He nui te rahi me te iti o te take haumarutanga o nga karetao ahumahi tuku iho, na te mea karekau he tangata e whakaaetia i roto i te radius whakahaere. Na te piki haere o te hiahia mo te whakangao kore-hangaia penei i te hanga tika me te hanga ngawari, ko te noho tahi o nga karetao me nga tangata me nga karetao me te taiao kua whakatakotohia nga whakaritenga teitei ake mo te hoahoa karetao. Ko nga robots me tenei kaha e kiia ana ko te robots mahi tahi.
Karetao mahi tahiHe maha nga painga, tae atu ki te ngawari, te ngawari ki te taiao, te whakaaro mohio, te mahi tahi a te tangata-miihini, me te ngawari o te kaupapa. I muri i enei painga, he mahi tino nui, ko te kitenga tukinga - ko te mahi matua ko te whakaiti i te paanga o te kaha tukinga ki runga i te tinana karetao, te karo i te kino o te tinana karetao, i nga taputapu peripheral ranei, me te mea nui, te aukati i te karetao mai he kino ki te tangata.
Na te whanaketanga o te aoiao me te hangarau, he maha nga huarahi ki te whakatutuki i te kitenga tukinga mo nga karetao mahi tahi, tae atu ki te kinematics, te miihini, te optics, me era atu.
Te kitenga tukinga o nga karetao mahi tahi
Ko te putanga o nga robots ehara i te mea ki te whakakapi katoa i te tangata. He maha nga mahi me mahi tahi i waenga i nga tangata me nga karetao hei whakaoti, koinei te papamuri o te whanautanga o nga karetao mahi tahi. Ko te kaupapa tuatahi mo te hoahoa robots mahi tahi ko te taunekeneke me te mahi tahi me nga tangata i roto i nga mahi, kia pai ake ai te pai o te mahi me te haumaru.
I roto i tetahi ahuatanga mahi,karetao mahi tahimahi tahi me te tangata, no reira kare e taea te whakanui i nga take haumaru. Hei whakarite i te haumaru o te mahi tahi tangata-miihini, kua hangaia e te umanga he maha nga ture me nga paerewa e tika ana, me te whai whakaaro ki nga take haumaru o te mahi tahi a te tangata-miihini mai i te hoahoa o nga robots mahi tahi.
I tenei wa, ko nga karetao mahi tahi me whakarite te haumaru me te pono. Na te nui o te waatea mokowhiti o nga robots mahi tahi, e whakakapi ana i nga mahi a te tangata i roto i nga taiao uaua me te kino, he mea tika hoki kia tere me te pono ki te kite i nga tukinga pea i roto i te huri, te huihuinga, te keri, te whakahaere me etahi atu mahi.
Hei aukati i nga tukinga i waenga i nga karetao mahi tahi me te tangata me te taiao, ka wehea e nga kaihoahoa te kitenga tukinga kia wha nga waahanga:
01 Tuhinga o mua tukinga
I te wa e tohatoha ana nga robots mahi tahi i roto i te taiao mahi, ka tumanako nga kaihoahoa ka mohio enei robots ki te taiao penei i te tangata me te whakamahere i o raatau ake huarahi nekehanga. Hei whakatutuki i tenei, ka whakauruhia e nga Kaihoahoa nga kaihurihuri me nga huringa rapunga me etahi mana rorohiko ki runga i nga karetao mahi tahi, me te hanga i tetahi, e maha ranei nga kamera, nga pūoko, me nga radar hei tikanga rapu. Ka rite ki te korero i runga ake nei, he paerewa ahumahi ka taea te whai mo te kitenga i mua i te tukinga, penei i te paerewa hoahoa karetao mahi tahi ISO/TS15066, e hiahia ana nga karetao mahi tahi kia mutu te oma ina whakatata mai nga tangata ka ora tonu ina wehe atu nga tangata.
02 Te kitenga tukinga
He ahua ae, kaore ranei tenei, e tohu ana mena kua tuki te karetao mahi tahi. Hei karo i nga hapa, ka whakatauhia e nga kaihoahoa he paepae mo nga robots mahi tahi. Ko te whakatakotoranga o tenei paepae he tino tupato, me te whakarite kia kore e taea te whakaoho i nga wa katoa i te wa e tino aro ana ki te karo i nga tukinga. Na te mea ko te mana whakahaere o nga robots te nuinga o te whakawhirinaki ki nga motuka, ka whakakotahi nga kaihoahoa i tenei paepae me nga miihini urutau motika kia tutuki ai te tukinga.
03 Tukinga wehe
I muri i te whakapumautanga o te punaha kua puta he tukinga, he mea tika ki te whakau i te waahi tukinga motuhake, te hononga tukinga ranei. Ko te kaupapa o te whakatinana i te wehenga i tenei wa he aukati i te waahi tukinga. Ko te wehenga tukinga okaretao tuku ihoka tutuki na roto i nga arai o waho, engari me whakatinana nga robots mahi tahi ma roto i nga algorithms me te whakatere whakamuri na runga i to raatau waahi tuwhera.
04 Whakaaetanga tukinga
I tenei wa, kua whakapumautia e te karetao mahi tahi kua puta he tukinga, a ko nga taurangi e tika ana kua neke atu i te paepae. I tenei wa, me whakatau e te karetao i runga i te karetao mena he tukinga ohorere te tukinga i runga i nga korero mohio. Mena he ae te whakatau, me whakatika te karetao mahi tahi; Mena ka whakatauhia he tukinga kore ohorere, ka mutu te karetao mahi tahi ka tatari mo te tukatuka tangata.
Ka taea te kii ko te kitenga tukinga he kaupapa tino nui mo nga karetao mahi tahi ki te whakatutuki i te mohio-whaiaro, ka whai waahi mo te tono nui-nui o nga robots mahi tahi me te uru atu ki te whānuitanga o nga ahuatanga. I nga wahanga tukinga rereke, he rereke nga whakaritenga a nga robots mahi tahi mo nga puoro. Hei tauira, i roto i te waahi o te kitenga i mua i te tukinga, ko te kaupapa matua o te punaha ko te aukati i nga tukinga mai i nga tukinga, na reira ko te kawenga o te pukoro ko te mohio ki te taiao. He maha nga huarahi whakatinanatanga, penei i te tirohanga a-taiao i runga i te tirohanga, i te mirimita ngaru radar i runga i te tirohanga taiao, me te tirohanga taiao i runga i te lidar. No reira, me ruruku nga pukoro me nga algorithms.
Whai muri i te tukinga, he mea nui kia mohio nga robots mahi tahi ki te waahi tukinga me te tohu i te wa e taea ai, kia kaha ai te mahi kia kore ai e kino haere te ahuatanga. Ka whai wāhi te pūoko rapu tukinga i tēnei wā. Ko nga pūoko tukinga noa he pūoko tukinga miihini, pūoko tukinga autō, pūoko tukinga piezoelectric, pūoko tukinga momo riaka, pūoko tukinga pereti piezoresistive, me nga pūoko tukinga momo whakakā mercury.
Kei te mohio tatou katoa i te wa e mahi ana nga robots mahi tahi, ka tukuna te ringa karetao ki te taipana mai i nga huarahi maha kia neke ai te ringa karetao me te mahi. E whakaatu ana i te ahua i raro nei, ko te punaha whakamarumaru e mau ana ki nga pūoko tukinga ka tono i te taipana whakakotahi, te taipana, me te kaha hohenga kawenga axial ina kitea he tukinga, ka mutu tonu te mahi a te karetao mahi tahi.
Wā tuku: Tihema-27-2023
