Индустриските роботи се мултифункционална, електромеханичка интегрирана автоматска механичка опрема и системи со повеќе степени на слобода кои можат да завршат некои оперативни задачи во производниот процес преку повторено програмирање и автоматска контрола. Со комбинирање на производниот домаќин или производствена линија, може да се формира систем за автоматизација на една машина или повеќе машини за да се постигнат производствени операции како што се ракување, заварување, склопување и прскање.
Во моментов, технологијата на индустриски роботи и индустрискиот развој се брзи, а таа се повеќе се користи во производството, станувајќи важна високо автоматизирана опрема во современото производство.
2, Карактеристиките на индустриските роботи
Откако првата генерација на роботи беше воведена во САД во раните 1960-ти, развојот и примената на индустриските роботи се развија брзо. Сепак, најзначајните карактеристики на индустриските роботи се како што следува.
1. Програмирачки. Понатамошниот развој на автоматизацијата на производството е флексибилна автоматизација. Индустриските роботи можат да се репрограмираат со промени во работната средина, така што тие можат да играат добра улога во мали серии, повеќе различни, избалансирани и ефикасни флексибилни производствени процеси и се важна компонента на флексибилните производствени системи (FMS).
2. Хуманизација. Индустриските роботи имаат слични механички структури како што се одење, ротација на половината, подлактици, подлактици, зглобови, канџи итн., и имаат компјутери во контрола. Покрај тоа, интелигентните индустриски роботи имаат и многу биосензори слични на луѓето, како што се сензори за контакт со кожа, сензори за сила, сензори за оптоварување, визуелни сензори, акустични сензори, јазични функции итн. Сензорите ја подобруваат приспособливоста на индустриските роботи кон околината.
3. Универзалност. Освен за специјално дизајнирани индустриски роботи, општите индустриски роботи имаат добра разновидност при извршување на различни оперативни задачи. На пример, замена на рачните оператори (канџи, алатки, итн.) на индустриските роботи. Може да извршува различни оперативни задачи.
4. Мехатроника интеграција.Технологија на индустриски роботивклучува широк спектар на дисциплини, но тоа е комбинација на механички и микроелектронски технологии. Интелигентните роботи од третата генерација не само што имаат различни сензори за добивање на надворешни информации за животната средина, туку имаат и вештачка интелигенција како што се способност за меморија, способност за разбирање јазик, способност за препознавање слика, способност за расудување и расудување, што е тесно поврзано со примената на микроелектронската технологија. , особено примената на компјутерската технологија. Затоа, развојот на технологијата за роботика, исто така, може да го потврди нивото на развој и примена на националната наука и индустриска технологија.
3, Петте најчесто користени области на примена на индустриските роботи
1. Апликации за механичка обработка (2%)
Примената на роботите во индустријата за машинска преработка не е висока и изнесува само 2%. Причината можеби е тоа што на пазарот има многу опрема за автоматизација која може да се справи со задачите за механичка обработка. Роботите за механичка обработка главно се занимаваат со делумно лиење, ласерско сечење и сечење со воден млаз.
2.Апликација за прскање со роботи (4%)
Роботот што прска овде главно се однесува на бојадисување, издавање, прскање и други работи, при што само 4% од индустриските роботи се вклучени во апликации за прскање.
3. Апликација за склопување роботи (10%)
Монтажните роботи главно се ангажирани во инсталацијата, расклопувањето и одржувањето на компонентите. Поради брзиот развој на технологијата на роботски сензори во последниве години, примената на роботите станува се повеќе разновидна, што директно доведува до намалување на процентот на склопување роботи.
4. Апликации за заварување со роботи (29%)
Примената на роботското заварување главно вклучува заварување на место и заварување со лачно заварување што се користат во автомобилската индустрија. Иако роботите за заварување на самото место се попопуларни од роботите за заварување со лачно заварување, роботите за лачно заварување брзо се развиваат во последниве години. Многу работилници за обработка постепено воведуваат роботи за заварување за да постигнат автоматско заварување.
5. Апликации за ракување со роботи (38%)
Во моментов, обработката е сè уште првото поле за примена на роботите, кое опфаќа приближно 40% од целата програма за апликација за роботи. Многу автоматизирани производни линии бараат употреба на роботи за операции на материјали, обработка и редење. Во последниве години, со порастот на колаборативните роботи, пазарниот удел на роботите за обработка расте.
Во последниве години, со развојот на технологијата, технологијата на индустриски роботи брзо напредува. Значи, различни типови на индустриски машини вклучуваат високотехнолошка технологија?
Време на објавување: април-03-2024 година
