He aha te tere tono kapia mo nga karetao?

Ko te whai huatere gluing o lōpoti ahumahii roto i te tukanga gluing e kore anake pānga production tōtika, engari ano he pānga nui i runga i te kounga hua. Ka rukuhia e tenei tuhinga te tere tono kapia o nga robots, te tātari i nga mea hangarau e tika ana, me te tiri i nga rautaki arotautanga hei awhina i nga hinonga ki te whakapai ake i te mahi whakaputa me te whakanui i nga painga ohaoha.
1, Paerewa mo te tere tono kapia karetao
I roto i nga mahi mahi, ko te tere whakakikorua o nga robots ka ine i runga i te waahi paninga ia meneti (penei i te mita tapawha ia meneti) te wa paninga ranei (penei i te wa mo ia waahi paninga). Ko te paerewa mo te tere paninga he rerekee i roto i nga umanga rereke me nga ahuatanga tono, ko te tikanga ka eke ki nga rau ki nga mano o nga mahi whakakikorua (te tuku, te paninga raina ranei) ia haora.
2、 Nga mea e pa ana ki te tere tono kapia o nga robots
1. Nga momo me nga hoahoa o nga robots
Ko nga momo karetao rereke (penei i nga miihini tuaka maha, nga miihini SCARA, nga miihini mahi tahi, me etahi atu) he rereke nga hanganga me nga momo nekehanga. Ko nga karetao tuaka maha he tino ngawari, he pai hoki mo nga ara whakapiri uaua, engari he iti ake te tere. Ko nga robots SCARA he tere ake te tere o te tono kapia na runga i o raatau ahuatanga nekehanga mahere.
2. Te mahinga o nga taputapu whakakikorua kapia
Ko te mahinga o nga taputapu whakapiri ka pa ki te tere me te kounga o te whakapiri. Ko te diameter o te puha o te taputapu, ko te tikanga tono kapia (penei i te tuku, te rere, te rehu), me te viscosity o te kapia ka whai paanga nui ki te tere o te tono. Ko te diameter o te puha nui ake ka piki ake te tere o te paninga, engari na te puha nui rawa atu ka kore e tau te paninga.
3. Nga ahuatanga o nga taonga whakapiri
He rereke nga momo matū o nga taapiri rereke, te pokey, te wa whakaora, te rere, me era atu, ka pa katoa ki te tere o te paninga. Hei tauira, he ngawari te rere o te kapia pokey iti, ka piki ake te tere o te paninga, engari ka roa pea te wa e whakamahia ai te kapia pokey teitei.
4. Te ara tono whakapiri me te rautaki
Ko te hoahoa o te ara whakapiri tetahi take nui e pa ana ki te pai. Ka taea e te ara whakapiri tika te whakaiti i te wa whakakorikori me te karo i nga hikoi kore. Hei tauira, ma te whakamahi i te maataapono ara poto rawa atu me nga rautaki whakapiri papai (penei i te ahua-Z me te porowhita) ka tino pai ake te tere o te mahi.
5. Te taiao whakahaere
Ko te pāmahana, te haumākū, me te ma o te taiao tono kāpia ka pa katoa ki te whai huatanga o te tono kapia. Ka taea e te taiao pai te whakatere i te rongoa o te kapia i te wa e whakarite ana te rite o te paninga. Ko te taiao he makuku rawa, he iti rawa ranei te pāmahana ka paheke pea te tono whakapiri, ka pa te tere me te kounga.