Принципот на работа наиндустриски роботски лежиштасе анализира. Лежиштата на индустриските роботи се клучна компонента која ги поддржува и поддржува заедничките компоненти на роботите. Тие играат улога во тампонирање, пренос на сила и намалување на триењето за време на движењето на роботот. Принципот на работа на индустриските роботски лежишта може да се анализира од следниве аспекти:
1. Носивост: Носивоста на лежиштето се однесува на неговиот максимален капацитет кога е подложен на надворешни оптоварувања. Обично, лежиштата избираат соодветни материјали и структури врз основа на нивната носивост. Вообичаените индустриски роботски лежишта вклучуваат тркалачки лежишта (како што се топчести лежишта, валчести лежишта) и лизгачки лежишта (како што се хидраулични лежишта, лежишта за маслени филмови). Овие лежишта пренесуваат и издржуваат товари со поставување на топчиња, ролери или хидраулични маслени фолии помеѓу внатрешниот и надворешниот прстен.
2. Вртење со голема брзина: Некоииндустриски роботибараат ротационо движење со голема брзина, и во овој случај, лежиштата мора да бидат способни да ги издржат инерцијалните и центрифугалните сили предизвикани од ротација со голема брзина. Со цел да се намали триењето и создавањето топлина на лежиштата, генерално се користат тркалачки лежишта како што се топчести лежишта и валчести лежишта, кои имаат карактеристики на ниско триење, голема брзина и висока носивост.
3. Намалете го триењето: Индустриските роботски лежишта можат да го намалат триењето за време на движењето, да ја подобрат точноста и ефикасноста на движењето. Тркалачките лежишта го намалуваат триењето помеѓу внатрешниот и надворешниот прстен со тркалање со валјаци или топчиња; Лизгачките лежишта го намалуваат триењето со формирање на маслена фолија помеѓу внатрешниот и надворешниот прстен. Покрај тоа, лубрикантот на површината на лежиштето исто така може да игра улога во намалувањето на триењето.
4. Работен век и одржување: Животниот век на индустриските роботски лежишта е под влијание на различни фактори, како што се оптоварување, брзина, температура и подмачкување. Доброто подмачкување и соодветно одржување може да го продолжат работниот век на лежиштата. Во исто време, некои напредни лежишта исто така можат да ја следат работната состојба на лежиштата преку сензори за да се постигне предвидливо одржување.
Генерално, принципите на работа наиндустриски роботски лежиштавклучуваат носење, намалување на триењето, пренос на сила и подобрување на точноста на движењето. Со разумно избирање и одржување на лежиштата, може да се гарантира нормална работа и долгорочна употреба на роботите.
Време на објавување: 17 јануари 2024 година