Автоматска роботска рака со четири оски за палетизирање на BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Роботот со четири оски

Краток опис

Главна спецификација

Должина на раката (мм):2000 година

Повторливост (mm)::±0,1

Способност за вчитување (KG)::160

Извор на енергија (KVA): 9

Тежина (KG)::1120

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

65000

Вовед во производот

BRTIRPZ2035A е робот со четири оски развиен од BORUNTE за одредени монотони, чести и повторувачки долгорочни операции, како и за опасни и сурови средини. Има распон на раката од 2000 mm и максимално оптоварување од 35 kg. Со повеќе степени на флексибилност, може да се користи при товарење и растовар, ракување, расклопување и редење. Оценката за заштита достигнува IP40. Точноста на повторување на позиционирањето е ± 0,1 mm.

Точно позиционирање

Брзо

Долг работен век

Ниска стапка на неуспех

Намалување на трудот

Телекомуникации

Основни параметри

Ставка		Опсег	Максимална брзина
Рам	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Зглоб	J4	±360°	296°/s
Зглоб	R34	68°-198°	/

Табела на траекторија

Проблеми поврзани со програмирање и работа на автоматска роботска рака со четири оски

П: Колку е тешко програмирањето на индустриски робот со четири оски?
О: Тешкотијата за програмирање е релативно умерена. Може да се користи методот на програмирање на наставата, каде што операторот рачно го води роботот да заврши низа дејства, а роботот ги запишува овие траектории на движење и сродните параметри, а потоа ги повторува. Офлајн софтверот за програмирање може да се користи и за програмирање на компјутер и потоа преземање на програмата на контролорот на роботот. За инженерите со одредена програмска основа, совладувањето на програмирање со квадкоптери не е тешко, а има многу готови програмски шаблони и библиотеки за функции достапни за употреба.

П: Како да се постигне заедничка работа на повеќе роботи со четири оски?
О: Повеќе роботи можат да се поврзат со централен контролен систем преку мрежна комуникација. Овој централен контролен систем може да ја координира распределбата на задачите, секвенцата на движење и временската синхронизација на различни роботи. На пример, во големи производствени линии за склопување, со поставување на соодветни протоколи и алгоритми за комуникација, различни роботи со четири оски можат соодветно да го завршат ракувањето и склопувањето на различни компоненти, подобрувајќи ја севкупната ефикасност на производството и избегнувајќи судири и конфликти.

П: Кои вештини треба да ги поседуваат операторите за да управуваат со робот со четири оски?
О: Операторите треба да ги разберат основните принципи и структурата на роботите и да ги совладаат методите на програмирање, без разлика дали се работи за демонстративно програмирање или офлајн програмирање. Во исто време, неопходно е да се запознаете со безбедносните оперативни процедури на роботите, како што се употребата на копчињата за итно стопирање и проверката на заштитните уреди. Исто така, бара одредено ниво на способност за решавање проблеми, способни да идентификуваат и да се справуваат со вообичаени проблеми како што се дефекти на моторот, абнормалности на сензорите итн.

Автоматска роботска рака со четири оски за палетизирање на BRTIRPZ2035A

Проблеми поврзани со одржување и одржување на автоматската роботска рака со четири оски

П: Кои се дневните содржини за одржување на индустриските роботи со четири оски?
О: Секојдневното одржување вклучува проверка на изгледот на роботот за какви било оштетувања, како што се абење и кинење на поврзувачките прачки и зглобовите. Проверете го работниот статус на моторот и редуктор за какво било ненормално загревање, бучава итн. Исчистете ја површината и внатрешноста на роботот за да спречите прав да влезе во електричните компоненти и да влијае на перформансите. Проверете дали каблите и конекторите се лабави и дали сензорите работат правилно. Редовно подмачкувајте ги зглобовите за да обезбедите непречено движење.

П: Како да се утврди дали компонента на квадкоптер треба да се замени?
О: Кога компонентите доживуваат силно абење, како што е абењето на ракавот на вратилото на зглобот што надминува одредена граница, што резултира со намалување на точноста на движењето на роботот, тие треба да се заменат. Ако моторот често не функционира и не може да функционира правилно по одржувањето, или ако од редукторот истекува масло или значително ја намалува ефикасноста, тој исто така треба да се замени. Дополнително, кога грешката во мерењето на сензорот го надминува дозволениот опсег и влијае на оперативната точност на роботот, сензорот треба да се замени навремено.

П: Кој е циклусот на одржување за робот со четири оски?
О: Општо земено, прегледот на изгледот и едноставното чистење може да се спроведуваат еднаш дневно или еднаш неделно. Деталните проверки на клучните компоненти како што се моторите и редукторите може да се вршат еднаш месечно. Сеопфатното одржување, вклучувајќи прецизна калибрација, подмачкување на компоненти итн., може да се врши квартално или полугодишно. Но, специфичниот циклус на одржување сепак треба да се прилагоди според фактори како што се фреквенцијата на користење и работната средина на роботот. На пример, на роботите кои работат во средини со суровата прашина треба соодветно да се скратат циклусите на чистење и проверка.