Четири оски индустриски робот за редење рака BRTIRPZ2250A Избрана слика

Рака на робот за индустриско редење со четири оски BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Робот со четири оски

Краток опис

BRTIRPZ2250A е флексибилен со повеќе степени на слобода.Погоден за утовар и растовар, ракување, демонтирање и редење итн. Оценката за заштита достигнува IP50.Отпорен на прашина.Точноста за повторување на позиционирањето е ± 0,1 mm.

Главна спецификација

Должина на раката (мм):2200 година

Повторливост (мм):±0,1

Способност за вчитување (KG): 50

Извор на енергија (KVA):12.94

Тежина (кг):560

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Вовед во производот

Роботот од типот BRTIRPZ2250A е робот со четири оски развиен од BORUNTE за некои монотони, чести и повторувачки долгорочни операции или операции во опасни и сурови средини.Максималната должина на раката е 2200 mm.Максималното оптоварување е 50 кг.Флексибилен е со повеќе степени на слобода.Погоден за утовар и растовар, ракување, демонтирање и редење итн. Оценката за заштита достигнува IP50.Отпорен на прашина.Точноста за повторување на позиционирањето е ± 0,1 mm.

Точно позиционирање

Брзо

Долг работен век

Ниска стапка на неуспех

Намалување на трудот

Телекомуникации

Основни параметри

Ставка		Опсег	максимална брзина
Рам	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Зглоб	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Должина на раката (мм)	Способност за вчитување (кг)	Повторена точност на позиционирање (мм)	Извор на енергија (kva)	Тежина (кг)
2200 година	50	±0,1	12.94	560

Табела на траекторија

Знаење за роботика

1. Преглед на лекторирање на нулта точка

Калибрацијата на нулта точка се однесува на операција извршена за поврзување на аголот на секоја оска на роботот со вредноста на бројот на енкодерот.Целта на операцијата за калибрација на нула е да се добие вредноста на бројот на енкодерот што одговара на нултата позиција.

Лекторирањето на нулта точка е завршено пред да се напушти фабриката.Во секојдневните операции, генерално не е неопходно да се вршат операции за калибрација на нула.Меѓутоа, во следните ситуации, треба да се изврши операција за калибрација на нула.

① Замена на моторот
② Замена на енкодер или дефект на батеријата
③ Замена на менувачот
④ Замена на кабел

2. Метод на калибрација на нулта точка
Калибрацијата на нулта точка е релативно сложен процес.Врз основа на моменталната фактичка состојба и објективни услови, во продолжение ќе ги претставиме алатките и методите за калибрација на нулта точка, како и некои вообичаени проблеми и методи за нивно решавање.

① Калибрација на софтвер нула:
Неопходно е да се користи ласерски тракер за да се воспостави координатен систем на секој зглоб на роботот и да се постави читањето на системскиот енкодер на нула.Калибрацијата на софтверот е релативно сложена и треба да ја управува стручниот персонал на нашата компанија.

② Механичка калибрација на нула:
Завртете ги сите две оски на роботот до претходно поставената почетна позиција на механичкото тело, а потоа поставете ја иглата за да се осигурате дека иглата за потекло може лесно да се вметне во почетната позиција на роботот.
Во пракса, ласерскиот инструмент за калибрација сè уште треба да се користи како стандард.Инструментот за калибрација со ласер може да ја подобри точноста на машината.При примена на сценарија за примена со висока прецизност, ласерската калибрација треба да се преработи;Механичкото позиционирање на потеклото е ограничено на барања за мала точност за сценаријата за примена на машината.