Ko BRTIRUS2110A he karetao tuaka-ono i hangaia e BORUNTE mo nga tono uaua me nga nekehanga maha o te herekore. Ko te 2100mm te roa o te ringaringa. Ko te kawenga teitei ko te 10kg. E ono nga nekehanga o te ngawari. He pai mo te whakapiri, te uta me te wetewete, te whakahiato me etahi atu. Ko te tohu whakamarumaru ka tae ki te IP54 i te ringaringa me te IP40 i te tinana. Ko te ±0.05mm te tika o te whakatakotoranga.
Turanga Tika
Tere
Te Ora Mahi Roa
Reiti Rahunga iti
Whakaitihia te Reipa
Whakawhitiwhiti
Tūemi | Awhe | Te tere tere | ||
ringa | J1 | ±155° | 110°/s | |
J2 | -90 ° (-140 °, tirotiro whakararo ka taea te whakarite) /+65 ° | 146°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 134°/s | ||
Te ringaringa | J4 | ±180° | 273°/s | |
J5 | ±115° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 336°/s | ||
| ||||
Roa ringa (mm) | Te Uta Kaha (kg) | Tikanga Turanga Tukurua (mm) | Pūtake Hiko (kVA) | Taumaha (kg) |
2100 | 10 | ±0.05 | 6.48 | 230 Ko nga hanganga miihini o nga robots ahumahi ka rereke i runga i o raatau momo me o raatau kaupapa, engari ko nga waahanga matua ko: 2. Nga hononga : He maha nga hononga o nga robots ahumahi e taea ai e ratou te neke me te korero ano he ringa tangata. 3. Pūoko: He maha nga momo pukoro kua whakauruhia ki roto i te hanganga miihini. Ko enei puoro e tuku urupare ana ki te punaha whakahaere a te robot, ka taea e ia te aro turuki i tona turanga, te whakatakotoranga, me te taunekeneke ki te taiao. Ko nga pūoko noa ko nga encoders, te kaha/torque sensors, me nga punaha tirohanga. 1. He aha te ringa karetao ahumahi? 2.He aha nga painga o te whakamahi i nga ringa robot ahumahi?
Nga waahanga huaBORUNTE me BORUNTE whakauruI roto i te puunaha rauwiringa kaiao BORUNTE, ko BORUNTE te kawenga mo te R&D, te whakaputa, me te hokonga o nga robots me nga mahi raweke. Ka whakamahi nga kaiwhakauru BORUNTE i o raatau umanga, i nga painga mara ranei hei whakarato i te hoahoa tono mutunga, te whakauru, me te ratonga muri-hoko mo nga hua BORUNTE e hokona ana e ratou. Ko nga kaiwhakauru BORUNTE me BORUNTE e whakatutuki ana i o raatau kawenga me te noho motuhake tetahi ki tetahi, e mahi tahi ana ki te whakatairanga i te ao marama o BORUNTE.
|