Роботот BORUNTE US0805A со компензатор за позиција на аксијална сила BRTUS0805ALB Избрана слика

BORUNTE US0805A робот со компензатор за позиција на аксијална сила BRTUS0805ALB

Краток опис

Роботот од типот BRTIRUS0805A е робот со шест оски развиен од BORUNTE. Целиот оперативен систем е едноставен, компактна структура, висока точност на положбата и има добри динамички перформанси. Способноста за оптоварување е 5 кг, особено погодна за обликување со вбризгување, земање, печат, ракување, товарење и растоварување, склопување, итн. Погоден е за машини за вбризгување опсег од 30T-250T. Оценката за заштита достигнува IP54 на зглобот и IP40 на телото. Точноста на повторување на позиционирањето е ± 0,05 mm.

Главна спецификација

Должина на раката (мм):940

Способност за вчитување (кг):±0,05

Способност за вчитување (кг): 5

Извор на енергија (kVA):3,67

Тежина (кг): 53

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

33404

Спецификација

Ставка		Опсег	Макс.Брзина
Рам	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Зглоб	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Вовед во производот

Компензаторот за позиција на аксијална сила BORUNTE е дизајниран за постојана излезна сила на полирање, користејќи алгоритам со отворен циклус за прилагодување на силата на рамнотежа во реално време користејќи притисок на гасот, правејќи го аксијалниот излез на алатот за полирање помазен. Постојат два режими за избор. кои можат да ја балансираат тежината на алатката во реално време или да се користат како тампон цилиндар. Може да се користи за прилики за полирање, како што е контурата на надворешната површина на неправилните делови, со соодветни барања за вртежен момент на површината итн. Тампон може да се користи при работа за да се намали времето на дебагирање.

Детали за алатката:

Предмети	Параметри	Предмети	Параметри
Опсег на прилагодување на силата на контактот	10-250 N	Надомест за позиција	28 мм
Точност на контрола на силата	±5N	Максимално оптоварување на алатот	20 кг
Точност на позицијата	0,05 мм	Тежина	2,5 кг
Применливи модели	Специфичен робот BORUNT	Состав на производот	Контролор со постојана сила Систем за контрола на постојана сила

Компензатор за позиција на аксијална сила BORUNT

Мерки на претпазливост при употреба на компензатор за позиција на аксијална сила Брант

1. Поради потребата да се чека ефектот на воздушниот притисок и коефициентот на проширување на душникот за да се прилагоди притисокот и компензацијата на положбата, мора да се користи тврда трахеа со помал коефициент на експанзија од компензаторот на позицијата на сила до душникот на контролниот систем. за време на инсталацијата, а должината по можност не треба да надминува 1,5 m;

2.Поради потребата од време на обработка на комуникацијата со држењето на роботот, што е околу 0,05 секунди, роботот не треба да го менува своето држење премногу брзо. Кога е потребна стабилна сила, намалете ја физичката брзина за континуирано полирање; Ако не е континуирано полирање, може да биде неподвижно над положбата за полирање и потоа да се притисне по стабилизирањето;

3. Поради фактот што кога компензаторот на позицијата на сила се префрла на прекинувачот на силата нагоре и надолу, цилиндерот треба да помине одредено растојание за да ја достигне својата позиција, што е нормална појава со одредено време. Затоа, при дебагирање, треба да се обрне внимание на избегнување на положбата на префрлување на цилиндерот;

4. Кога силата на рамнотежа е блиску до 0, а тежината на алатот е претешка, иако веќе е донесена мала сила, поради инерцијата на гравитацијата, на цилиндерот му треба побавно време на одење за да стигне до положбата за полирање. Ако има некаков удар, избегнувајте ја оваа положба или почекајте да се стабилизира нејзиниот контакт пред мелење.