Мултифункционален индустриски робот за палети BRTIRPZ3116B со четири оски Избрана слика

Мултифункционален индустриски робот за палетизирање со четири оски BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Роботот со четири оски

Краток опис

BRTIRPZ3116B е робот со четири оски развиен од BORUNTE, со брза брзина на одговор и висока прецизност. Неговото максимално оптоварување е 160 KG, а максималниот распон на рацете може да достигне 3100 mm.

Главна спецификација

Должина на раката (мм):3100

Повторливост (mm)::±0,5

Способност за вчитување (KG)::160

Извор на енергија (KVA): 9

Тежина (KG)::1120

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

150000

Вовед во производот

BRTIRPZ3116B е aробот со четири оскиразвиен од BORUNTE, со брза брзина на одговор и висока точност. Неговото максимално оптоварување е 160 KG, а максималниот распон на рацете може да достигне 3100 mm. Реализирајте движења од големи размери со компактна структура, флексибилни и прецизни движења. Употреба: Погоден за редење материјали во облици на пакување како што се кеси, кутии, шишиња итн. Оценката за заштита достигнува IP40. Точноста на повторено позиционирање е ± 0,5 mm.

Точно позиционирање

Брзо

Долг работен век

Ниска стапка на неуспех

Намалување на трудот

Телекомуникации

Основни параметри

Ставка		Опсег	Макс.Брзина
Рам	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Зглоб	J4	±360°	288°/s
Зглоб	R34	65°-155°	/

Табела на траекторија

1.Основни принципи и дизајн прашања на роботот со четири оски

П: Како индустриските роботи со четири оски постигнуваат движење?
О: Индустриските роботи со четири оски обично имаат четири зглобни оски, од кои секоја се состои од компоненти како што се мотори и редуктори. Со прецизно контролирање на аголот на ротација и брзината на секој мотор преку контролер, поврзувачката шипка и крајниот ефектор се придвижуваат за да постигнат различни насоки на движење. На пример, првата оска е одговорна за ротацијата на роботот, втората и третата оска овозможуваат продолжување и свиткување на раката на роботот, а четвртата оска ја контролира ротацијата на крајниот ефектор, овозможувајќи му на роботот флексибилно да се постави во три -димензионален простор.

П: Кои се предностите на дизајнот со четири оски во споредба со другите роботи со броење оски?
О: Индустриските роботи со четири оски имаат релативно едноставна структура и ниска цена. Има висока ефикасност во некои специфични сценарија на апликација, како што се повторувачки рамни задачи или едноставни 3D задачи за бирање и поставување, каде што робот со четири оски може брзо и прецизно да ги заврши дејствата. Неговиот кинематски алгоритам е релативно едноставен, лесен за програмирање и контрола, а трошоците за одржување се исто така релативно ниски.

П: Како се одредува работниот простор на индустриски робот со четири оски?
О: Работниот простор главно се одредува според опсегот на движење на секој зглоб на роботот. За робот со четири оски, опсегот на аголот на ротација на првата оска, опсегот на продолжување и свиткување на втората и третата оска и опсегот на ротација на четвртата оска колективно ја дефинираат тродимензионалната просторна област што може да ја достигне. Кинематичкиот модел може точно да ја пресмета позицијата на крајниот ефектор на роботот во различни положби, а со тоа да го одреди работниот простор.

Мултифункционален индустриски робот за палети со четири оски BRTIRPZ3116B

2. Прашања поврзани со сценариото за апликација на роботот за индустриски палети BRTIRPZ3116B

П: За кои индустрии се погодни индустриските роботи со четири оски?
О: Во електронската индустрија, роботот со четири оски може да се користи за задачи како што се вметнување табли и склопување компоненти. Во прехранбената индустрија може да врши операции како што се сортирање и пакување на храната. Во областа на логистиката, можно е брзо и прецизно да се натрупува стоката. Во производството на автомобилски делови, може да се извршат едноставни задачи како што се заварување и ракување со компоненти. На пример, на производствена линија за мобилни телефони, робот со четири оски може брзо да инсталира чипови на табли, подобрувајќи ја ефикасноста на производството.

П: Дали робот со четири оски може да се справи со сложени задачи за склопување?
О: За некои релативно едноставни и сложени склопови, како што е склопување на компоненти со одредена регуларност, роботот со четири оски може да се заврши преку прецизно програмирање и употреба на соодветни крајни ефектори. Но, за многу сложени задачи на склопување кои бараат повеќенасочни степени на слобода и фина манипулација, можеби ќе бидат потребни роботи со повеќе оски. Меѓутоа, ако сложените задачи за склопување се поделени на повеќе едноставни чекори, роботот со четири оски сè уште може да игра улога во одредени аспекти.

П: Дали роботот со четири оски може да работи во опасни средини?
О: сигурно. Преку посебни дизајнерски мерки како што се мотори отпорни на експлозија и заштитни куќишта, роботот со четири оски може да врши задачи во опасни средини, како што се ракување со материјали или едноставни операции во одредени запаливи и експлозивни средини во хемиското производство, намалувајќи го ризикот од изложување на персоналот на опасност.