E ono tuaka roa mokowhiti whakaaro whānui karetao BRTIRUS2110A Atahanga Whakaatu

E ono tuaka roa whanganga whakaaro whānui karetao BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A E ono tuaka karetao

Whakaahuatanga Poto

E ono nga nekehanga ngawari o te BRTIRUS2110A.He pai mo te whakapiri, te uta me te wetewete, te whakahiato me etahi atu. Ko te tohu whakamarumaru ka tae ki te IP54 i te ringaringa me te IP50 i te tinana.

Whakatakotoranga Matua

Roa ringa (mm):2100

Te Tukurua (mm):±0.05

Te Uta Ake (KG): 10

Pūtake Hiko (KVA): 6

Taumaha (KG):230

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

Whakataki Hua

Ko BRTIRUS2110A he karetao tuaka-ono i hangaia e BORUNTE mo nga tono uaua me nga nekehanga maha o te waatea.Ko te 2100mm te roa o te ringaringa.Ko te 10KG te pikaunga teitei.E ono nga nekehanga o te ngawari.He pai mo te whakapiri, te uta me te wetewete, te whakahiato me etahi atu. Ko te tohu whakamarumaru ka tae ki te IP54 i te ringaringa me te IP50 i te tinana.Maamaa-puehu me te tohu-wai.Ko te ±0.05mm te tika o te whakatakotoranga.

Turanga Tika

Tere

Te Ora Mahi Roa

Reiti Rahunga iti

Whakaitihia te Reipa

Whakawhitiwhiti

Tawhā Taketake

Tūemi		Awhe	Te tere tere
ringa	J1	±155°	110°/s
	J2	-90 ° (-140 °, tirotiro whakararo ka taea te whakarite) /+65 °	146°/s
	J3	-75°/+110°	134°/s
Te ringaringa	J4	±180°	273°/s
	J5	±115°	300°/s
	J6	±360°	336°/s

Roa ringa (mm)	Te Uta Kaha (kg)	Tikanga Turanga Tukurua (mm)	Pūtake Hiko (kva)	Taumaha (kg)
2100	10	±0.05	6	230

Tūtohi Arataki

Hanganga Miihini

Ko nga hanganga miihini o nga robots ahumahi ka rereke i runga i o raatau momo me o raatau kaupapa, engari ko nga waahanga matua ko:
1.Base: Ko te turanga te turanga o te robot me te whakarato i te pumau.Ko te tikanga he hanganga maro e tautoko ana i te taumaha katoa o te karetao me te tuku kia eke ki runga ki te papa, ki etahi atu papanga ranei.

2. Nga hononga : He maha nga hononga o nga robots ahumahi e taea ai e ratou te neke me te korero ano he ringa tangata.

3. Pūoko: He maha nga momo pukoro kua whakauruhia ki roto i te hanganga miihini.Ko enei puoro e tuku urupare ana ki te punaha whakahaere a te robot, ka taea e ia te aro turuki i tona turanga, te whakatakotoranga, me te taunekeneke ki te taiao.Ko nga pūoko noa ko nga encoders, te kaha/torque sensors, me nga punaha tirohanga.

FAQ

1. He aha te ringa karetao ahumahi?

Ko te ringa karetao ahumahi he taputapu miihini e whakamahia ana i roto i nga mahi whakangao me nga mahi ahumahi hei whakaaunoa i nga mahi e mahia ana e nga kaimahi tangata.He maha nga hononga, he rite tonu ki te ringa tangata, ka whakahaerehia e te punaha rorohiko.

2. He aha nga whakamahinga matua o nga ringa robot ahumahi?

Ka whakamahia nga ringa robot ahumahi i roto i te maha o nga tono, tae atu ki te huihuinga, te whakapiri, te whakahaere rauemi, nga mahi whiriwhiri me te waahi, te peita, te kapi, me te tirotiro i te kounga.He maha nga mahi ka taea te whakarite hei mahi i nga momo mahi i roto i nga umanga rereke.

2.He aha nga painga o te whakamahi i nga ringa robot ahumahi?
He maha nga painga o nga ringaringa karetao ahumahi, penei i te piki ake o te hua, te whakapai ake i te tika, te whakapai ake i te haumaru ma te whakakore i nga mahi kino mo nga kaimahi tangata, te kounga rite, me te kaha ki te mahi tonu me te kore e ngenge.Ka taea hoki e ratou te hapai i nga kawenga taumaha, te mahi i roto i nga waahi kati, me te mahi i nga mahi me te kaha o te tukurua.