Роботите AGV играат сè поважна улога во современото индустриско производство и логистика. Роботите AGV значително го подобрија нивото на автоматизација на производството и логистиката поради нивната висока ефикасност, точност и флексибилност. Значи, кои се компонентите на роботот AGV? Оваа статија ќе обезбеди детален вовед во компонентите на роботите AGV и ќе ги истражи нивните апликации во различни области.
1,Состав на робот AGV
Тело дел
Телото на роботот AGV е главниот дел, најчесто изработен од метални материјали, со одредена цврстина и стабилност. Обликот и големината на телото на возилото се дизајнирани според различни сценарија за примена и барања за оптоварување. Општо земено, телата на AGV се поделени на различни типови како што се рамно лежиште, виљушкар и трактор. Рамниот AGV е погоден за транспорт на стоки со големи димензии, виљушкарот AGV може да врши утовар, истовар и ракување со стоки, а влечниот AGV главно се користи за влечење друга опрема или возила.
Уред за возење
Уредот за возење е извор на енергија на роботот AGV, кој е одговорен за возење на телото на возилото да се движи напред, назад, вртење и други движења. Уредот за возење обично се состои од мотор, редуктор, погонски тркала итн. Моторот обезбедува моќност, а редукторот ја претвора ротацијата на моторот со голема брзина во излез на висок вртежен момент со мала брзина, погоден за работа на AGV. Погонските тркала го туркаат AGV напред преку триење со земјата. Според различни барања за апликација, AGV може да усвои различни типови на уреди за возење, како што се погон на DC мотор, погон на мотор со наизменична струја, погон на серво мотор итн.
Уред за водење
Уредот за водење е клучна компонента заAGV роботи за постигнување автоматско водење. Го контролира AGV да патува по однапред одредена патека со примање надворешни сигнали или информации за сензорот. Во моментов, најчесто користените методи на водење за AGV вклучуваат електромагнетно водење, водење со магнетна лента, ласерско водење, визуелно водење итн.
Електромагнетното водење е релативно традиционален метод на водење, кој вклучува закопување на метални жици под земја и минување на нискофреквентни струи за да се генерира магнетно поле. Откако електромагнетниот сензор на AGV ќе го открие сигналот на магнетното поле, тој ја одредува сопствената позиција и насоката на возење врз основа на јачината и насоката на сигналот.
Водењето со магнетна лента е процес на поставување магнетни ленти на земја, а AGV постигнува насоки со откривање на сигналите на магнетното поле на лентите. Овој метод на водење има ниска цена, лесна инсталација и одржување, но магнетната лента е подложна на абење и контаминација, што влијае на точноста на водење.
Ласерско водење е употреба на ласерски скенер за скенирање на околината и одредување на положбата и насоката на AGV преку идентификување на рефлектирачките плочи или природните карактеристики фиксирани во околината. Ласерското водење ги има предностите на високата прецизност, силната приспособливост и добрата сигурност, но цената е релативно висока.
Визуелното водство е процес на снимање на слики од околината преку камери и користење на техники за обработка на слики за да се идентификува позицијата и патеката на AGV. Визуелното водство ги има предностите на високата флексибилност и силната приспособливост, но бара високо осветлување на околината и квалитет на сликата.
Контролен систем
Системот за контрола ејадрото на роботот AGV, одговорен за контрола и координација на различни делови на AGV за постигнување автоматизирано работење. Контролните системи обично се состојат од контролери, сензори, комуникациски модули и други компоненти. Контролорот е јадрото на контролниот систем, кој прима информации од сензорите, ги обработува и издава контролни инструкции за да ги контролира дејствата на актуаторите како што се уредите за возење и уредите за водење. Сензорите се користат за откривање на положбата, брзината, ставот и другите информации на AGV, обезбедувајќи сигнали за повратни информации до контролниот систем. Модулот за комуникација се користи за да се постигне комуникација помеѓу AGV и надворешни уреди, како што се размена на податоци со горниот компјутер, примање инструкции за распоред итн.
Безбедносен уред
Безбедносниот уред е суштинска компонента на роботите AGV, одговорни за обезбедување на безбедноста на AGV за време на работата. Безбедносните уреди обично вклучуваат сензори за откривање пречки, копчиња за итно запирање, уреди за звучен и светлосен аларм, итн. Сензорот за откривање пречки може да открие пречки пред AGV. Кога ќе се открие пречка, AGV автоматски ќе запре или ќе преземе други мерки за избегнување. Копчето за итно стопирање се користи за веднаш да се запре работата на AGV во случај на итен случај. Уредот за звучен и светлосен аларм се користи за да се огласи аларм кога се појавуваат дефекти на AGV или ненормални ситуации, потсетувајќи го персоналот да внимава.
Батерија и уред за полнење
Батеријата е уред за снабдување со енергија за роботите AGV, обезбедувајќи енергија на различни делови од AGV. Најчесто користените типови батерии за AGV вклучуваат оловно-киселински батерии, никел-кадмиумски батерии, никел водородни батерии, литиум-јонски батерии итн. Различни типови на батерии имаат различни карактеристики и применливи сценарија, а корисниците можат да избираат според нивните реални потреби. Уредот за полнење се користи за полнење на батеријата, а може да се полни онлајн или офлајн. Онлајн полнење се однесува на полнење на AGV преку контактни уреди за полнење за време на работата, со што може да се постигне непречена работа на AGV. Офлајн полнење се однесува на AGV што ја вади батеријата за полнење откако ќе престане да работи. Овој метод бара подолго време за полнење, но цената на опремата за полнење е помала.
Индустриско производство поле
Во областа на индустриското производство, роботите AGV главно се користат за ракување со материјали, дистрибуција на производна линија, управување со складиште и други аспекти. AGV може автоматски да транспортира суровини, компоненти и други материјали од складиштето до производствената линија или да ги преместува готовите производи од производната линија до складот врз основа на плановите за производство и инструкциите за распоред. AGV исто така може да соработува со опремата за производствена линија за да постигне автоматизирано производство. На пример, во автомобилската индустрија, AGV може да транспортираат делови од каросеријата, мотори, менувачи и други компоненти до производните линии, подобрувајќи ја ефикасноста и квалитетот на производството.
Логистичка област
Во областа на логистиката, роботите AGV главно се користат за ракување со товар, сортирање, складирање и други аспекти. AGV може автоматски да транспортира стоки во складиштето, постигнувајќи операции како што се влезни, излезни и складирање на стоки. AGV исто така може да соработува со опрема за сортирање за да ја подобри ефикасноста и прецизноста на сортирањето. На пример, во логистичките центри за е-трговија, AGV може да транспортираат стоки од полиците до линиите за сортирање за брзо сортирање и дистрибуција.
Медицинско и здравствено поле
Во областа на здравствената заштита, роботите AGV главно се користат за испорака на лекови, ракување со медицинска опрема, услуги на одделението и други аспекти. AGV може автоматски да ги транспортира лековите од аптеката до одделението, намалувајќи го обемот на работа на медицинскиот персонал и подобрувајќи ја точноста и навременоста на испораката на лекот. AGV исто така може да транспортира медицинска опрема, обезбедувајќи погодност за медицинскиот персонал. На пример, во болничките операциони сали, AGV може да транспортираат хируршки инструменти, лекови и други материјали во операционата сала, подобрувајќи ја хируршката ефикасност и безбедност.
Други полиња
Покрај горенаведените области, роботите AGV може да се применат и во научно истражување, образование, хотели и други области. Во областа на научното истражување, AGV може да се користи за ракување со лабораториска опрема и дистрибуција на експериментални материјали. Во областа на образованието, AGV може да послужи како наставна алатка за да им помогне на студентите да ја разберат примената на технологијата за автоматизација. Во хотелската индустрија, AGV може да се користат за ракување со багаж, услуга во соба и други аспекти за подобрување на квалитетот и ефикасноста на хотелските услуги.
Накратко, роботите AGV, како напредна опрема за автоматизација, имаат широк опсег на можности за примена. Со континуираниот напредок на технологијата и континуираното намалување на трошоците, роботите AGV ќе се применуваат на повеќе полиња, што ќе донесе поголема удобност во производството и животот на луѓето.
Време на објавување: 23-септември 2024 година
