Роботот од типот BRTIRWD2206A е робот со шест оски развиен од BORUNTE за индустријата за примена на заварување. Роботот е компактен по форма, мал по големина и лесен по тежина. Неговото максимално оптоварување е 6 кг, а распонот на рацете е 2200 мм. Шуплива структура на зглобот, попогодна линија, пофлексибилно дејство. Оценката за заштита достигнува IP54 на зглобот и IP40 на телото. Точноста за повторување на позиционирањето е ± 0,08 mm.
Точно позиционирање
Брзо
Долг работен век
Ниска стапка на неуспех
Намалување на трудот
Телекомуникации
Ставка | Опсег | Максимална брзина | ||
Рам | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Зглоб | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Должина на раката (мм) | Способност за вчитување (кг) | Повторена точност на позиционирање (мм) | Извор на енергија (kVA) | Тежина (кг) |
2200 година | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Како должината на раката влијае на примената на заварувањето?
1. Досег и работен простор: Подолгата рака му овозможува на роботот да пристапи до поголем работен простор, овозможувајќи му да стигне до далечни или сложени локации за заварување без да бара често репозиционирање. Ова ја зголемува ефикасноста и ја намалува потребата за човечка интервенција.
2.Флексибилност: Подолгата должина на раката обезбедува поголема флексибилност, дозволувајќи му на роботот да маневрира и да заварува околу пречки или во тесни простори, што го прави погоден за заварување сложени и неправилни работни делови.
3.Големи работни парчиња: Подолгите краци се подобро прилагодени за заварување на големи работни парчиња, бидејќи тие можат да покриваат поголема површина без да се препозиционираат. Ова е корисно во индустриите каде што треба да се заварат големи структурни компоненти.
4. Пристапност на споеви: Во некои апликации за заварување, постојат специфични агли или споеви до кои може да биде предизвик да се пристапи со робот со кратки раце. Подолгата рака може лесно да ги достигне и заварува овие тешко пристапни споеви.
5.Стабилност: Подолгите краци понекогаш можат да бидат повеќе склони кон вибрации и отклонување, особено кога се работи со тешки товари или кога вршите заварување со голема брзина. Обезбедувањето соодветна цврстина и прецизност стануваат клучни за одржување на квалитетот на заварувањето.
6. Брзина на заварување: За одредени процеси на заварување, роботот со подолга рака може да има повисоки линеарни брзини поради неговиот поголем работен простор, потенцијално зголемување на продуктивноста со намалување на времето на циклусот на заварување.
Принципот на работа на роботите за заварување:
Роботите за заварување се водени од корисниците и работат чекор по чекор според вистинските задачи. За време на процесот на водење, роботот автоматски се сеќава на положбата, држењето, параметрите за движење, параметрите за заварување итн. на секоја изучувана акција и автоматски генерира програма која континуирано ги извршува сите операции. По завршувањето на наставата, едноставно дајте му на роботот команда за почеток и роботот точно ќе ја следи наставната акција, чекор по чекор, за да ги заврши сите операции, вистинската настава и репродукција.
Место заварување
Ласерско заварување
Полирање
Сечење
Во екосистемот BORUNTE, BORUNTE е одговорен за истражување и развој, производство и продажба на роботи и манипулатори. Интеграторите на BORUNTE ги користат нивните индустриски или теренски предности за да обезбедат дизајн на терминални апликации, интеграција и услуги по продажбата за производите на BORUNTE што ги продаваат. Интеграторите BORUNTE и BORUNTE ги исполнуваат своите соодветни одговорности и се независни еден од друг, работејќи заедно за да ја промовираат светлата иднина на BORUNTE.