, работен опсег, максимална работна брзина и носивост.
4. Кои се функциите на трупот и раката?
Трупот на авионот е дел кој ја потпира раката, кој генерално ги реализира движењата како што се кревање, вртење и подигање. Трупот на авионот треба да биде дизајниран со доволна цврстина и стабилност; Движењето треба да биде флексибилно. Општо земено, треба да се обезбеди уред за водич; Структурниот распоред треба да биде разумен. Раката е компонента која ги поддржува статичките и динамичките оптоварувања на рачниот зглоб и на работното парче, особено кога се движите со голема брзина, ќе произведе голема инерцијална сила, предизвикувајќи удар и влијаејќи на точноста на позиционирањето.
Време на објавување: 23 август 2023 година
